一種類人型機器人腰部轉動裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種類人型機器人腰部轉動裝置，包含上橫梁、下橫梁、雙軸舵機、舵機支架、彈簧支架、彈簧，其特征在于：一種類人型機器人腰部轉動裝置由雙軸舵機帶動，雙軸舵機由舵機支架支撐，舵機支架一端與上橫梁連接，一端與下橫梁連接，雙軸舵機固定于下橫梁上，雙軸舵機兩側設有彈簧，彈簧由彈簧支架支撐，彈簧支架一端與上橫梁連接，一端與下橫梁連接，上橫梁與機器人腰部以上部分連接，下橫梁與機器人腰部以下部分連接。本實用新型優點有：結構簡單，方便制作；安全性強，可持續力強，造價低；有助于類人型機器人進行靈活的腰部左右旋轉，增加類人型機器人的類人性，同時使得機器人更為靈活，更加可觀。
【專利說明】
一種類人型機器人腰部轉動裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及機械技術領域，特別涉及一種類人型機器人腰部轉動裝置。
【背景技術】
[0002]隨著現代科技的發展，機器人技術已廣泛應用于人類社會生活的各個領域，特別是舞蹈機器人具有人類外觀特征、可愛的外貌、又兼有技術含量，極受青少年的喜愛。大學生創客中心對類人型機器人的設計制作已有一年時間。在此過程中我們發現幾乎所有市面上的類人型機器人的腰部都不能靈活的左右轉動，沒有一個專門的腰部轉動結構。而對類人型機器人而言，一個能夠靈活轉動的腰部顯然是必要的，尤其是在類人型機器人進行各種動作表演的時候，因此，解決類人型機器人腰部轉動的技術成為了我們一直以來研究的方向。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是針對現有技術的不足，提供一種結構簡單、穩定性強、實用性高的類人型機器人腰部轉動裝置。
[0004]為達上述目的，本實用新型所采用的技術方案是:一種類人型機器人腰部轉動裝置，包含上橫梁、下橫梁、雙軸舵機、舵機支架、彈簧支架、彈簧，其特征在于:所述一種類人型機器人腰部轉動裝置由雙軸舵機帶動，所述雙軸舵機由舵機支架支撐，所述舵機支架一端與上橫梁連接，一端與下橫梁連接，所述雙軸舵機固定于下橫梁上，所述雙軸舵機兩側設有彈簧，所述彈簧由彈簧支架支撐，所述彈簧支架一端與上橫梁連接，一端與下橫梁連接，所述上橫梁與機器人腰部以上部分連接，所述下橫梁與機器人腰部以下部分連接。
[0005]進一步的，所述彈簧位于上橫梁、下橫梁最外端，通過保護腰部雙軸舵機、分擔雙軸舵機壓力進而輔助雙軸舵機完成對機器人整體結構的支撐，同時，該結構在機器人腰部轉動過程中使得轉動更為平穩，并且為機器人腰部提供了幅度保障。
[0006]本實用新型優點有:
[0007]1.結構簡單，方便制作；
[0008]2.安全性強，可持續力強，造價低；
[0009]3.有助于類人型機器人進行靈活的腰部左右旋轉，增加類人型機器人的類人性，同時使得機器人更為靈活，更加可觀。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型一種類人型機器人腰部轉動裝置結構示意主視圖。
[0011 ]圖2為本實用新型一種類人型機器人腰部轉動裝置結構示意左視圖。
[0012]圖3為本實用新型一種類人型機器人腰部轉動裝置結構示意俯視圖。
[0013]在圖中，1.上橫梁，2.下橫梁，3.雙軸舵機，4.舵機支架，5.彈簧支架，6.彈簧。
【具體實施方式】
[0014]下面給出的實施例擬對本實用新型作進一步說明，但不能理解為是對本實用新型保護范圍的限制，本領域技術人員根據本【實用新型內容】對本實用新型的一些非本質的改進和調整，仍屬于本實用新型的保護范圍。
[0015]在圖1、圖2、圖3中，1.上橫梁，2.下橫梁，3.雙軸舵機，4.舵機支架，5.彈簧支架，6.彈貪O
[0016]一種類人型機器人腰部轉動裝置，包含上橫梁1、下橫梁2、雙軸舵機3、舵機支架4、彈簧支架5、彈簧6，其特征在于:一種類人型機器人腰部轉動裝置由雙軸舵機3帶動，雙軸舵機3由舵機支架4支撐，舵機支架4 一端與上橫梁I連接，一端與下橫梁2連接，雙軸舵機3固定于下橫梁2上，雙軸舵機3兩側設有彈簧6，彈簧6由彈簧支架5支撐，彈簧支架5—端與上橫梁I連接，一端與下橫梁2連接，上橫梁I與機器人腰部以上部分連接，下橫梁2與機器人腰部以下部分連接。
[0017]彈簧6位于上橫梁1、下橫梁2最外端，通過保護腰部雙軸舵機、分擔雙軸舵機壓力進而輔助雙軸舵機完成對機器人整體結構的支撐。
[0018]使用時，啟動雙軸舵機3，類人型機器人即可進行腰部活動，由于本實用新型中設有彈簧6，使得機器人在腰部轉動過程中更為平穩，同時也為機器人腰部提供了幅度保障。
【主權項】
1.一種類人型機器人腰部轉動裝置，包含上橫梁(I)、下橫梁(2)、雙軸舵機(3)、舵機支架(4)、彈簧支架(5)、彈簧(6)，其特征在于:所述一種類人型機器人腰部轉動裝置由雙軸舵機(3)帶動，所述雙軸舵機(3)由舵機支架(4)支撐，所述舵機支架(4) 一端與上橫梁(I)連接，一端與下橫梁(2)連接，所述雙軸舵機(3)固定于下橫梁(2)上，所述雙軸舵機(3)兩側設有彈簧(6)，所述彈簧(6)由彈簧支架(5)支撐，所述彈簧支架(5)—端與上橫梁(I)連接，一端與下橫梁(2)連接，所述上橫梁(I)與機器人腰部以上部分連接，所述下橫梁(2)與機器人腰部以下部分連接。2.如權利要求1所述一種類人型機器人腰部轉動裝置，其特征在于:所述彈簧(6)位于上橫梁(1)、下橫梁(2)最外端。
【文檔編號】B25J11/00GK205438588SQ201620277493
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年4月6日
【發明人】喬元棟, 賈焦予
【申請人】山西大同大學