電磁吸附轉運機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供電磁吸附轉運機械手，包括吸附底座、轉運裝置、第一抓取手以及第二抓取手，轉運裝置設置在吸附底座頂端，在轉運裝置頂端設置有轉運滑輪組，在吸附底座底端設置有抓取軌道，在抓取軌道上設置有第一抓取手與第二抓取手；第一抓取手和第二抓取手均包括鎖緊塊、抓取部件、鎖緊氣缸、抓取底座以及抓取輪，抓取部件設置在抓取底座底端，在抓取底座一側設置有鎖緊塊，在鎖緊塊上開設有傳動孔，鎖緊塊通過設置在抓取底座上的連接件與傳動孔活動相連，在鎖緊塊頂端設置有鎖緊氣缸，在抓取底座頂端設置有抓取輪。裝置結構簡單，操作方便，轉運效果好，避免在轉運過程中轉運物品發生掉落。
【專利說明】
電磁吸附轉運機械手
技術領域
[0001]本實用新型涉及機械裝置技術領域，更具體地說，涉及一種電磁吸附轉運機械手。
【背景技術】
[0002]機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
[0003]機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型克服了現有技術中的不足，提供了一種電磁吸附轉運機械手。
[0005]本實用新型的目的通過下述技術方案予以實現。
[0006]電磁吸附轉運機械手，包括吸附底座、轉運裝置、第一抓取手以及第二抓取手，所述轉運裝置設置在所述吸附底座頂端，在所述轉運裝置頂端設置有轉運滑輪組，在所述吸附底座底端設置有抓取軌道，在所述抓取軌道上設置有所述第一抓取手與所述第二抓取手;
[0007]所述吸附底座包括底座、電磁吸附裝置以及緩沖吸盤，在所述底座一側均勻的設置有所述緩沖吸盤，在所述緩沖吸盤兩側分別設置有所述抓取軌道，所述緩沖吸盤采用中空的圓錐形結構，所述電磁吸附裝置設置在所述底座內，所述電磁吸附裝置包括電磁電源、電磁導線、電磁聚合導體以及磁力傳感器，在所述電磁聚合導體外側均勻的纏繞有所述電磁導線，所述電磁導線通過導線與所述電磁電源相連，所述電磁聚合導體與所述電磁導線設置在所述底座內，所述磁力傳感器設置在所述緩沖吸盤內側；
[0008]所述第一抓取手和所述第二抓取手均包括鎖緊塊、抓取部件、鎖緊氣缸、抓取底座以及抓取輪，所述抓取部件設置在所述抓取底座底端，所述抓取部件采用“L”型結構，在所述抓取底座一側設置有鎖緊塊，在所述鎖緊塊上開設有傳動孔，所述鎖緊塊通過設置在所述抓取底座上的連接件與所述傳動孔活動相連，在所述鎖緊塊頂端設置有所述鎖緊氣缸，在所述抓取底座頂端設置有所述抓取輪。
[0009]所述緩沖吸盤包括第一橡膠層、第二橡膠層、加強層以及加強筋，所述加強層設置在所述第一橡膠層與所述第二橡膠層之間，在所述加強層內設置有所述加強筋，所述加強筋包括加強筋主體、上加強件以及下加強件，所述加強筋主體貫穿所述加強層，所述加強筋主體一端設置在所述第一橡膠層內，所述加強筋主體另一端設置在所述第二橡膠層內，所述上加強件設置在所述第一橡膠層內，所述下加強件設置在所述第二橡膠層內，所述上加強件與所述下加強件與所述加強筋主體一體設置。
[0010]所述電磁吸附裝置還設置有吸附控制器，所述磁力傳感器的輸出端與所述吸附控制器的輸入端相連，所述吸附控制器的輸出端與所述電磁電源的開關相連。
[0011]本實用新型的有益效果為:通過第一抓取手和第二抓取手的協同作用能夠將待轉運物體抓取起來，由于待轉運物體的形狀不同，導致對不同形狀的待轉運物體的抓取十分的費時費力，而由于某些待轉運物體其表面較光滑，即使已經掛在抓取手上以后在轉運的過程中也十分容易脫落，鎖緊塊的設置則能夠防止待轉運物體在轉運過程中發生掉落的情況，避免危險的發生，通過鎖緊氣缸推動鎖緊塊向待轉運物體的方向運動，從而將待轉運物體與抓取部件卡緊；電磁吸附裝置則能夠對含鐵的待轉運物品進行轉運，由于部分含鐵物品表面并不光滑，而無法使用真空吸附來對其進行轉運，故采用電磁吸附裝置來對其進行轉運操作，緩沖吸盤在電磁吸附的過程中起到了緩沖的作用，避免再運輸過程中待轉運物品的表面受到損傷，磁力傳感器的設計是為了通過檢測磁力大小，從而控制磁力電源中電流的大小，其目的也是為了避免物品在轉運過程中掉落;吸附控制器智能控制電磁吸附和真空吸附的吸附力和吸附過程，使其能夠自動化的運轉;加強筋主體、上加強件和下加強件的設置，則是為了使得緩沖吸盤的各個層之間連接更加的緊密，避免由于力量過大從而導致各層之間脫落，將上加強件和下加強件分別設置在第一橡膠層和第二橡膠層內，通過加強件的加強作用將加強層兩側的橡膠層與加強層緊密連接，避免脫骨的情況發生。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的結構不意圖；
[0013]圖2是本實用新型中緩沖吸盤的結構示意圖；
[0014]圖中:I為底座，2為緩沖吸盤，3為電磁導線，4為電磁聚合導體，5為磁力傳感器，6為第一橡膠層，7為第二橡膠層，8為加強層，9為加強筋主體，10為上加強件，11為下加強件，12為轉運裝置，13為鎖緊塊，14為抓取部件，15為抓取底座，16為抓取輪，17為傳動孔。
【具體實施方式】
[0015]下面通過具體的實施例對本實用新型的技術方案作進一步的說明。
[0016]如圖1和圖2所示，其中，I為底座，2為緩沖吸盤，3為電磁導線，4為電磁聚合導體，5為磁力傳感器，6為第一橡膠層，7為第二橡膠層，8為加強層，9為加強筋主體，10為上加強件，11為下加強件，12為轉運裝置，13為鎖緊塊，14為抓取部件，15為抓取底座，16為抓取輪，17為傳動孔。
[0017]電磁吸附轉運機械手，包括吸附底座、轉運裝置、第一抓取手以及第二抓取手，轉運裝置設置在吸附底座頂端，在轉運裝置頂端設置有轉運滑輪組，在吸附底座底端設置有抓取軌道，在抓取軌道上設置有第一抓取手與第二抓取手；
[0018]吸附底座包括底座、電磁吸附裝置以及緩沖吸盤，在底座一側均勻的設置有緩沖吸盤，在緩沖吸盤兩側分別設置有抓取軌道，緩沖吸盤采用中空的圓錐形結構，電磁吸附裝置設置在底座內，電磁吸附裝置包括電磁電源、電磁導線、電磁聚合導體以及磁力傳感器，在電磁聚合導體外側均勻的纏繞有電磁導線，電磁導線通過導線與電磁電源相連，電磁聚合導體與電磁導線設置在底座內，磁力傳感器設置在緩沖吸盤內側；
[0019]第一抓取手和第二抓取手均包括鎖緊塊、抓取部件、鎖緊氣缸、抓取底座以及抓取輪，抓取部件設置在抓取底座底端，抓取部件采用“L”型結構，在抓取底座一側設置有鎖緊塊，在鎖緊塊上開設有傳動孔，鎖緊塊通過設置在抓取底座上的連接件與傳動孔活動相連，在鎖緊塊頂端設置有鎖緊氣缸，在抓取底座頂端設置有抓取輪。
[0020]緩沖吸盤包括第一橡膠層、第二橡膠層、加強層以及加強筋，加強層設置在第一橡膠層與第二橡膠層之間，在加強層內設置有加強筋，加強筋包括加強筋主體、上加強件以及下加強件，加強筋主體貫穿加強層，加強筋主體一端設置在第一橡膠層內，加強筋主體另一端設置在第二橡膠層內，上加強件設置在第一橡膠層內，下加強件設置在第二橡膠層內，上加強件與下加強件與加強筋主體一體設置。
[0021]電磁吸附裝置還設置有吸附控制器，磁力傳感器的輸出端與吸附控制器的輸入端相連，吸附控制器的輸出端與電磁電源的開關相連。
[0022]通過第一抓取手和第二抓取手的協同作用能夠將待轉運物體抓取起來，由于待轉運物體的形狀不同，導致對不同形狀的待轉運物體的抓取十分的費時費力，而由于某些待轉運物體其表面較光滑，即使已經掛在抓取手上以后在轉運的過程中也十分容易脫落，鎖緊塊的設置則能夠防止待轉運物體在轉運過程中發生掉落的情況，避免危險的發生，通過鎖緊氣缸推動鎖緊塊向待轉運物體的方向運動，從而將待轉運物體與抓取部件卡緊；電磁吸附裝置則能夠對含鐵的待轉運物品進行轉運，由于部分含鐵物品表面并不光滑，而無法使用真空吸附來對其進行轉運，故采用電磁吸附裝置來對其進行轉運操作，緩沖吸盤在電磁吸附的過程中起到了緩沖的作用，避免再運輸過程中待轉運物品的表面受到損傷，磁力傳感器的設計是為了通過檢測磁力大小，從而控制磁力電源中電流的大小，其目的也是為了避免物品在轉運過程中掉落;吸附控制器智能控制電磁吸附和真空吸附的吸附力和吸附過程，使其能夠自動化的運轉;加強筋主體、上加強件和下加強件的設置，則是為了使得緩沖吸盤的各個層之間連接更加的緊密，避免由于力量過大從而導致各層之間脫落，將上加強件和下加強件分別設置在第一橡膠層和第二橡膠層內，通過加強件的加強作用將加強層兩側的橡膠層與加強層緊密連接，避免脫骨的情況發生。
[0023]以上對本實用新型進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內。
【主權項】
1.電磁吸附轉運機械手，其特征在于:包括吸附底座、轉運裝置、第一抓取手以及第二抓取手，所述轉運裝置設置在所述吸附底座頂端，在所述轉運裝置頂端設置有轉運滑輪組，在所述吸附底座底端設置有抓取軌道，在所述抓取軌道上設置有所述第一抓取手與所述第一■抓取手； 所述吸附底座包括底座、電磁吸附裝置以及緩沖吸盤，在所述底座一側均勻的設置有所述緩沖吸盤，在所述緩沖吸盤兩側分別設置有所述抓取軌道，所述緩沖吸盤采用中空的圓錐形結構，所述電磁吸附裝置設置在所述底座內，所述電磁吸附裝置包括電磁電源、電磁導線、電磁聚合導體以及磁力傳感器，在所述電磁聚合導體外側均勻的纏繞有所述電磁導線，所述電磁導線通過導線與所述電磁電源相連，所述電磁聚合導體與所述電磁導線設置在所述底座內，所述磁力傳感器設置在所述緩沖吸盤內側； 所述第一抓取手和所述第二抓取手均包括鎖緊塊、抓取部件、鎖緊氣缸、抓取底座以及抓取輪，所述抓取部件設置在所述抓取底座底端，所述抓取部件采用“L”型結構，在所述抓取底座一側設置有鎖緊塊，在所述鎖緊塊上開設有傳動孔，所述鎖緊塊通過設置在所述抓取底座上的連接件與所述傳動孔活動相連，在所述鎖緊塊頂端設置有所述鎖緊氣缸，在所述抓取底座頂端設置有所述抓取輪。2.根據權利要求1所述的電磁吸附轉運機械手，其特征在于:所述緩沖吸盤包括第一橡膠層、第二橡膠層、加強層以及加強筋，所述加強層設置在所述第一橡膠層與所述第二橡膠層之間，在所述加強層內設置有所述加強筋，所述加強筋包括加強筋主體、上加強件以及下加強件，所述加強筋主體貫穿所述加強層，所述加強筋主體一端設置在所述第一橡膠層內，所述加強筋主體另一端設置在所述第二橡膠層內，所述上加強件設置在所述第一橡膠層內，所述下加強件設置在所述第二橡膠層內，所述上加強件與所述下加強件與所述加強筋主體一體設置。3.根據權利要求1所述的電磁吸附轉運機械手，其特征在于:所述電磁吸附裝置還設置有吸附控制器，所述磁力傳感器的輸出端與所述吸附控制器的輸入端相連，所述吸附控制器的輸出端與所述電磁電源的開關相連。
【文檔編號】B25J15/06GK205438601SQ201521144027
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月31日
【發明人】蘇健, 郁子文
【申請人】天津恒德瑪達科技有限公司