伸縮旋轉型電缸抓手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了伸縮旋轉型電缸抓手，屬于自動化設備領域，同步輪與同步帶位于電機固定座內空腔中，驅動馬達通過端部法蘭固定在電機固定座一側，所述缸體側壁沿軸向設有兩條對稱曲向導向槽，所述曲向導向槽兩端在圓周向偏角為90度，傳動螺桿位于缸體內空腔中，傳動螺桿與傳動螺母配合同時傳動螺母通過導向軸承與缸體上的曲向導向槽配合，所述缸體另一端與封蓋配合實現密封，伸縮桿一端與伸縮桿連接套為一體式結構，所述導向軸承與伸縮桿連接套為嵌入鎖固結構，所述伸縮桿連接套端部設有內螺紋，伸縮桿連接套與傳動螺母端部螺紋配合。本實用新型伸縮行進中伴隨旋轉，伸縮行程增加一倍以上，行程長短可任意調節，放物取物的定位精確。
【專利說明】
伸縮旋轉型電缸抓手
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及伸縮旋轉型電缸抓手，屬于自動化設備領域。
【背景技術】
[0002]在自動化控制設備(機械手)使用程度越來越廣范的今天，解決了特定工序的生產流程依靠人手去放物取物容易出現失誤和效率低下等問題。
[0003]目前市面上使用的機械手(抓取手機玻璃屏幕)是用氣缸作為動力輸出，基于氣缸的結構與運作原理，在實際的生產中，主要的缺陷與不足體現在以下幾個方面，快慢速度不好控制，抓手伸出行程短，伸出后會晃動，放物取物的定位做不到高精準，出錯的概率增大。
【發明內容】
[0004]本實用新型針對目前機械手存在的問題，設計了伸縮旋轉型電缸抓手。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是:
[0006]該伸縮旋轉型電缸抓手，其結構包括:同步帶、同步輪、馬達固定座、驅動馬達、軸承、傳動螺桿、缸體、傳動螺母、自潤軸承、封蓋、骨架型防塵油封、耐磨環、伸縮桿連接套、導向軸承、伸縮桿、吸盤、外殼；同步帶與兩個同步輪配合，所述兩個同步輪同軸布置，其中一個同步輪與驅動馬達輸出軸固連，另一個同步輪通過軸承與傳動螺桿端部固連，所述同步輪與同步帶位于馬達固定座內空腔中，驅動馬達通過端部法蘭固定在馬達固定座一側，缸體一端設有法蘭，所述缸體通過一端的法蘭固定在馬達固定座一側，所述缸體側壁沿軸向設有兩條對稱曲向導向槽，所述曲向導向槽兩端在圓周向偏角為90度，傳動螺桿位于缸體內空腔中，傳動螺桿與傳動螺母配合同時傳動螺母通過伸縮連接套上的導向軸承與缸體上的曲向導向槽配合，所述缸體另一端與封蓋配合實現密封，傳動螺母端部設有外螺紋，所述伸縮桿一端與伸縮桿連接套為一體式結構，所述導向軸承與伸縮桿連接套為嵌入鎖固式結構，所述伸縮桿連接套端部設有內螺紋，伸縮桿連接套與傳動螺母端部螺紋配合。
[0007]所述傳動螺母依次與自潤軸承、骨架型防塵油封和耐磨環配合同時傳動螺母通過伸縮連接套上的導向軸承與缸體側壁的曲向導向槽配合，所述自潤軸承、骨架型防塵油封和耐磨環位于封蓋中心孔內。
[0008]所述導向軸承為對稱分布結構，導向軸承位于缸體側壁的兩條對稱曲向導向槽內運動。
[0009]所述伸縮桿末端連接有吸盤。
[00?0]所述缸體外側封裝在外殼內。
[0011 ]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0012]1.快慢速度可控可調節更穩定、更快速，伸縮行進中伴隨旋轉固定角度；
[0013]2.伸縮行程增加一倍以上(操作性更強，更穩定)；
[0014]3.行程長短可任意調節；
[0015]4.伸縮桿是硬連接，不會晃動；
[0016]5.放物取物的定位精確；
[0017]6.減少出錯概率。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型整體結構分解圖。
[0019]圖2為本實用新型初始位置圖。
[0020]圖3為本實用新型工作位置圖。
[0021]圖4為本實用新型同步輪與同步帶用連軸器替代結構圖。
[0022]圖中:丨同步帶，2同步輪，3馬達固定座，4驅動馬達，5軸承，6傳動螺桿，7缸體，8傳動螺母，9自潤軸承，10封蓋，11骨架型防塵油封，12耐磨環，13伸縮桿連接套，14導向軸承，15伸縮桿，16吸盤，17外殼。
【具體實施方式】
[0023]如圖1、2、3、4所示:伸縮旋轉型電缸抓手，其結構包括:同步帶、同步輪、馬達固定座、驅動馬達、軸承、傳動螺桿、缸體、傳動螺母、自潤軸承、封蓋、骨架型防塵油封、耐磨環、伸縮桿連接套、導向軸承、伸縮桿、吸盤、外殼；同步帶與兩個同步輪配合，所述兩個同步輪同軸布置，其中一個同步輪與驅動馬達輸出軸固連，另一個同步輪通過軸承與傳動螺桿端部固連，所述同步輪與同步帶位于馬達固定座內空腔中，驅動馬達通過端部法蘭固定在馬達固定座一側，缸體一端設有法蘭，所述缸體通過一端的法蘭固定在馬達固定座一側，所述缸體側壁沿軸向設有兩條對稱曲向導向槽，所述曲向導向槽兩端在圓周向偏角為90度，傳動螺桿位于缸體內空腔中，傳動螺桿與傳動螺母配合，同時傳動螺母通過伸縮連接套上的導向軸承與缸體上的曲向導向槽配合，所述缸體另一端與封蓋配合實現密封，傳動螺母端部設有外螺紋，所述伸縮桿一端與伸縮桿連接套為一體式結構，所述導向軸承與伸縮桿連接套為嵌入鎖固式結構，所述伸縮桿連接套端部設有內螺紋，伸縮桿連接套與傳動螺母端部螺紋配合;所述傳動螺母依次與自潤軸承、骨架型防塵油封和耐磨環配合，同時傳動螺母通過伸縮連接套上的導向軸承與缸體側壁的曲向導向槽配合，所述自潤軸承、骨架型防塵油封和耐磨環位于封蓋中心孔內；所述導向軸承為對稱分布結構，導向軸承位于缸體側壁的兩條曲向導向槽內運動;所述伸縮桿末端連接有吸盤;所述缸體外側封裝在外殼內。
[0024]本實施例所描述的伸縮旋轉型電缸抓手，采用驅動馬達作為動力輸入，傳動螺桿旋轉作為動作輸出，導向軸承與曲向導向槽配合作為動作行程導向，伸縮桿通過伸縮桿連接套上的導向軸承經由與缸體上的曲向導向槽而完成伸縮并旋轉90度的動作。
[0025]—、伸縮桿的伸出\回縮:伸縮桿運作時，連接在傳動螺母端的伸縮桿會隨著螺旋桿的運行而進行前進或后退的動作。
[0026]二、伸縮桿吸盤端的旋轉:伸縮桿在伸出或回縮的過程中，經由缸體上特定造型的旋轉行進曲向導向槽，進而完成旋轉90度的動作。
[0027]三、快慢速度的控制:采用驅動馬達+集成模塊作為控制端，做到了快慢速度的可控可調節，(帶物或不帶物空跑時，自動調節為快速行進，在將到達終點可回到起點時，自動調節為緩沖慢速，減輕了止位開關的撞擊力度，)保證物品從起點到終點的往復動作中都能處于一個快速穩定的狀態中。
[0028]四、由于是采用交互式人機界面操控，在有效行程范圍內，可以任意調節行程長短，做到一機可適應多種加工需要。
[0029]五、由于曲線導向槽是特殊加工，在實際應用中可進行任意角度的加工進于在伸縮行進中可做出任意固定角度的旋轉。
[0030]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，熟悉本領域的技術人員在本實用新型揭露的范圍內，可輕易想到的變化，都應涵蓋在實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.伸縮旋轉型電缸抓手，結構包括:同步帶、同步輪、馬達固定座、驅動馬達、軸承、傳動螺桿、缸體、傳動螺母、自潤軸承、封蓋、骨架型防塵油封、耐磨環、伸縮桿連接套、導向軸承、伸縮桿、吸盤、外殼;其特征是:同步帶與兩個同步輪配合，所述兩個同步輪同軸布置，其中一個同步輪與驅動馬達輸出軸固連，另一個同步輪通過軸承與傳動螺桿端部固連，所述同步輪與同步帶位于電機固定座內空腔中，驅動馬達通過端部法蘭固定在電機固定座一側，缸體一端設有法蘭，所述缸體通過一端的法蘭固定在電機固定座一側，所述缸體側壁沿軸向設有兩條對稱曲向導向槽，所述曲向導向槽兩端在圓周向偏角為90度，傳動螺桿位于缸體內空腔中，傳動螺桿與傳動螺母配合同時傳動螺母通過導向軸承與缸體上的曲向導向槽配合，所述缸體另一端與封蓋配合實現密封，傳動螺母端部設有外螺紋，所述伸縮桿一端與伸縮桿連接套為一體式結構，所述導向軸承與伸縮桿連接套為嵌入鎖固結構，所述伸縮桿連接套端部設有內螺紋，伸縮桿連接套與傳動螺母端部螺紋配合。2.根據權利要求1所述的伸縮旋轉型電缸抓手，其特征是:傳動螺母依次與自潤軸承、骨架型防塵油封和耐磨環配合，同時傳動螺母通過伸縮連接套上的導向軸承與缸體側壁的曲向導向槽配合，所述自潤軸承、骨架型防塵油封和耐磨環位于封蓋中心孔內。3.根據權利要求1所述的伸縮旋轉型電缸抓手，其特征是:導向軸承為對稱結構，導向軸承位于缸體兩側的曲向導向槽內運動。4.根據權利要求1所述的伸縮旋轉型電缸抓手，其特征是:伸縮桿末端連接有吸盤。5.根據權利要求1所述的伸縮旋轉型電缸抓手，其特征是:缸體外側封裝在外殼內。
【文檔編號】B25J18/04GK205466206SQ201620038401
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月16日
【發明人】鐘相章
【申請人】深圳市世順精密工業有限公司