一種簡易機械手臂的制作方法
【專利摘要】本實用新型創造提供了一種簡易機械手臂，包括固定座和夾緊部分，所述固定座上設置有齒輪，所述固定座上與齒輪配合的還設置有齒條，所述齒條在齒輪轉動時沿固定座作直線運動，所述夾緊部分設置在齒條上，所述夾緊部分包括兩個相向設置的夾板。本實用新型創造所述的一種簡易機械手臂，通過采用齒輪齒條的形式，來驅動機械手臂的運動，從而使其結構更加簡單。在進行操作時，僅需控制齒輪的轉動即可完成對工件的夾緊工作。同時，也可對夾板進行更換，從而完成某種特定物體的夾持。
【專利說明】
一種簡易機械手臂
技術領域
[0001]本發明創造屬于機械智能運輸設備技術領域，尤其是涉及一種簡易機械手臂。
【背景技術】
[0002]機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，能在有害環境下操作以保護人身安全。
[0003]機械手可代替人的繁重勞動易實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。而目前的大多數機械手結構復雜，制造繁瑣困難，導致生產成本高，其整體結構采用普通的材料，長期使用則會容易磨損損壞，采用質量好的材料則導致成本更高，而且目前還沒有專門應用于轉軸上的結構簡單的機械手。
[0004]同時，現有工作生產中，一般都需要24小時工作制，停人不停機的進行工作，降低用工成本，生產效率低，而機械手臂就可以解決這樣的問題，在移動平臺的后端安裝機械手臂，通過機械手臂進行抓取，而現有的機械手臂存在運動的靈敏度不好，不能在空間內自由轉動，限制了運動行程，這樣使生產效率低，勞動量大，可靠性不高。
【發明內容】
[0005]有鑒于此，本發明創造旨在提出一種簡易機械手臂，以提供一種結構更加簡單，操作更加方便的簡易機械手臂結構。
[0006]為達到上述目的，本發明創造的技術方案是這樣實現的:
[0007]—種簡易機械手臂，包括固定座和夾緊部分，所述固定座上設置有齒輪，所述固定座上與齒輪配合的還設置有齒條，所述齒條在齒輪轉動時沿固定座作直線運動，所述夾緊部分設置在齒條上，所述夾緊部分包括兩個相向設置的夾板。
[0008]進一步的，所述固定座包括背板和上定位槽、下定位槽，所述上定位槽和下定位槽對稱的設置在背板的上下兩側，所述齒條包括上齒條和下齒條，上定位槽中設置上齒條、下定位槽中設置下齒條。
[0009]進一步的，所述齒輪設置在背板的對稱中心，所述上齒條和下齒條的長度分別大于背板長度的一半，所述上齒條設置在齒輪的右側，下齒條設置在背板的左側。
[0010]進一步的，所述上定位槽和下定位槽上分別設置了連接槽，上齒條上還設置有上連接桿，下齒條上設置有下連接桿，上連接桿和下連接桿分別穿過連接槽連接到上齒條和下齒條，所述夾板固定的設置在上連接桿和下連接桿上。
[0011]進一步的，所述上連接桿設置在上齒條的右側，所述下連接桿設置在下齒條的左側。
[0012]進一步的，所述夾板的相對面上還設置有軟膠墊。
[0013]相對于現有技術，本發明創造所述的一種簡易機械手臂具有以下優勢:
[0014]本發明創造所述的一種簡易機械手臂，通過采用齒輪齒條的形式，來驅動機械手臂的運動，從而使其結構更加簡單。在進行操作時，僅需控制齒輪的轉動即可完成對工件的夾緊工作。同時，也可對夾板進行更換，從而完成某種特定物體的夾持。
[0015]本發明創造所述的一種簡易機械手臂，通過在背板上對稱的設置了上定位槽和下定位槽，從而將齒條設置在定位槽中。使齒條在定位槽中左右滑動，從而完成了對定位槽的夾緊和導軌進行定位的左右。在定位槽上還設置了用于伸出連接桿的連接槽，從而使固定有連接桿的齒條能夠順利的夾緊工件。為了不浪費齒條和在手臂夾緊時齒條伸出機械手臂外過多，齒條僅在所設置機械手臂的一側設置。
【附圖說明】
[0016]構成本發明創造的一部分的附圖用來提供對本發明創造的進一步理解，本發明創造的示意性實施例及其說明用于解釋本發明創造，并不構成對本發明創造的不當限定。在附圖中:
[0017]圖1為本發明創造實施例所述的一種簡易機械手臂外形結構圖。
[0018]附圖標記說明:
[0019]1-固定座，2-背板，3-上定位槽，4-下定位槽，5-上齒條，6_下齒條，
[0020]7-連接槽，8-齒輪，9-上連接桿，I O-下連接桿，11-夾板。
【具體實施方式】
[0021]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明創造中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0022]下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明創造。
[0023]如圖1所示的一種簡易機械手臂，包括固定座I和夾緊部分。固定座I是用于設置夾緊部分的，固定座I還包括背板2、上定位槽3和下定位槽4。上定位槽3和下定位槽4對稱的設置在背板2的上下兩側。定位槽是一個U型的槽體結構，其中一個U型邊與背板2對應的設置。同時，兩個定位槽對稱的設置。在上定位槽3和下定位槽4中分別設置有上齒條5和下齒條6，齒條僅設置在定位槽的一側。上齒條5和下齒條6的長度分別大于背板2長度的一半，從而在兩個夾板11夾緊時齒條不至于過多的伸出固定座I。背板2的對稱中心設置有齒輪8，齒輪8上設置有穿過背板2的連接軸，連接軸與其他動力部分連接，從而為機械手的夾緊提供動力。齒輪8與設置在上定位槽3和下定位槽4中的齒條相互配合，從而使齒輪8帶動齒條在定位槽中移動。定位槽上還設置有連接槽7，連接槽是一個貫穿定位槽的結構。上定位槽上設置有貫穿上定位槽的連接槽，下定位槽上設置有貫穿下定位槽的連接槽。連接槽7中的齒條還連接在連接桿上。連接桿包括上連接桿9和下連接桿10，上齒條5中設置有上連接桿9，下齒條6中設置有下連接桿I O。上連接桿9和下連接桿10分別設置在齒條的底部，并穿過連接槽7設置到齒條上。上連接桿9設置在上齒條5的最右端位置，下連接桿10設置在下齒條6的最左端位置，從而方便了夾緊。在兩個連接桿上還分別設置了夾板11，夾板11的兩個相對應的面上還分別設置了軟膠墊。
[0024]以上所述僅為本發明創造的較佳實施例而已，并不用以限制本發明創造，凡在本發明創造的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明創造的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種簡易機械手臂，其特征在于:包括固定座和夾緊部分，所述固定座上設置有齒輪，所述固定座上與齒輪配合的還設置有齒條，所述齒條在齒輪轉動時沿固定座作直線運動，所述夾緊部分設置在齒條上，所述夾緊部分包括兩個相向設置的夾板。2.根據權利要求1所述的一種簡易機械手臂，其特征在于:所述固定座包括背板和上定位槽、下定位槽，所述上定位槽和下定位槽對稱的設置在背板的上下兩側，所述齒條包括上齒條和下齒條，上定位槽中設置上齒條、下定位槽中設置下齒條。3.根據權利要求2所述的一種簡易機械手臂，其特征在于:所述齒輪設置在背板的對稱中心，所述上齒條和下齒條的長度分別大于背板長度的一半，所述上齒條設置在齒輪的右偵U，下齒條設置在背板的左側。4.根據權利要求2或3所述的一種簡易機械手臂，其特征在于:所述上定位槽和下定位槽上分別設置了連接槽，上齒條上還設置有上連接桿，下齒條上設置有下連接桿，上連接桿和下連接桿分別穿過連接槽連接到上齒條和下齒條，所述夾板固定的設置在上連接桿和下連接桿上。5.根據權利要求4所述的一種簡易機械手臂，其特征在于:所述上連接桿設置在上齒條的右側，所述下連接桿設置在下齒條的左側。6.根據權利要求1所述的一種簡易機械手臂，其特征在于:所述夾板的相對面上還設置有軟膠墊。
【文檔編號】B25J18/00GK205438615SQ201521113467
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月27日
【發明人】劉堃
【申請人】天津市高新區宏潤瑞特科技發展有限公司