一種新型機械手的液壓控制裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型機械手的液壓控制裝置，包括端蓋、旋轉套、活塞桿和液壓缸，所述端蓋的一側安裝有軸承，所述軸承的內部安裝有所述旋轉套，所述旋轉套和所述端蓋內部均設置有輸油管，所述旋轉套的外部一側安裝有所述軸承，所述旋轉套的內部安裝有所述液壓缸，所述液壓缸的內部設置有所述活塞桿，所述活塞桿的一側安裝有彈簧，所述彈簧的一側安裝有導向套，所述導向套的一側安裝有楔塊，所述楔塊上面安裝有杠桿機械手，所述杠桿機械手的端部安裝有手指。有益效果在于：液壓控制夾取力大，結構簡單、緊湊，換向快速、方便，節流調速，平穩性好，且造價成本低。
【專利說明】
一種新型機械手的液壓控制裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及液壓控制裝置設計領域，特別是涉及一種新型機械手的液壓控制
目.0
【背景技術】
[0002]機械手是模仿人手和臂的某些動作功能，用以抓取、搬運物件或操作工具，它取代了人工繁重的勞動，實現了生產的機械化和自動化，在有害的操作環境下有效了保護了人身安全，但是氣壓控制的機械手在使用中不能用于操作大重量物件，且氣壓控制不穩定，調速困難，而電動控制的機械手造價成本高，且結構復雜。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種新型機械手的液壓控制
目.ο
[0004]本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的:
[0005]—種新型機械手的液壓控制裝置，包括端蓋、旋轉套、活塞桿和液壓缸，所述端蓋的一側安裝有軸承，所述軸承的內部安裝有所述旋轉套，所述旋轉套和所述端蓋內部均設置有輸油管，所述旋轉套的外部一側安裝有所述軸承，所述旋轉套的內部安裝有所述液壓缸，所述液壓缸的內部設置有所述活塞桿，所述活塞桿的一側安裝有彈簧，所述彈簧的一側安裝有導向套，所述導向套的一側安裝有楔塊，所述楔塊上面安裝有杠桿機械手，所述杠桿機械手的端部安裝有手指。
[0006]上述結構中，液壓油通過所述輸油管進入所述旋轉套內，通過擠壓內部所述活塞桿，使所述活塞桿在所述液壓缸內向前滑動，帶動所述楔塊向前運動，所述杠桿機械手在所述楔塊的推動下實現打開的動作，當液壓油回流時，所述活塞桿在所述彈簧的推動下往回運動，從而帶動所述楔塊往回動作，所述杠桿機械手在所述楔塊的帶動下實現夾緊功能，所述旋轉套轉動帶動所述液壓缸和所述楔塊旋轉，使所述杠桿機械手完成旋轉動作。
[0007]為了進一步提高轉動效果，所述軸承外圈通過滑配方式固定在所述端蓋上，所述軸承內圈通過過渡配合方式固定在所述旋轉套上。
[0008]為了進一步提高連接穩定性，所述旋轉套和所述端蓋通過機械加工方式加工出所述輸油管。
[0009]為了進一步提高直線運動功能，所述液壓缸和所述旋轉套通過螺栓連接，所述活塞桿通過滑配方式安裝在所述液壓缸內部，所述彈簧通過滑配方式安裝在所述活塞桿上面，所述導向套通過嵌套方式固定在所述液壓缸內部。
[0010]為了進一步提高夾取效果，所述楔塊和所述活塞桿通過螺栓連接，所述杠桿機械手和所述楔塊通過銷連接，所述手指和所述杠桿機械手通過焊接方式連接。
[0011]有益效果在于:液壓控制夾取力大，結構簡單、緊湊，換向快速、方便，節流調速，平穩性好，且造價成本低。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型所述一種新型機械手的液壓控制裝置的主視圖；
[0013]1、軸承;2、端蓋;3、輸油管;4、旋轉套;5、活塞桿;6、液壓缸;7、彈簧;8、導向套;9、楔塊;1、杠桿機械手;11、手指。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0015]如圖1所示，一種新型機械手的液壓控制裝置，包括端蓋2、旋轉套4、活塞桿5和液壓缸6，端蓋2的一側安裝有軸承I，軸承I用于使旋轉套4轉動，軸承I的內部安裝有旋轉套4，旋轉套4用于帶動杠桿機械手10旋轉，旋轉套4和端蓋2內部均設置有輸油管3，輸油管3用于輸送液壓油，旋轉套4的外部一側安裝有軸承I，旋轉套4的內部安裝有液壓缸6，液壓缸6用于使活塞桿5實現往復運動，液壓缸6的內部設置有活塞桿5，活塞桿5用于推動楔塊9運動，活塞桿5的一側安裝有彈簧7，彈簧7用于推動活塞桿5往回運動，彈簧7的一側安裝有導向套8，導向套8用于對活塞桿5的往復運動做導向，導向套8的一側安裝有楔塊9，楔塊9用于使杠桿機械手10完成夾取和松開的動作，楔塊9上面安裝有杠桿機械手10，杠桿機械手10用于夾取工件，杠桿機械手10的端部安裝有手指11，手指11用于防止工件滑落。
[0016]上述結構中，液壓油通過輸油管3進入旋轉套4內，通過擠壓內部活塞桿5，使活塞桿5在液壓缸6內向前滑動，帶動楔塊9向前運動，杠桿機械手10在楔塊9的推動下實現打開的動作，當液壓油回流時，活塞桿5在彈簧7的推動下往回運動，從而帶動楔塊9往回動作，杠桿機械手10在楔塊9的作用下實現夾緊功能，旋轉套4轉動帶動液壓缸6和楔塊9旋轉，使杠桿機械手10完成旋轉動作。
[0017]為了進一步提高新型機械手的液壓控制裝置的使用功能，軸承I外圈通過滑配方式固定在端蓋2上，軸承I內圈通過過渡配合方式固定在旋轉套4上，旋轉套4和端蓋2通過機械加工方式加工出輸油管3，液壓缸6和旋轉套4通過螺栓連接，活塞桿5通過滑配方式安裝在液壓缸6內部，彈簧7通過滑配方式安裝在活塞桿5上面，導向套8通過嵌套方式固定在液壓缸6內部，楔塊9和活塞桿5通過螺栓連接，杠桿機械手10和楔塊9通過銷連接，手指11和杠桿機械手1通過焊接方式連接。
[0018]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其效物界定。
【主權項】
1.一種新型機械手的液壓控制裝置，其特征在于:包括端蓋、旋轉套、活塞桿和液壓缸，所述端蓋的一側安裝有軸承，所述軸承的內部安裝有所述旋轉套，所述旋轉套和所述端蓋內部均設置有輸油管，所述旋轉套的外部一側安裝有所述軸承，所述旋轉套的內部安裝有所述液壓缸，所述液壓缸的內部設置有所述活塞桿，所述活塞桿的一側安裝有彈簧，所述彈簧的一側安裝有導向套，所述導向套的一側安裝有楔塊，所述楔塊上面安裝有杠桿機械手，所述杠桿機械手的端部安裝有手指。2.根據權利要求1所述的一種新型機械手的液壓控制裝置，其特征在于:所述軸承外圈通過滑配方式固定在所述端蓋上，所述軸承內圈通過過渡配合方式固定在所述旋轉套上。3.根據權利要求1所述的一種新型機械手的液壓控制裝置，其特征在于:所述旋轉套和所述端蓋通過機械加工方式加工出所述輸油管。4.根據權利要求1所述的一種新型機械手的液壓控制裝置，其特征在于:所述液壓缸和所述旋轉套通過螺栓連接，所述活塞桿通過滑配方式安裝在所述液壓缸內部，所述彈簧通過滑配方式安裝在所述活塞桿上面，所述導向套通過嵌套方式固定在所述液壓缸內部。5.根據權利要求1所述的一種新型機械手的液壓控制裝置，其特征在于:所述楔塊和所述活塞桿通過螺栓連接，所述杠桿機械手和所述楔塊通過銷連接，所述手指和所述杠桿機械手通過焊接方式連接。
【文檔編號】B25J15/08GK205415676SQ201620251567
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月29日
【發明人】馬勝
【申請人】衢州勝創自動化設備有限公司