一種總線閥島模塊的制作方法
【專利摘要】一種總線閥島模塊，包括機器人、機器人側快換盤、工具側快換盤、抓手和閥導模塊，其中還包括電池，所述的機器人抓手端設有機器人側快換盤，所述的抓手上設有與機器人側快換盤對應的工具側快換盤，所述的機器人通過機器人側快換盤和工具側快換盤抓取抓手，所述的閥導模塊安裝在抓手上，所述的電池設置在工具側快換盤與閥導模塊之間的抓手上，所述的電池充電端口與工具側快換盤連接，所述的電池供電端口與閥導模塊的控制電源和總線DN電源連接，對閥導模塊供電。本實用新型使抓手再次抓取時激活時間幾乎為零。
【專利說明】
一種總線閥島模塊
技術領域
[0001]本實用新型屬閥島技術領域，特別是涉及一種總線閥島模塊。
【背景技術】
[0002]閥島是新一代氣電一體化控制元器件，已從最初帶多針接口的閥島發展為帶現場總線的閥島，繼而出現可編程閥島及模塊式閥島。閥島技術和現場總線技術相結合，不僅確保了電控閥的布線容易，而且也大大地簡化了復雜系統的調試、性能的檢測和診斷及維護工作。借助現場總線高水平一體化的信息系統，使兩者的優勢得到充分發揮，具有廣泛的應用前景。
[0003]現有技術中常用的閥島，由于不具有快速激活功能，在機器人應用領域如果有換槍盤并且使用閥島，激活時間就會很長，通常PR0FIBUS激活時間達到3秒，而DEVICENEIlf^g時間更是達到5?6秒，這極大的延長工作節拍。
【發明內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種總線閥島模塊，通過在抓手上增加電源，解決總線閥島不具有快速激活功能的問題。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:提供一種總線閥島模塊，包括機器人、機器人側快換盤、工具側快換盤、抓手和閥導模塊，其中還包括電池，所述的機器人抓手端設有機器人側快換盤，所述的抓手上設有與機器人側快換盤對應的工具側快換盤，所述的機器人通過機器人側快換盤和工具側快換盤抓取抓手，所述的閥導模塊安裝在抓手上，所述的電池設置在工具側快換盤與閥導模塊之間的抓手上，所述的電池充電端口與工具側快換盤連接，所述的電池供電端口與閥導模塊的控制電源和總線DN電源連接、對閥導模塊供電。
[0006]所述的機器人側快換盤由機器人直接供電。
[0007]所述的工具側快換盤與機器人側快換盤連接時，機器人對電池充電。
[0008]所述的工具側快換盤與機器人側快換盤脫開時，電池對閥導模塊供電。
[0009]所述的電池為充電式鋰電池。
[0010]有益效果
[0011 ]本實用新型優點是當機器人在抓著抓手的時候實際上一直在給電池充電，電池再供電給閥島模塊，但是用戶電源還是由機器人直接供電的，而當抓手脫開時，則全部由電池供電，這樣閥島的控制電源和總線DN電源始終處于帶電狀態，再次抓取時激活時間幾乎為零。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型機器人抓取抓手結構示意圖；
[0013]圖2為本實用新型機器人和抓手分開結構示意圖；
[0014]圖3為本實用新型原理圖；
[0015]圖4為本實用新型電池內部構造圖。
[0016]其中:1、機器人，2、機器人側快換盤、3、工具側快換盤，4、抓手，5、電池，6、閥導模塊，A、電池充電端，B、電池放電端。
【具體實施方式】
[0017]下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。
[0018]實施例1
[0019]如圖1?4所示，一種總線閥島模塊，包括機器人1、機器人側快換盤2、工具側快換盤3、抓手4和閥導模塊6，其中還包括電池5，所述的機器人I抓手端設有機器人側快換盤2，所述的抓手4上設有與機器人側快換盤2對應的工具側快換盤3，所述的機器人I通過機器人側快換盤2和工具側快換盤3抓取抓手4，所述的閥導模塊6安裝在抓手4上，所述的電池5設置在工具側快換盤3與閥導模塊6之間的抓手4上，所述的電池5充電端口與工具側快換盤3連接，所述的電池5供電端口與閥導模塊6的控制電源和總線DN電源連接、對閥導模塊6供電。
[0020]所述的機器人側快換盤2由機器人I直接供電，所述的工具側快換盤3與機器人側快換盤2連接時，機器人I對電池5充電，所述的工具側快換盤3與機器人側快換盤2脫開時，電池5對閥導模塊6供電，這樣使閥導模塊6的控制電源和總線DN電源始終處于帶電狀態，再次抓取時激活時間為零，即實現了快速激活總線閥島模塊
[0021 ]所述的電池5為充電式鋰電池，需要能輸出2A，并且自帶內置保護板，有過充，過放，過流，短路保護功能。
[0022]實際使用時:機器人I通過機器人側快換盤2和工具側快換盤3抓取抓手4，在機器人抓著抓手的時候機器人側快換盤2—直在給電池5充電，電池5再供電給閥導模塊6，但是用戶電源(即機器人側快換盤2)是由機器人I直接供電的，當工具側快換盤3與機器人側快換盤2脫開時，則閥導模塊6的控制電源和總線DN電源繼續由電池5供電，這樣閥導模塊6的控制電源和總線DN電源始終處于帶電狀態，再次抓取時激活時間為零。
【主權項】
1.一種總線閥島模塊，包括機器人(I)、機器人側快換盤(2)、工具側快換盤(3)、抓手(4)和閥導模塊(6)，其特征在于:還包括電池(5)，所述的機器人(I)抓手端設有機器人側快換盤(2)，所述的抓手(4)上設有與機器人側快換盤(2)對應的工具側快換盤(3)，所述的機器人(I)通過機器人側快換盤(2)和工具側快換盤(3)抓取抓手(4)，所述的閥導模塊(6)安裝在抓手(4)上，所述的電池(5)設置在工具側快換盤(3)與閥導模塊(6)之間的抓手(4)上，所述的電池(5)充電端口與工具側快換盤(3)連接，所述的電池(5)供電端口與閥導模塊(6)的控制電源和總線D N電源連接、對閥導模塊(6)供電。2.根據權利要求1所述的一種總線閥島模塊，其特征在于:所述的機器人側快換盤(2)由機器人(I)直接供電。3.根據權利要求1所述的一種總線閥島模塊，其特征在于:所述的工具側快換盤(3)與機器人側快換盤(2)連接時，機器人(I)對電池(5)充電。4.根據權利要求1所述的一種總線閥島模塊，其特征在于:所述的工具側快換盤(3)與機器人側快換盤(2)脫開時，電池(5)對閥導模塊(6)供電。5.根據權利要求1所述的一種總線閥島模塊，其特征在于:所述的電池(5)為充電式鋰電池。
【文檔編號】B25J13/00GK205415654SQ201520989423
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年12月2日
【發明人】程遠鑫, 葉國偉, 王冬蕾
【申請人】上海君屹工業自動化股份有限公司