一種多功能氣動機械抓手的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種多功能氣動機械抓手，包括機械抓手主體部分、機械抓手手臂和氣缸控制部分；所述機械抓手主體部分包括連接塊、與氣缸控制部分相連的管道、以及抓手主體上的導向槽和調節抓手夾緊力大小的調節旋鈕；所述機械抓手手臂包括導向滑塊、手臂支撐塊、與手臂支撐塊相連的手臂板、連接手臂板與手臂板的旋轉連接塊和連接板、以及安裝在下主手臂板上的檢測元件；所述的氣缸控制部分分別設置在導向槽和手臂支撐塊上，且氣缸控制部分通過氣缸伸、縮帶動導向滑塊沿導向槽的水平移動和手臂板的向內收攏抓起物件或者外展放開物件。本實用新型在具有調節抓手夾緊力大小功能的同時，還具有自動檢測夾起物件形狀的功能，通過氣動控制，安裝簡單，操作也非常方便。
【專利說明】
一種多功能氣動機械抓手
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種機械抓手，特別是一種多功能氣動機械抓手。
【背景技術】
[0002]目前，在自動生產線過程中，尤其是電子產品加工制造過程中，經常需要將經上一工序加工后的半成品運送至下一生產工序進行繼續加工，由于不同電子產品的形狀、大小和重量的不同，需要對抓手進行更換，直接影響生產制造的進度。
[0003]隨著人們對自動化程度的提高，對機械抓手的適應性要求越來越高，因此，需要多功能的機械抓手，提尚生廣效率。
[0004]由上述描述可知，市場亟需一種多功能氣動機械抓手，既可以滿足不同形狀、不同大小、不同重量物件的要求，又可以提高生產效率，節約能源。
【發明內容】
[0005]本實用新型的目的是針對【背景技術】中存在的缺點和問題加以改進和創新，提出一種多功能氣動機械抓手，在具有調節抓手夾緊力大小的同時，還具有自動檢測夾取物件形狀的功能，能夠很好的解決現有技術中調節困難，功能單一的問題。
[0006]為實現該目的，本實用新型采用以下技術方案:一種多功能氣動機械抓手，包括機械抓手主體部分、機械抓手手臂和氣缸控制部分;所述機械抓手主體部分包括連接塊、與氣缸控制部分相連的管道、以及抓手主體上的導向槽和調節抓手夾緊力大小的調節旋鈕;所述機械抓手手臂包括導向滑塊、手臂支撐塊、與手臂支撐塊相連的手臂板、連接手臂板與手臂板的旋轉連接塊和連接板、以及安裝在下主手臂板上的檢測元件;所述的氣缸控制部分分別設置在導向槽和手臂支撐塊上，且氣缸控制部分通過氣缸伸、縮帶動導向滑塊沿導向槽的水平移動和上輔手臂板的向內收攏抓起物件或者外展放開物件。
[0007]進一步的，所述機械抓手主體部分的前端設有調節旋鈕，頂端設有連接塊，連接塊為方形結構。
[0008]進一步的，所述機械抓手主體部分的內部設有導向槽，導向槽內部設有與下出氣管道相連的氣缸。
[0009]進一步的，所述機械抓手手臂的頂端設置有導向滑塊和手臂支撐塊，所述導向滑塊的尺寸與導向槽相適配，并且，手臂支撐塊上設置有推動氣缸，所述推動氣缸與上輔手臂板相連接。
[0010]進一步的，所述下主手臂板的底端裝有檢測元件，下主手臂板通過旋轉連接塊和連接板與上主手臂板相連接，下輔手臂板通過旋轉連接塊和連接板與上輔手臂板相連接。
[0011]本實用新型的有益效果為:本實用新型中的多功能氣動機械抓手結構簡單，操作方便，不僅可以適應不同形狀、不同大小、不同重量的物件，又可以提高生產效率，節約能源。
【附圖說明】
[0012]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0013]圖1為本實用新型的整體結構示意圖。
[0014]圖2為本實用新型的一側抓手手臂。
[0015]圖3為圖2中A部分的放大圖。
[0016]圖4為本實用新型夾起方形物體的機構示意圖。
[0017]圖5為本實用新型夾起圓柱形物體的結構示意圖。
[0018]附圖中的標記為:1_連接塊，2-抓手主體，3-導向槽，4-檢測元件，5-調節旋鈕，6-進氣管道口，7-上出氣管道，8-下出氣管道，9-手臂支撐塊，10-上輔手臂板，11-上主手臂板，12，連接板，13-下輔手臂板，14-下主手臂板，15旋轉連接塊，16-推動氣缸，17-導向滑塊，18-方形物體，19-圓柱形物體。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細的描述。
[0020]如圖1所示，一種多功能氣動機械抓手，包括機械抓手主體2、機械抓手手臂部分和氣缸控制部分，所述機械抓手主體2的頂端設有連接塊I，進氣管道口 6，與氣缸控制部分相連的上出氣管道7和下出氣管道8，以及機械抓手主體2上的導向槽3和調節旋鈕5。
[0021]如圖1所示，所述調節旋鈕5置于機械抓手主體2的前端，轉動調節旋鈕5可以控制由進氣管道口 6向上出氣管道7和下出氣管道8的氣壓的大小，進而調節抓手夾緊力的大小。
[0022]如圖1所示，所述上出氣管道7與導向滑塊17的氣動控制部分連接，所述下出氣管道8與推動氣缸16相連，機械抓手手臂部分頂端設置有導向滑塊17。
[0023]如圖2所示，所述導向滑塊17的尺寸與導向槽3相適配，所述手臂支撐塊9上設有推動氣缸16，所述推動氣缸16與上輔手臂板10相連接。
[0024]如圖2所示，所述下主手臂板14的底端裝有檢測元件4，所述檢測元件4可以檢測夾起物件的形狀，進而自動控制推動氣缸16的伸縮。
[0025]如圖3所示，所述下主手臂板14通過旋轉連接塊15和連接板12與上主手臂板11相連接，所述下輔手臂板13通過旋轉連接塊15和連接板12與上輔手臂板10相連接，所述推動氣缸16的伸縮可以帶動上輔手臂板10和下輔手臂板13的向內收攏抓起物件或者外展放開物件。
[0026]結合圖4和圖5所示，所述檢測元件4可以檢測夾起物件的形狀，對方形物體18，推動氣缸16維持原狀態不變，對圓柱形物體19，推動氣缸自動伸縮工作。
[0027]以上所述為本實用新型的實施方式，應當指出，在不脫離本實用新型設計思想的前提下，熟悉本領域的工程技術人員對本實用新型的技術方案可以做出多種變形，這也應該視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種多功能氣動機械抓手，其特征在于:包括機械抓手主體部分、機械抓手手臂和氣缸控制部分;所述機械抓手主體部分包括連接塊、與氣缸控制部分相連的管道、以及抓手主體上的導向槽和調節抓手夾緊力大小的調節旋鈕;所述機械抓手手臂包括導向滑塊、手臂支撐塊、與手臂支撐塊相連的手臂板、連接手臂板與手臂板的旋轉連接塊和連接板、以及安裝在下主手臂板上的檢測元件;所述的氣缸控制部分分別設置在導向槽和手臂支撐塊上，且氣缸控制部分通過氣缸伸、縮帶動導向滑塊沿導向槽的水平移動和上輔手臂板的向內收攏抓起物件或者外展放開物件。2.根據權利要求1所述的一種多功能氣動機械抓手，其特征在于所述的機械抓手主體部分前端設有調節旋鈕，所述的機械抓手主體部分頂端設有連接塊，連接塊為方形結構。3.根據權利要求1所述的一種多功能氣動機械抓手，其特征在于所述的機械抓手主體部分內部設有導向槽，所述導向槽內部設有與下出氣管道相連的氣缸。4.根據權利要求1所述的一種多功能氣動機械抓手，其特征在于所述的機械抓手手臂頂端設置有導向滑塊和手臂支撐塊，所述導向滑塊的尺寸與導向槽相適配，所述手臂支撐塊上設置有推動氣缸，所述推動氣缸與上輔手臂板相連接。5.根據權利要求1所述的一種多功能氣動機械抓手，其特征在于所述的下主手臂板的底端裝有檢測元件，所述下主手臂板通過旋轉連接塊和連接板與上主手臂板相連接，所述檢測元件可以檢測夾起物件的形狀，進而自動控制推動氣缸的伸縮。
【文檔編號】B25J15/00GK205466260SQ201620247703
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月29日
【發明人】吳良凱, 王濤, 孫建濱, 宋浩
【申請人】山東科技大學