一種帶有機械手的沖床裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種沖床裝置,具體的說是一種帶有機械手的沖床裝置，包括機身，機身設置有上底座和下底座，上底座設置有上模座，下底座設置有下模座，上模座和下模座上均設置有多個凹字形的通槽，上底座的四角分別設置有限位導軌，下底座的四角分別設置有支腳，沖床設置有一個搬運沖件的機械手。本實用新型裝置具有如下有益效果：機械手可以自由的在沖床一側轉動，能連續不斷的把毛坯送到沖料平臺上去加工，把成品件搬移到成品堆上；本實用新型裝置結構簡單，實施成本較低。能提高自動化程度，減輕勞動強高，提高生產安全性，減少勞動事故發生。
【專利說明】
一種帶有機械手的沖床裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種沖床裝置，具體的說是一種帶有機械手的沖床裝置。
【背景技術】
[0002]在汽車、摩托車配件生產領域，沖床的應用非常普遍。沖床就是一臺沖壓式壓力機。在生產過程中，沖壓工藝由于比傳統機械加工來說有節約材料和能源，效率高，對操作者技術要求不高及通過各種模具應用可以做出機械加工所無法達到的產品這些優點，因而它的用途越來越廣泛。沖壓生產主要是針對板材的，其通過模具，能做出落料、沖孔、成型、拉深、修整、精沖、整形、鉚接及擠壓件等等，廣泛應用于各個領域。
[0003]沖床是工業加工中常用的加工設備。主要針對板材，通過模具，能做出落料、沖孔、成形、修理、精沖等加工，通過電動機輸出動力帶動滑塊的上下運動來實現對工件的加工，一般都通過操作臺來控制電動機的開啟關閉。傳統沖床的操作臺都固定設置于工作臺上，但是此類操作臺不僅較占用場地，車間工人操作十分的不便。
[0004]目前國內很多工廠的生產線上機床裝卸工件仍由人工完成，勞動強度大，生產效率低。為了提高生產加工的工作效率，降低成本，并使生產線發展成為柔性制造系統，適應現代自動化大生產，針對具體生產工藝，利用機械手技術，設計用一種自動上下料機械手代替人工工作，以提高勞動生產率。
【發明內容】
[0005]針對現有技術中存在的不足，提供了一種帶有機械手的沖床裝置，包括機身，機身設置有上底座和下底座，上底座設置有上模座，下底座設置有下模座，上模座和下模座上均設置有多個凹字形的通槽，上底座的四角分別設置有限位導軌，下底座的四角分別設置有支腳，沖床設置有一個搬運沖件的機械手。
[0006]進一步的，機械手包括帶有旋轉電機的底座，由旋轉電機帶動旋轉、連接在底座上的齒輪底盤，齒輪底盤后方鉸接有帶有旋轉電機的第一支臂，第一支臂后方鉸接有帶有旋轉電機的第二支臂，第二支臂的末端固定有帶有旋轉電機、可抓取沖件的抓手。
[0007]進一步的，機械手的底座的旋轉角度為360°，第一支臂的旋轉角度為180°，第二支臂的旋轉角度為180°，抓手的旋轉角度為180°，電機均為伺服電機。
[0008]進一步的，上底座和上模座之間以及下底座和下模座之間均通過螺栓和螺母連接。
[0009]更進一步的，上模座的尺寸為930 X 700mm，下模座的尺寸為1420 X 930mm，連桿的行程為300-400mm,上模座的通槽為4-6個，下模座的通槽為6-10個。
[0010]本實用新型裝置與現有技術相比，具有如下有益效果:機械手可以自由的在沖床一側轉動，能連續不斷的把毛坯送到沖料平臺上去加工，把成品件搬移到成品堆上;本實用新型結構簡單，實施成本較低。能提高自動化程度，減輕勞動強高，提高生產安全性，減少勞動事故發生。
【附圖說明】
[0011 ]圖1為本用新型的裝置示意圖。
[0012]其中，1、支腳，2、下底座，3、下模座，4、梯子，5、限位導軌，6、上模座，7、上底座，8、護欄，9、電機，10、第二支臂，11、連桿，12、通槽，13、第一支臂，14、齒輪底盤，15、底座，16、抓手。
【具體實施方式】
[0013]下面結合圖1對本實用新型的【具體實施方式】作進一步的解釋說明:一種帶有機械手的沖床裝置，包括機身，機身設置有上底座7和下底座2，上底座7設置有上模座6，下底座2設置有下模座3，上模座6和下模座3上均設置有多個凹字形的通槽12，上底座7的四角分別設置有限位導軌5，下底座2的四角分別設置有支腳I，沖床設置有一個搬運沖件的機械手。
[0014]機械手包括帶有旋轉電機的底座15，由旋轉電機帶動旋轉、連接在底座上的齒輪底盤14，齒輪底盤14后方鉸接有帶有旋轉電機的第一支臂13，第一支臂13后方鉸接有帶有旋轉電機的第二支臂10，第二支臂10的末端固定有帶有旋轉電機、可抓取沖件的抓手16。
[0015]機械手的底座15的旋轉角度為360°，第一支臂13的旋轉角度為180°，第二支臂10的旋轉角度為180°，抓手16的旋轉角度為180°，電機均為伺服電機。
[0016]上底座7和上模座6之間以及下底座2和下模座3之間均通過螺栓和螺母連接。
[0017]上模座7的尺寸為930 X 700mm，下模座3的尺寸為1420 X 930mm，連桿11的行程為300-400mm，上模座7的通槽12為4-6個，下模座3的通槽12為6-10個。
[0018]本實用新型裝置的工作過程是這樣的:
[0019](I)在初始狀態下，機械手位于沖床設備的一側，沖床的毛坯件和成品件堆放在機械手的兩側；
[0020](2)開始沖壓時，機械手的抓手16抓取毛坯件，機械手旋轉移動，將毛坯件放在沖床的下模座3的下模板上；
[0021 ] (3)將毛坯件通過夾具固定在下模板上；
[0022](4)沖床通電、沖壓；
[0023](5)將固定在下模板上的成品件拆下；
[0024](6)機械手的抓手16抓取成品件，機械手旋轉移動，將成品件放在成品件堆上；
[0025](7)本實用新型周而復始地重復步驟(1)-(6)步，就能連續不斷的把毛坯送到沖料平臺上去加工，把成品件搬移到成品堆上。
[0026]以上實施例僅用以說明本實用新型裝置的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
【主權項】
1.一種帶有機械手的沖床，其特征在于，包括機身和設置于機身一側搬運沖件的機械手; 所述機身設置有上底座(7)和下底座(2)，上底座(7)設置有上模座(6)，下底座(2)設置有下模座(3)，上模座(6)和下模座(3)上均設置有多個凹字形的通槽(12)，所述上底座(7)的四角分別設置有限位導軌(5)，所述下底座(2)的四角分別設置有支腳(I); 所述機械手包括帶有旋轉電機的底座(15)，由旋轉電機帶動旋轉、連接在底座上的齒輪底盤(14)，齒輪底盤(14)后方鉸接有帶有旋轉電機的第一支臂(13)，第一支臂(13)后方鉸接有帶有旋轉電機的第二支臂(10)，第二支臂(10)的末端固定有帶有旋轉電機、可抓取沖件的抓手(16)。2.根據權利要求1所述的沖床，其特征在于，所述機械手的底座(15)的旋轉角度為360°，第一支臂(13)的旋轉角度為180°，第二支臂(10)的旋轉角度為180°，抓手(16)的旋轉角度為180°，所述電機均為伺服電機。3.根據權利要求1所述的沖床，其特征在于，所述上底座(7)和上模座(6)之間以及下底座(2 )和下模座(3 )之間均通過螺栓和螺母連接。4.根據權利要求1所述的沖床，其特征在于，所述上模座(6)的尺寸為930X 700mm，下模座(3)的尺寸為1420 X930mm，連桿(II)的行程為300-400mm，上模座(6)的通槽(12)為4-6個，下模座(3)的通槽(12)為6-10個。
【文檔編號】B25J9/06GK205466196SQ201620278805
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月7日
【發明人】楊琨, 張晶偉
【申請人】山東科技大學