一種雙氣缸機械夾爪的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種雙氣缸機械夾爪，包括：安裝架、控制器、氣缸組件、以及夾爪裝置；其中，氣缸組件的一端與安裝架內側的上部相鉸接；夾爪裝置的一端與安裝架內側的下部通過轉軸組件鉸接；氣缸組件和安裝架分別為兩個，兩氣缸組件和兩夾爪裝置分別設置在安裝架的兩端；兩轉軸組件上分別套設有一齒輪，并且，兩齒輪相嚙合；氣缸組件相對于安裝架的另一端通過銷軸座與夾爪裝置連接，控制器分別與兩氣缸組件連接。通過兩個齒輪的嚙合就能使兩個夾爪裝置同步工作，并通過控制器同步控制兩氣缸組件來消除兩齒輪嚙合間隙，使兩夾夾爪裝置時工作，并且，能保證兩夾爪裝置與正中心對正，從而提高夾緊效果。
【專利說明】
一種雙氣缸機械夾爪
技術領域
[0001]本實用新型涉及自動化生產設備技術領域，尤其涉及一種雙氣缸機械夾爪。
【背景技術】
[0002]隨著社會的快速發展，自動化生產設備得到廣泛的普及，而機械夾爪是自動化生產過程中常用的搬運設備。
[0003]如中國發明專利(CN103921280A)公開了一種抓取圓錐狀物體的機械夾爪，包括驅動機構，的驅動機構包括氣缸和氣缸接頭，用于驅動固定連接機構前后運動實現夾緊機構的閉合和張開;固定連接機構，的固定連接機構包括支架和設于支架通孔內的推桿，的夾緊機構通過固定轉軸固設在支架上，的推桿一端與連桿機構通過固定轉軸連接，的推桿另一端連接驅動機構;夾緊機構，的夾緊機構包括連桿機構和分別與連桿機構連接的上夾臂和下夾臂，的上下夾臂分別設有自適應錐度的轉動機構。增加自適應錐度的轉動機構，可自適應錐狀物體的錐度，不需要調節便可抓取圓錐狀物體，安全可靠，不脫落。
[0004]但是，上述現有技術提供的抓取圓錐狀物體的機械夾爪在使用時難以保證上夾臂和下夾臂同步運動，也難以保證上夾臂和下夾臂與與正中心對正，夾緊效果不甚理想。
【實用新型內容】
[0005]針對現有技術存在的上述問題，本實用新型旨在提供一種雙氣缸機械夾爪，能使兩夾爪裝置同時工作，并且，能保證兩夾爪裝置與正中心對正，從而提高夾緊效果。
[0006]具體技術方案如下:
[0007]—種雙氣缸機械夾爪，具有這樣的特征，包括:安裝架、控制器、氣缸組件、以及夾爪裝置;其中，氣缸組件的一端與安裝架內側的上部相鉸接;夾爪裝置的一端與安裝架內側的下部通過轉軸組件鉸接;氣缸組件和安裝架分別為兩個，兩氣缸組件和兩夾爪裝置分別設置在安裝架的兩端;兩轉軸組件上分別套設有一齒輪，并且，兩齒輪相嚙合;氣缸組件相對于安裝架的另一端通過銷軸座與夾爪裝置連接，控制器分別與兩氣缸組件連接。
[0008]進一步的，轉軸組件包括螺帽型脹套和轉軸，轉軸貫穿夾爪裝置，轉軸的兩端嵌設于安裝架內，并與安裝架相鉸接，螺帽型脹套設于夾爪裝置和轉軸之間。
[0009]進一步的，安裝架包括安裝板、第一蓋板、以及第二蓋板，第一蓋板和第二蓋板的一端分別通過若干第一螺釘固定于安裝板上，第一蓋板與第二蓋板之間設有一支撐板。
[0010]進一步的，氣缸組件包括氣缸主體、氣缸銷軸、以及活塞桿;其中，氣缸銷軸貫穿氣缸主體、第一蓋板和第二蓋板，氣缸銷軸的一端設有一固定片，氣缸主體的兩側分別設有一尼龍墊塊，尼龍墊塊套設于固定銷軸外圍，活塞桿的一端與氣缸主體相對于氣缸銷軸的另一端連接，活塞桿的另一端與銷軸座連接。
[0011]進一步的，夾爪裝置包含一對夾臂，每一夾臂的懸伸端均開設有弧形滑槽，夾臂于弧形滑槽遠離安裝架的一端可拆卸地安裝有銷軸座，并且，夾臂還安裝有可沿弧形滑槽滑動的活動夾緊組件。
[0012]進一步的，兩夾臂上設有若干減重孔。
[0013]進一步的，活動夾緊組件包括夾塊和夾板，夾塊通過第二螺釘固定于夾臂上，夾塊與夾板通過一夾緊軸連接。
[0014]進一步的，夾緊軸上套設有一彈性件，彈性件的兩端分別與夾塊和夾板抵接。
[0015]進一步的，夾板的外圍包覆有一緩沖塊，緩沖塊的底側設有防滑紋。
[0016]與現有技術相比，本實用新型提供的雙氣缸機械夾爪在使用時，通過控制器控制兩氣缸組件同時伸開或收縮，當氣缸組件伸開時，通過銷軸座帶動夾爪裝置，由于夾爪裝置通過轉軸組件與固定架鉸接，這樣兩夾爪裝置就會相對固定架發生轉動，當氣缸組件伸開時兩夾爪裝置處于夾緊狀態，當兩氣缸組件收縮時，兩夾爪裝置處于張開狀態，并且，由于兩轉軸組件上套設有一齒輪，并且，兩齒輪相互嚙合，通過兩個齒輪的嚙合就能使兩個夾爪裝置同步工作，本實用新型的優點在于:通過兩個齒輪的嚙合使兩個夾爪裝置同步工作，并通過控制器同步控制兩氣缸組件來消除兩齒輪嚙合間隙，使兩夾爪裝置同時工作，并且，能保證兩夾爪裝置與正中心對正，從而提高夾緊效果。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的實施例中提供的雙氣缸機械夾爪的主視圖；
[0018]圖2是本實用新型的實施例中提供的雙氣缸機械夾爪的側視圖；
[0019]圖3是本實用新型的實施例中提供的雙氣缸機械夾爪的俯視圖；
[0020]圖4是本實用新型的實施例中提供的雙氣缸機械夾爪與上模具配合的結構圖；
[0021]圖5是本實用新型的實施例中提供的雙氣缸機械夾爪安裝于流水線中的結構圖。
[0022]圖中，100、雙氣缸機械夾爪；11、安裝板；12、第一蓋板；13、第二蓋板；14、支撐板；15a、第一螺釘；15b第二螺釘;2、電磁閥；31、氣缸主體;32、氣缸銷軸;321、固定片；322、尼龍墊塊;33、活塞桿;41、夾臂;411、減重孔;412、弧形滑槽;42、活動夾緊組件;421、夾塊;422、夾板;423、彈性件;424、緩沖塊;43、第二螺釘;51、齒輪;52、轉軸;6、銷軸座;7、移動型材;8、上模具;9a、主驅動;9b、輔驅動;9c、中間輔驅。
【具體實施方式】
[0023]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0024]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，但不作為本實用新型的限定。
[0025]圖1是本實用新型的實施例中提供的雙氣缸機械夾爪的主視圖；圖2是本實用新型的實施例中提供的雙氣缸機械夾爪的側視圖；圖3是本實用新型的實施例中提供的雙氣缸機械夾爪的俯視圖。如圖1、至圖3所示，本實施例提供的雙氣缸機械夾爪100包括:安裝架、控制器(圖中未示出)、氣缸組件、以及夾爪裝置，其中，氣缸組件的一端與安裝架內側的上部相鉸接，夾爪裝置的一端與安裝架內側的下部通過轉軸組件鉸接，氣缸組件和安裝架分別為兩個，兩氣缸組件和兩夾爪裝置分別設置在安裝架的兩端;兩轉軸組件上分別套設有一齒輪51，并且，兩齒輪51相嚙合;氣缸組件相對于安裝架的另一端通過銷軸座6與夾爪裝置連接，控制器分別與兩氣缸組件連接。
[0026]本實施例提供的雙氣缸機械夾爪100在使用時，通過控制器控制兩氣缸組件同時伸開或收縮，當氣缸組件伸開時，通過銷軸座6帶動夾爪裝置，由于夾爪裝置通過轉軸組件與固定架鉸接，這樣兩夾爪裝置就會相對固定架發生轉動，當氣缸組件伸開時兩夾爪裝置處于夾緊狀態，當兩氣缸組件收縮時，兩夾爪裝置處于張開狀態，并且，由于轉軸組件上套設有一齒輪51，通過兩個齒輪51的嚙合就能使兩個夾爪裝置同步工作，并通過控制器同步控制兩氣缸組件來消除兩齒輪51的嚙合間隙。
[0027]轉軸組件包括螺帽型脹套(圖中未示出)和轉軸52，轉軸52貫穿夾爪裝置，轉軸52的兩端嵌設于安裝架內，并與安裝架相鉸接，螺帽型脹套設于夾爪裝置和轉軸52之間，使夾爪裝置通過螺帽型脹套與轉軸52固定，并通過轉軸52與安裝架的鉸接實現兩夾爪裝置可張開或夾緊。
[0028]如圖2所示，安裝架包括安裝板11、第一蓋板12、以及第二蓋板13，第一蓋板12—端通過第一螺釘15a固定于安裝板11的一側，第二蓋板13的一端通過第一螺釘15b固定于安裝板11相對于第一蓋板12的另一側，第一蓋板12與第二蓋板13之間設有一支撐板14，支撐板14能增加安裝架整體的結構強度和穩定性。
[0029]控制器包括電磁閥2，電磁閥2安裝于第一蓋板12的外側，氣缸組件通過一接頭與氣管連接，通過電磁閥2可控制氣體由氣管同時進入兩氣缸組件內，從而使兩氣缸組件拉伸。
[0030]如圖1和圖2所示，氣缸組件包括氣缸主體31、氣缸銷軸32以及、活塞桿33，氣缸銷軸32貫穿氣缸主體31、第一蓋板12和第二蓋板13，氣缸銷軸32的一端設有一固定片321，氣缸主體31的兩側分別設有一尼龍墊塊322，尼龍墊塊322套設于氣缸銷軸32外圍，活塞桿33的一端與氣缸主體31相對于氣缸銷軸32的另一端連接，活塞桿33的另一端與銷軸座6連接。
[0031]通過氣缸銷軸32和固定片321使氣缸主體31與安裝架相鉸接，并且，通過固定片321可方便氣缸主體31和安裝架的拆卸，而尼龍墊塊322可使氣缸主體31在安裝架內穩定，避免氣缸主體31沿著氣缸銷軸32軸向晃動，增加本實施例提供的雙氣缸機械夾爪整體的穩定性。
[0032]如圖1所示，夾爪裝置包含一對夾臂41，每一夾臂41的懸伸端均開設有弧形滑槽412，夾臂41于弧形滑槽412遠離安裝架的一端可拆卸地安裝有銷軸座6，并且，夾臂還安裝有可沿弧形滑槽412滑動的活動夾緊組件42。兩夾臂41上設有若干減重孔411。
[0033]根據需要加緊工件的直徑來調節兩活動夾緊組件42的位置，無論在夾緊任何直徑的工件時使加緊效果都處于最佳，而夾臂41上設置的減重孔411可減少夾臂的重量，并能使夾臂41更美觀。
[0034]如圖1所示，活動夾緊組件42包括夾塊421和夾板422，夾塊421通過第二螺釘43固定于夾臂41上，夾塊421與夾板422通過一夾緊軸(圖中未示出)連接，夾緊軸上套設有一彈性件423，彈性件423的兩端分別與夾塊421和夾板422抵接，夾板422的外圍包覆有一緩沖塊424，緩沖塊424的底側設有防滑紋，本實施例中彈性件423優選為彈簧，緩沖塊424優選為聚氨酯緩沖塊424。
[0035]如圖1所示，在夾緊軸上套設一彈性件423，彈性件423能起到緩沖的作用，夾板422的外圍包覆有一緩沖塊424，通過緩沖塊424進一步增大緩沖的效果，對夾緊的工件起到保護的作用，避免工件的表面破損，而緩沖塊424的底側設有防滑紋，通過防滑紋能增大工件與緩沖塊424之間的摩擦力，從而增大夾緊效果。
[0036]圖4是本實用新型的實施例中提供的雙氣缸機械夾爪與上模具配合的結構圖；圖5是本實用新型的實施例中提供的雙氣缸機械夾爪安裝于流水線中的結構圖。如圖4和圖5所示，將若干個本實施例提供的雙氣缸機械夾爪100等間距安裝在移動型材7，移動型材7連接有用于驅動移動型材7的主驅動9a、輔驅動9b和中間輔驅9c，當壓機合模前，電磁閥2控制氣管不對氣缸主體31輸氣，此時，氣缸主體31帶動活塞桿33回收，使兩夾臂41處于張開狀態避開上模具，避免兩夾臂41與上模具8產生干涉，當壓機合模后，工件在拉伸模具內完成拉伸工序后，電磁閥2控制氣管對氣缸主體31充入氣體，使氣缸主體31帶動活塞桿33拉伸，從而通過銷軸座6帶動夾臂41與安裝架相對轉動，使兩夾臂41處于夾緊狀態，并通過活動夾緊組件42夾緊工件，然后，通過主驅動9a、輔驅動9b和中間輔驅9b驅動移動型材7，使移動型材7帶動本實施例提供的雙氣缸機械夾爪100運動到下一工位處停止，此時電磁閥2控制氣管斷開對氣缸主體31供氣，使兩夾臂41張開松開工件，使工件落入上模具8內，由于各個機械夾爪都是以各工位等間距固定安裝在移動型材上的，所以保證了工件移送的同步性和定位的準確性，極大地提高了生產效率。
[0037]以上僅為本實用新型較佳的實施例，并非因此限制本實用新型的實施方式及保護范圍，對于本領域技術人員而言，應當能夠意識到凡運用本實用新型說明書及圖示內容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應當包含在本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.一種雙氣缸機械夾爪，其特征在于，包括:安裝架、控制器、氣缸組件、以及夾爪裝置； 其中，所述氣缸組件的一端與所述安裝架內側的上部相鉸接； 所述夾爪裝置的一端與所述安裝架內側的下部通過轉軸組件鉸接； 所述氣缸組件和所述安裝架分別為兩個，兩所述氣缸組件和兩所述夾爪裝置分別設置在安裝架的兩端； 兩轉軸組件上分別套設有一齒輪，并且，兩所述齒輪相嚙合； 所述氣缸組件相對于所述安裝架的另一端通過銷軸座與所述夾爪裝置連接，所述控制器分別與兩所述氣缸組件連接。2.根據權利要求1所述的雙氣缸機械夾爪，其特征在于，所述轉軸組件包括螺帽型脹套和轉軸，所述轉軸貫穿所述夾爪裝置，所述轉軸的兩端嵌設于所述安裝架內，并與所述安裝架相鉸接，所述螺帽型脹套設于所述夾爪裝置和所述轉軸之間。3.根據權利要求1所述的雙氣缸機械夾爪，其特征在于，所述安裝架包括安裝板、第一蓋板、以及第二蓋板，所述第一蓋板和所述第二蓋板的一端分別通過若干第一螺釘固定于所述安裝板上，所述第一蓋板與所述第二蓋板之間設有一支撐板。4.根據權利要求3所述的雙氣缸機械夾爪，其特征在于，所述氣缸組件包括氣缸主體、氣缸銷軸、以及活塞桿； 其中，所述氣缸銷軸貫穿所述氣缸主體、所述第一蓋板和所述第二蓋板，所述氣缸銷軸的一端設有一固定片，所述氣缸主體的兩側分別設有一尼龍墊塊，所述尼龍墊塊套設于所述固定銷軸外圍，所述活塞桿的一端與所述氣缸主體相對于所述氣缸銷軸的另一端連接，所述活塞桿的另一端與所述銷軸座連接。5.根據權利要求1所述的雙氣缸機械夾爪，其特征在于，所述夾爪裝置包含一對夾臂，每一所述夾臂的懸伸端均開設有弧形滑槽，所述夾臂于所述弧形滑槽遠離所述安裝架的一端可拆卸地安裝有所述銷軸座，并且，所述夾臂還安裝有可沿所述弧形滑槽滑動的活動夾緊組件。6.根據權利要求5所述的雙氣缸機械夾爪，其特征在于，兩所述夾臂上分別設有若干減重孔。7.根據權利要求5所述的雙氣缸機械夾爪，其特征在于，所述活動夾緊組件包括夾塊和夾板，所述夾塊通過第二螺釘固定于所述夾臂上，所述夾塊與所述夾板通過一夾緊軸連接。8.根據權利要求7所述的雙氣缸機械夾爪，其特征在于，所述夾緊軸上套設有一彈性件，所述彈性件的兩端分別與所述夾塊和所述夾板抵接。9.根據權利要求7所述的雙氣缸機械夾爪，其特征在于，所述夾板的外圍包覆有一緩沖塊，所述緩沖塊的底側設有防滑紋。
【文檔編號】B25J15/00GK205466255SQ201521079899
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年12月21日
【發明人】楊明華
【申請人】上海通彩機器人有限公司