一種自動鎖螺絲裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及鎖螺絲機器設備技術領域,尤其是指一種自動鎖螺絲裝置,包括基體、裝設于基體的批桿及用于驅動批桿轉動的電機,所述基體裝設有用于驅動批桿伸出或回縮的伸縮驅動裝置,該伸縮裝置通過隨動旋轉組件與批桿的上端連接,所述基體裝設有帶動批桿同步轉動的轉動套,所述電機與該轉動套傳動連接。在實際應用中,批桿在伸縮裝置的驅動作用下向下移動至螺釘進入螺釘孔位,此時電機使批桿同步轉動,將螺釘旋入螺釘孔位中,在保證批桿轉動的同時,批桿相對于轉動套向下移動,從而實現其自動鎖螺絲功能。本實用新型操作簡單、功能強大、便捷省力、穩定可靠,不但可以手持使用,還可以安裝在機械手或自動化設備上實現自動作業,實用性較強。
【專利說明】
一種自動鎖螺絲裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及鎖螺絲機器設備技術領域,尤其是指一種自動鎖螺絲裝置。
【背景技術】
[0002]目前鎖緊螺釘的方式有手工鎖緊和使用機器自動鎖緊兩種。手工擰緊使用電動螺釘刀或者氣動螺釘刀擰緊,通過電動或者氣動的方式產生旋轉動力,把螺釘先放在批桿上,手工對準位置鎖螺釘入產品的孔內,但由于手工放置螺釘和對準螺釘頭部仍需要占用大量的工作時間和精力,因此整體效率提升比較有限。為提升鎖螺釘的作業效率,業內研發了手持式自動鎖螺釘工具,螺釘可以先被輸送機構送入螺釘夾頭內,人工手持工具下壓,批桿把螺釘頂出螺釘夾頭并鎖入產品的孔內。
[0003]傳統的手持式自動鎖螺釘工具包括一個伸縮套筒,螺釘先通過送料管道吹送到螺釘夾頭內,人工手持工具對準螺釘孔下壓,安裝在螺釘刀上的批桿旋轉并下壓頂出螺釘并鎖入產品的孔內,完成后伸縮套筒在彈簧的作用下復位,螺釘再次吹送入螺釘夾頭內,如此循環。但是在實際生產過程中其存在下述缺點:
[0004]1.人工下壓工具要克服伸縮套筒中彈簧的彈力才能把螺釘頂出螺釘夾頭并鎖入產品的孔內,每天數千次的操作,勞動強度高,導致工人不愿意使用。
[0005]2.為了減輕勞動強度,彈簧的力度比較小,伸縮套筒在鎖完螺絲并被彈簧復位后,下一顆螺絲會吹送到螺絲夾頭內,但彈簧的彈力小或有摩擦等其它的原因,套筒有可能并沒有彈出到位,造成批桿擋住了螺釘的輸送通道造成批桿和螺釘卡住在夾頭內,造成故障。
[0006]3.因螺釘藏在夾頭內或伸出夾頭較短,人工手持工具要要對準螺絲孔位困難,一次沒對準,螺釘會縮回螺絲夾頭內,造成對位更加困難,也會導致鎖歪、鎖偏、鎖壞產品等質量問題。
[0007]4.只能實現從上向下鎖螺釘,勉強可以實現水平方向鎖螺釘,完全不能使用在從下向上鎖螺釘或傾斜向上鎖螺釘的場合。
【實用新型內容】
[0008]本實用新型要解決的技術問題是提供一種螺釘與產品的螺釘孔容易對準、操作簡單、省力、性能穩定可靠的一種自動鎖螺釘裝置,不但可以手持使用,還可以安裝在機械手或機器上實現自動作業。
[0009]為了解決上述技術問題,本實用新型采用如下技術方案:
[0010]—種自動鎖螺絲裝置,包括基體、裝設于基體的批桿及用于驅動批桿轉動的電機,其特征在于:所述基體裝設有用于驅動批桿伸出或回縮的伸縮驅動裝置,該伸縮裝置通過隨動旋轉組件與批桿的上端連接,所述基體裝設有帶動批桿同步轉動的轉動套,所述電機與該轉動套傳動連接。
[0011]優選的,所述伸縮驅動裝置為第一氣缸組件,該第一氣缸組件的活塞桿與批桿上端的隨動組件連接。
[0012]優選的,所述基體裝設有用于驅動第一氣缸組件的活塞桿上下移動的第二氣缸組件。
[0013]優選的,所述隨動旋轉組件包括開設于批桿上端的環槽以及設置于活塞桿下端的隨動銷或軸承隨動器,該隨動銷或軸承隨動器活動嵌入環槽內。
[0014]優選的,所述批桿為多邊形軸、D型軸、花鍵軸或滑鍵軸,該批桿與轉動套的內孔之間滑動配合連接。
[0015]優選的,所述批桿包括桿體及與桿體可拆卸連接的批嘴,所述基體裝設有用于調節批桿輸出扭矩大小的扭力調節環。
[0016]優選的,所述批嘴套裝有磁環。
[0017]優選的,所述基體裝設有減速齒輪組件,所述電機的主軸通過減速齒輪組件與所述轉動套傳動連接。
[0018]優選的,還包括機架及可在機架上移動的機頭安裝座或機械手臂,所述基體固定于該機頭安裝座或機械手臂。
[0019]優選的,所述的基體上安裝有用以啟動該裝置的動作或用于測試鎖螺絲的扭矩大小的手動按板。
[0020]本實用新型的有益效果在于:
[0021]本實用新型提供了一種自動鎖螺絲裝置,在實際應用中,送螺絲機的螺釘夾頭與基體的下部連接,螺釘先被運送至螺釘夾頭處,批桿在伸縮裝置的驅動作用下向下移動至,此時電機啟動以帶動轉動套轉動,并使批桿同步轉動,將螺釘旋入螺釘孔位中,螺釘入螺釘孔位過程中,在保證批桿轉動的同時,批桿相對于轉動套向下移動,從而實現其自動鎖螺絲功能。
[0022]本實用新型自動鎖螺絲裝置操作簡單、功能強大、便捷省力、穩定可靠,不但可以手持使用,還可以安裝在機械手或自動化設備上實現自動作業,實用性較強。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型自動鎖螺絲裝置螺釘送到夾頭內時的剖面結構示意圖。
[0024]圖2為本實用新型自動鎖螺絲裝置的批桿頂住螺釘時的剖面結構示意圖。
[0025]圖3為本實用新型自動鎖螺絲裝置的批桿將螺釘鎖入產品孔中時的剖面結構示意圖。
[0026]圖4為圖1中隨動旋轉組件處的局部放大結構示意圖。
[0027]圖5為批桿及帶有磁環的批嘴的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0028]為了便于本領域技術人員的理解,下面結合實施例與附圖對本實用新型作進一步的說明,實施方式提及的內容并非對本實用新型的限定。
[0029]如圖1至圖5所示,一種自動鎖螺絲裝置,包括基體1、裝設于基體I的批桿2及用于驅動批桿2轉動的電機3,所述基體I裝設有用于驅動批桿2伸出或回縮的伸縮驅動裝置,該伸縮裝置通過隨動旋轉組件7與批桿2的上端連接,所述基體I裝設有帶動批桿2同步轉動的轉動套4,所述電機3與該轉動套4傳動連接。
[0030]在自動鎖螺絲裝置的實際應用中,送螺絲機的螺釘夾頭與基體I的下部連接,螺釘先被運送至螺釘夾頭處,批桿2在伸縮裝置的驅動作用下向下移動,此時電機3啟動以帶動轉動套4轉動,并使批桿2同步轉動,將螺釘旋入螺釘孔位中,螺釘入螺釘孔位過程中,在保證批桿2轉動的同時,批桿2相對于轉動套4向下移動,從而實現其自動鎖螺絲功能。
[0031]本實用新型自動鎖螺絲裝置操作簡單、功能強大、便捷省力、穩定可靠,不但可以手持使用,還可以安裝在機械手或自動化設備上實現自動作業,實用性較強。
[0032]本實施例中,所述伸縮驅動裝置為第一氣缸組件5,該氣缸組件的活塞桿與批桿2上端的隨動組件連接。應用中以壓縮空氣為動力通過第一氣缸組件5帶動批桿2做上下運動來完成螺釘的送料及定位,不會存在彈簧與伸縮套筒的摩擦問題,以壓縮空氣為動力帶動批桿2上下運動,控制準確,不會造成批桿2擋住了螺釘的送料通道造成卡料故障的問題。本實施例的鎖螺釘裝置在鎖緊螺釘時不會產生額外負荷力,操作工人的勞動強度不高。
[0033]進一步,在實際使用需要的不同的功能下,所述基體I裝設有用于驅動第一氣缸組件5的活塞桿上下移動的第二氣缸組件6。通過兩組氣缸組件的設計,可以實現批桿2的分段下移動作,以適用不同使用場合的動作控制模式。
[0034]見圖4,在實際使用需要的不同的功能下,所述隨動旋轉組件7包括開設于批桿2上端的環槽71以及設置于活塞桿下端的隨動銷72或軸承隨動器,該隨動銷72或軸承隨動器活動嵌入環槽71內。
[0035]本實施例中,所述批桿2為多邊形軸、D型軸、花鍵軸或滑鍵軸,該批桿2與轉動套4的內孔之間滑動配合連接。在保證批桿2可以自由上下移動的前提下,實現對批桿2的旋轉驅動控制。當然,還可以采用如下技術方案,例如所述批桿2的截面呈六邊形,所述轉動套4的內孔截面為與批桿2截面大小對應的六邊形,批桿2在轉動套4內自由上下移動的同時,轉動套4還能在電機3的驅動作下帶動批桿2同步轉動。
[0036]本實施例中,所述批桿2包括桿體及與桿體可拆卸連接的批嘴21,便于使用者更換批嘴21,無需將批桿2整體更換,所述基體I裝設有用于調節批桿2輸出扭矩大小的扭力調節環8,并能根據實際需求調節批桿2的輸出扭矩,適用范圍更廣,通用性較佳。
[0037]見圖5,本實施例中,在實際使用需要的不同的功能下所述批嘴21套裝有磁環22,以加強批嘴21對螺釘磁吸力,有效防止螺釘從批嘴21上掉落,穩定性能得到大大提高,該磁環21可以是兩個軸瓦狀的半環對合而成,也可以為全環套裝于批嘴21上,再采用相同厚度的固定套環固定即可。
[0038]本實施例中,所述基體I裝設有減速齒輪組件9,所述電機3的主軸通過減速齒輪組件9與所述轉動套4傳動連接,通過該減速齒輪組件9的傳動連接,不僅有效提高了電機3的輸出扭矩,還將電機3的高轉速減小至批桿2的低轉速,以滿足鎖螺絲時所需的轉速,實用性更強。所述的減速齒輪組件9可以是多個齒輪組成的減速齒輪組合,以適應不同的減速比。
[0039]本實施例中,還包括機架及可在機架上移動的機頭安裝座或機械手臂上,所述基體I固定于該機頭安裝座或機械手臂,將本實用新型所述的自動鎖螺絲裝置應用于全自動鎖螺絲設備上,大大提高了全自動鎖螺絲設備穩定性和產品合格率,效率更高,技術效果更突出。
[0040]或者,所述的基體I上安裝有手動按板,用以啟動該裝置的動作或用于測試鎖螺絲的扭矩大小的手動按板。[0041 ]本實用新型的一種自動鎖螺釘裝置可實現多種動作模式,例如:
[0042]第一種動作模式:批桿2可以直線上下運動和旋轉運動,通過氣缸動作,批桿2作兩次伸出實現頂住螺釘對準和鎖緊操作,批桿2第一次伸出頂住預先被送入螺釘夾頭內的螺釘,防止其回退和方便人工找準螺釘孔位,對準后啟動裝置使批桿2第二次伸出,同時批桿2旋轉把螺釘鎖入產品的孔內,鎖螺釘完成后批桿2退回,輸送螺釘機通過管道把螺釘送入螺釘夾頭內,批桿2再次伸出頂住螺釘,如此循環。
[0043]第二種動作模式:批桿2可以直線上下運動和旋轉運動,通過壓縮空氣控制,批桿2直接伸出并旋轉,把螺釘頂出螺釘夾頭并通過批嘴21套裝有磁環22的作用磁性吸住螺釘,人工找準螺釘孔位,啟動裝置直接把螺釘鎖入產品的孔內,鎖螺釘完成后批桿2退回,輸送螺釘機構通過管道把螺釘送入螺釘夾頭內,批桿2再次伸出并旋轉,把螺釘頂出螺釘夾頭并通過批嘴21套裝有磁環22的作用磁性吸住螺釘,如此循環。此模式中,螺釘夾頭不會接觸產品,人工還能直觀地看到整個螺釘,方便對準孔位。
[0044]第三種動作模式:傳動軸帶動批桿2可以直線運動和旋轉運動,用螺釘夾頭和產品的配合對準孔位,或把此裝置安裝在機械手或機器上實現對準產品孔位,通過程序控制,批桿2直接伸出并旋轉,一次性把螺釘頂出螺釘夾頭并鎖入產品的孔內,鎖螺釘完成后批桿2退回,輸送螺釘機構通過管道把螺釘送入螺釘夾頭內,如此循環。
[0045]以上所述實施例僅表達了本實用新型的一種實施方式,其描述較為具體和詳細,但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是,對于本領域的普通技術人員來說,在不脫離本實用新型構思的前提下,還可以做出若干變形和改進,這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此,本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種自動鎖螺絲裝置,包括基體(I)、裝設于基體(I)的批桿(2)及用于驅動批桿(2)轉動的電機(3),其特征在于:所述基體(I)裝設有用于驅動批桿(2)伸出或回縮的伸縮驅動裝置,該伸縮裝置通過隨動旋轉組件(7)與批桿(2)的上端連接,所述基體(I)裝設有帶動批桿(2)同步轉動的轉動套(4),所述電機(3)與該轉動套(4)傳動連接。2.根據權利要求1所述的一種自動鎖螺絲裝置,其特征在于:所述批桿(2)為多邊形軸、D型軸、花鍵軸或滑鍵軸,該批桿(2)與轉動套(4)的內孔之間滑動配合連接。3.根據權利要求1所述的一種自動鎖螺絲裝置,其特征在于:所述批桿(2)包括桿體及與桿體可拆卸連接的批嘴(21),所述基體(I)裝設有用于調節批桿(2)輸出扭矩大小的扭力調節環(8)。4.根據權利要求1所述的一種自動鎖螺絲裝置,其特征在于:所述伸縮驅動裝置為第一氣缸組件(5),該第一氣缸組件(5)的活塞桿與批桿(2)上端的隨動組件連接。5.根據權利要求4所述的一種自動鎖螺絲裝置,其特征在于:所述基體(I)裝設有用于驅動第一氣缸組件(5)的活塞桿上下移動的第二氣缸組件(6)。6.根據權利要求4或5所述的一種自動鎖螺絲裝置,其特征在于:所述隨動旋轉組件(7)包括開設于批桿(2)上端的環槽(71)以及設置于活塞桿下端的隨動銷(72)或軸承隨動器,該隨動銷(72)或軸承隨動器活動嵌入環槽(71)內。7.根據權利要求1所述的一種自動鎖螺絲裝置,其特征在于:所述基體(I)裝設有減速齒輪組件(9),所述電機(3)的主軸通過減速齒輪組件(9)與所述轉動套(4)傳動連接。8.根據權利要求3所述的一種自動鎖螺絲裝置,其特征在于:所述批嘴(21)套裝有磁環(22)。9.根據權利要求1所述的一種自動鎖螺絲裝置,其特征在于:所述的基體(I)安裝有用以啟動該裝置的動作或用于測試鎖螺絲的扭矩大小的手動按板。10.根據權利要求1所述的一種自動鎖螺絲裝置,其特征在于:還包括機架及可在機架上移動的機頭安裝座或機械手臂,所述基體(I)固定于該機頭安裝座或機械手臂。
【文檔編號】B25B23/00GK205438366SQ201521064998
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月17日
【發明人】鄭學武
【申請人】東莞市精心自動化設備科技有限公司