一種用于工業機器人的導向軸十字連接件的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于工業機器人的導向軸十字連接件。包括連接件本體，所述連接件本體為一矩形塊，一表面上開有第一圓孔，相鄰一表面上開有第二圓孔；所述第一圓孔和第二圓孔沿孔的軸向方向開有槽口，所述槽口的兩側分別開有第三圓孔，所述第二圓孔的徑向方向開有第四圓孔。本實用新型通過采用十字固定座，并在該十字固定座上設置十字孔，孔上開有槽道，實現彈性的連接方式，并且在一孔的徑向方向設置有圓孔，與連接桿上的孔位配合，達到精確定位固定。
【專利說明】
一種用于工業機器人的導向軸十字連接件
技術領域
[0001]本實用新型屬于工業機器技術領域，特別是涉及一種用于工業機器人的導向軸十字連接件。
【背景技術】
[0002]工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。由于多關節機械手或多自由度的機器裝置的連接部位較多，連接方式復雜，自由度高，精度要求高，安裝連接靈活度高，因此，本實用新型提供一種彈性十字連接件，具有結構緊湊，連接精度高。
【實用新型內容】
[0003]為解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的:
[0004]本實用新型提供一種用于工業機器人的導向軸十字連接件，包括連接件本體，所述連接件本體為一矩形塊，一表面上開有第一圓孔，相鄰一表面上開有第二圓孔;所述第一圓孔和第二圓孔沿孔的軸向方向開有槽口，所述槽口的兩側分別開有第三圓孔，所述第二圓孔的徑向方向開有第四圓孔。
[0005]進一步地，所述第三圓孔與螺栓配合，所述第一圓孔與第一連接桿配合，通過螺栓緊固。
[0006]進一步地，所述第二圓孔與第二連接桿配合，并在第二連接桿的端部開有與第四圓孔配合的通孔。
[0007]本實用新型具有以下有益效果:
[0008]本實用新型為一種用于工業機器人的導向軸十字連接件，通過采用十字固定座，并在該十字固定座上設置十字孔，孔上開有槽道，實現彈性的連接方式，并且在一孔的徑向方向設置有圓孔，與連接桿上的孔位配合，達到精確定位固定。
[0009]當然，實施本實用新型的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優點。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1為本實用新型一種用于工業機器人的導向軸十字連接件的結構示意圖；
[0012]圖2為本實用新型一種用于工業機器人的導向軸十字連接件的結構主視圖；
[0013]圖3為本實用新型一種用于工業機器人的導向軸十字連接件的結構側視圖；
[0014]附圖中，各標號所代表的部件列表如下:
[0015]1-連接件本體，2-第一圓孔，3-第二圓孔，101-第三圓孔，201-第三圓孔，301-第四圓孔。
【具體實施方式】
[0016]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0017]請參閱圖1-3所示，本實用新型為一種用于工業機器人的導向軸十字連接件，包括連接件本體I，連接件本體I為一矩形塊，一表面上開有第一圓孔2，相鄰一表面上開有第二圓孔3;第一圓孔2和第二圓孔3沿孔的軸向方向開有槽口，所述槽口的兩側分別開有第三圓孔201，第二圓孔3的徑向方向開有第四圓孔301;第一圓孔2和第二圓孔3相互垂直設置，互不相交，在第一圓孔2和第二圓孔3上分別開有的槽口，實現第一圓孔2和第二圓孔3以彈性的方式緊固桿件。
[0018]其中，第三圓孔201與螺栓配合，第一圓孔2與第一連接桿配合，通過螺栓緊固。
[0019]其中，第二圓孔3與第二連接桿配合，并在第二連接桿的端部開有與第四圓孔301配合的通孔。
[0020]在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“示例”、“具體示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料過著特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
[0021]以上公開的本實用新型優選實施例只是用于幫助闡述本實用新型。優選實施例并沒有詳盡敘述所有的細節，也不限制該實用新型僅為所述的【具體實施方式】。顯然，根據本說明書的內容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本實用新型的原理和實際應用，從而使所屬技術領域技術人員能很好地理解和利用本實用新型。本實用新型僅受權利要求書及其全部范圍和等效物的限制。
【主權項】
1.一種用于工業機器人的導向軸十字連接件，其特征在于:包括連接件本體(I)，所述連接件本體(I)為一矩形塊，一表面上開有第一圓孔(2)，相鄰一表面上開有第二圓孔(3);所述第一圓孔(2)和第二圓孔(3)沿孔的軸向方向開有槽口，所述槽口的兩側分別開有第三圓孔(201)，所述第二圓孔(3)的徑向方向開有第四圓孔(301)。2.根據權利要求1所述的一種用于工業機器人的導向軸十字連接件，其特征在于，所述第三圓孔(201)與螺栓配合，所述第一圓孔(2)與第一連接桿配合，通過螺栓緊固。3.根據權利要求1或2所述的一種用于工業機器人的導向軸十字連接件，其特征在于，所述第二圓孔(3)與第二連接桿配合，并在第二連接桿的端部開有與第四圓孔(301)配合的通孔。
【文檔編號】B25J17/00GK205415682SQ201620096077
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年1月28日
【發明人】張良貴, 向賢平, 馬四海, 張笑天, 陳詩錦, 楊安山, 楊東福
【申請人】馬鞍山海思自動化設備有限公司