一種鋁合金擠壓型材線上掛裝式機械手臂的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種鋁合金擠壓型材線上掛裝式機械手臂，包括支撐臂、傳動裝置、連桿、連接軸套、連接裝置、彈性卡簧、電機和安裝架，在保證強度的情況下減輕安裝架的重量；支撐臂一端的左右兩面分別裝配傳動裝置的一端和電機，其中傳動裝置與支撐臂之間設置彈性卡簧，使整個緊固結構更穩固，連接軸套從右向左將電機、支撐臂、彈性卡簧和傳動裝置緊固，支撐臂的另一端與安裝架緊固通過連接軸套緊固，傳動裝置的另一端與連桿通過連接軸套連接，連接裝置與連桿的另一端緊固。本實用新型具有的優點和積極效果是：本實用新型結構合理，拆裝容易，連接裝置可以裝配多種機械手爪進行不同的使用，通用性強，便于推廣。
【專利說明】
一種鋁合金擠壓型材線上掛裝式機械手臂
技術領域
[0001]本實用新型屬于機械手技術領域，尤其是涉及一種鋁合金擠壓型材線上掛裝式機械手臂。
【背景技術】
[0002]機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用，現今市場上很多機械手均是根據實際的生產需要設計的，通用性差。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種結構合理、拆裝容易、通用性高的一種鋁合金擠壓型材線上掛裝式機械手臂。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:本實用新型的一種鋁合金擠壓型材線上掛裝式機械手臂，包括支撐臂、傳動裝置、連桿、連接軸套、連接裝置、彈性卡簧、電機和安裝架，其中連接裝置上設有連接孔，用于與機械手爪連接，在保證強度的情況下減輕安裝架的重量;支撐臂一端的左右兩面分別裝配傳動裝置的一端和電機，其中傳動裝置與支撐臂之間設置彈性卡簧，使整個緊固結構更穩固，連接軸套從右向左將電機、支撐臂、彈性卡簧和傳動裝置緊固，支撐臂的另一端與安裝架緊固通過連接軸套緊固，傳動裝置的另一端與連桿通過連接軸套連接，連接裝置與連桿的另一端緊固。
[0005]本實用新型具有的優點和積極效果是:這種鋁合金擠壓型材線上掛裝式機械手臂結構合理，拆裝容易，連接裝置可以裝配多種機械手爪進行不同的使用，通用性強，便于推廣。
【附圖說明】
[0006]圖1:是本實用新型的主視圖；
[0007 ]圖2:是本實用新型的左視圖。
【具體實施方式】
[0008]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0009]如圖1和圖2示出了本實用新型的一種鋁合金擠壓型材線上掛裝式機械手臂，包括支撐臂1、傳動裝置2、連桿3、連接軸套4、連接裝置5、彈性卡簧6、電機7和安裝架8，其中連接裝置5上設有連接孔(未示出)，用于與機械手爪連接，在保證強度的情況下減輕安裝架8的重量;支撐臂I 一端的左右兩面分別裝配傳動裝置2的一端和電機7，其中傳動裝置2與支撐臂I之間設置彈性卡簧6，使整個緊固結構更穩固，連接軸套4從右向左將電機7、支撐臂1、彈性卡簧6和傳動裝置緊固，支撐臂I的另一端與安裝架8緊固通過連接軸套4緊固，傳動裝置2的另一端與連桿3通過連接軸套4連接，連接裝置5與連桿3的另一端緊固。
[0010]本實用新型鋁合金擠壓型材線上掛裝式機械手臂結構簡單合理，拆裝容易，通用性強，便于推廣。
[0011]以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內。
【主權項】
1.一種鋁合金擠壓型材線上掛裝式機械手臂，其特征在于:包括支撐臂、傳動裝置、連桿、連接軸套、連接裝置、彈性卡簧、電機和安裝架，其中連接裝置上設有連接孔，用于與機械手爪連接，在保證強度的情況下減輕安裝架的重量;支撐臂一端的左右兩面分別裝配傳動裝置的一端和電機，其中傳動裝置與支撐臂之間設置彈性卡簧，使整個緊固結構更穩固，連接軸套從右向左將電機、支撐臂、彈性卡簧和傳動裝置緊固，支撐臂的另一端與安裝架緊固通過連接軸套緊固，傳動裝置的另一端與連桿通過連接軸套連接，連接裝置與連桿的另一端緊固。
【文檔編號】B25J11/00GK205415648SQ201620119797
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年1月29日
【發明人】盧國起
【申請人】銀錨鋁業股份公司