一種無軌伸縮門的行走機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型具體公開一種無軌伸縮門的行走機構(gòu)，包括設在機頭底部的兩個第一行走輪，兩個第一行走輪由電氣連接電氣控制系統(tǒng)的驅(qū)動電機控制，兩個第一行走輪連線中心位置處的機頭底部上固定連接有第一安裝板，第一安裝板的左右兩側(cè)分別固設有第一紅外線測距傳感器，兩個第一紅外線測距傳感器分別正對第一行走輪的外圈設置且分別與電氣控制系統(tǒng)電氣連接。當?shù)谝恍凶咻喯蜃蠡蛴移壘鶗е碌谝患t外線測距傳感器對兩個第一行走輪的距離信號發(fā)生變化，繼而向電氣控制系統(tǒng)發(fā)送偏軌距離信號，不同的距離信號對應不同的偏軌方向及偏軌角度，然后由電氣控制系統(tǒng)運算、發(fā)出控制指令給驅(qū)動電機，從而實現(xiàn)實時監(jiān)控第一行走輪的行走狀態(tài)并保證在導正方向上。
【專利說明】
一種無軌伸縮門的行走機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及伸縮門技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種無軌伸縮門的行走機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在政府機關(guān)、企事業(yè)單位的進出口大門處都使用的電動伸縮門，其具有操作方便、占用空間少等優(yōu)點。在現(xiàn)有技術(shù)中，為確保伸縮門在開啟和關(guān)閉過程中沿直線運動，主要是采用在伸縮門下面鋪設固定的軌道，使伸縮門在行走的過程中沿固定的軌道運動。這樣不僅使伸縮門結(jié)構(gòu)復雜，制造繁鎖，而且軌道安裝也相當復雜、費工費時并影響進出車輛的正常通過及伸縮門整體的美觀，同時長時間使用后由于道軌本身的磨損(重型車輛的輾壓變形及自身風吹雨打后的生銹)給伸縮門的行走帶來偏差，影響伸縮門行走的可靠性及穩(wěn)定性。針對上述問題，中國專利ZL03225714.7給出了在門體下埋一根閉合導線，導線上通電來產(chǎn)生電場，用電場強弱的變化檢測伸縮門行走時的偏移方向的裝置。但是，這種方法在安裝閉合導線時要用切割工具切割地面才能埋設閉合導線，費時又費力;檢測用的傳感器要求用感應線圈繞，精度要求高，廢品率極高;通電導線的電場距通電導線距離的平方成反比且容易產(chǎn)生駐波，因此要測量通電導線上的電磁場強弱的變化變得相當困難，控制精度差。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為克服現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)缺陷，本實用新型提供一種無軌伸縮門的行走機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、控制精確、成本低、適用范圍廣。
[0004]本實用新型采用的技術(shù)解決方案是:
[0005]—種無軌伸縮門的行走機構(gòu)，包括設置在機頭底部左右兩側(cè)的兩個第一行走輪和分別設置在各立柱底部左右兩側(cè)的第二行走輪，兩個所述第一行走輪分別由電氣連接電氣控制系統(tǒng)的驅(qū)動電機控制，兩個所述第一行走輪連線中心位置處的機頭底部上固定連接有第一安裝板，所述第一安裝板的左右兩側(cè)分別固設有第一紅外線測距傳感器，兩個所述第一紅外線測距傳感器分別正對第一行走輪的外圈設置且分別與電氣控制系統(tǒng)電氣連接。
[0006]優(yōu)選地，其中一個所述第一紅外線測距傳感器正對第一行走輪的前端外圈，另外一個所述第一紅外線測距傳感器正對第一行走輪的后端外圈。
[0007]優(yōu)選地，同一立柱的兩個所述第二行走輪連線中心位置處的立柱底部上固定連接有第二安裝板，各所述第二安裝板的左右兩側(cè)分別固設有第二紅外線測距傳感器，各所述第二紅外線測距傳感器分別正對第二行走輪的外圈設置且分別與電氣控制系統(tǒng)電氣連接。
[0008]優(yōu)選地，同一立柱底部的其中一個所述第二紅外線測距傳感器正對第二行走輪的前端外圈，另外一個所述第二紅外線測距傳感器正對第二行走輪的后端外圈。
[0009]本實用新型的有益效果:由于在兩個第一行走輪之間設有第一安裝板，第一安裝板的左右兩側(cè)均設有正對第一行走輪外圈的第一紅外線測距傳感器，如此當?shù)谝恍凶咻喯蜃笃壔蛳蛴移壘鶗е碌谝患t外線測距傳感器對兩個第一行走輪的距離信號發(fā)生變化，繼而向電氣控制系統(tǒng)發(fā)送偏軌距離信號，不同的距離信號對應不同的偏軌方向及偏軌角度，然后由電氣控制系統(tǒng)運算、發(fā)出控制指令給驅(qū)動電機，從而實現(xiàn)實時監(jiān)控第一行走輪的行走狀態(tài)并保證在導正方向上，結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、控制精確、成本低、適用范圍廣。
【附圖說明】
[00?0]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0011 ]圖2為本實用新型兩個第一行走輪位置處的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為本實用新型兩個第二行走輪位置處的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]附圖標記說明:
[0014]10、第一行走輪；11、第一安裝板；12、第一紅外線測距傳感器;20、第二行走輪;21、
第二安裝板;22、第二紅外線測距傳感器。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0016]在本實用新型中，定義伸縮門開啟時機頭行進方向為前向，定義伸縮門關(guān)閉時機頭行進方向為后向。
[0017]如圖1-3所示，本實施例提供一種無軌伸縮門的行走機構(gòu)，包括設置在機頭底部左右兩側(cè)的兩個第一行走輪10和分別設置在各立柱底部左右兩側(cè)的第二行走輪20，兩個所述第一行走輪10分別由電氣連接電氣控制系統(tǒng)的驅(qū)動電機控制，兩個所述第一行走輪10連線中心位置處的機頭底部上固定連接有第一安裝板11，所述第一安裝板11的左右兩側(cè)分別固設有第一紅外線測距傳感器12，兩個所述第一紅外線測距傳感器12分別正對第一行走輪10的外圈設置且分別與電氣控制系統(tǒng)電氣連接。
[0018]在本實施例中，其中一個所述第一紅外線測距傳感器12正對第一行走輪10的前端外圈，另外一個所述第一紅外線測距傳感器12正對第一行走輪10的后端外圈。
[0019]在本實施例中，同一立柱的兩個所述第二行走輪20連線中心位置處的立柱底部上固定連接有第二安裝板21，各所述第二安裝板21的左右兩側(cè)分別固設有第二紅外線測距傳感器22，各所述第二紅外線測距傳感器22分別正對第二行走輪20的外圈設置且分別與電氣控制系統(tǒng)電氣連接。優(yōu)選地，同一立柱底部的其中一個所述第二紅外線測距傳感器22正對第二行走輪20的前端外圈，另外一個所述第二紅外線測距傳感器22正對第二行走輪20的后端外圈。
[0020]由于在導正方向行進狀態(tài)下兩個所述第一行走輪10之間或同一立柱底部的兩個第二行走輪20之間均是呈與導正方向相平行的，而當?shù)谝恍凶咻?0向左偏軌或向右偏軌均會導致第一紅外線測距傳感器12對同側(cè)的第一行走輪10的距離信號發(fā)生變化，或大或小，然后將該距離信號發(fā)送至電氣控制系統(tǒng)，由電氣控制系統(tǒng)發(fā)出指令控制驅(qū)動電機動作，直至調(diào)整第一行走輪10在導正方向上。同理，當?shù)诙凶咻?0向左偏軌后向右偏軌也會發(fā)送距離信號至電氣控制系統(tǒng)，然后由電氣控制系統(tǒng)發(fā)出指令控制驅(qū)動電機動作，直至調(diào)整第二行走輪20在導正方向上。
[0021]本實用新型不局限于上述最佳實施方式，任何人應該得知在本實用新型的啟示下作出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本實用新型具有相同或相近的技術(shù)方案，均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種無軌伸縮門的行走機構(gòu)，包括設置在機頭底部左右兩側(cè)的兩個第一行走輪和分別設置在各立柱底部左右兩側(cè)的第二行走輪，兩個所述第一行走輪分別由電氣連接電氣控制系統(tǒng)的驅(qū)動電機控制，其特征在于，兩個所述第一行走輪連線中心位置處的機頭底部上固定連接有第一安裝板，所述第一安裝板的左右兩側(cè)分別固設有第一紅外線測距傳感器，兩個所述第一紅外線測距傳感器分別正對第一行走輪的外圈設置且分別與電氣控制系統(tǒng)電氣連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無軌伸縮門的行走機構(gòu)，其特征在于，其中一個所述第一紅外線測距傳感器正對第一行走輪的前端外圈，另外一個所述第一紅外線測距傳感器正對第一行走輪的后端外圈。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無軌伸縮門的行走機構(gòu)，其特征在于，同一立柱的兩個所述第二行走輪連線中心位置處的立柱底部上固定連接有第二安裝板，各所述第二安裝板的左右兩側(cè)分別固設有第二紅外線測距傳感器，各所述第二紅外線測距傳感器分別正對第二行走輪的外圈設置且分別與電氣控制系統(tǒng)電氣連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無軌伸縮門的行走機構(gòu)，其特征在于，同一立柱底部的其中一個所述第二紅外線測距傳感器正對第二行走輪的前端外圈，另外一個所述第二紅外線測距傳感器正對第二行走輪的后端外圈。
【文檔編號】E05F15/60GK205422321SQ201620271478
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年4月1日
【發(fā)明人】張小金
【申請人】張小金