一款新型上肢力量增強裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一款新型上肢力量增強裝置，包括：肩部固定裝置、供電電源、單片機處理器、肘部捕捉傳感器、背部支撐固定裝置、肘關節大扭力電機、腰部支撐固定裝置、大臂支撐骨、大臂動作捕捉傳感器、可控液壓桿I部分、可控液壓桿II部分、液壓桿控制裝置、小臂支撐骨、小臂動作捕捉傳感器、可控液壓桿III部分、可控液壓桿IV部分。本實用新型提供了一款新型上肢力量增強裝置，設計合理，結構簡單、具有輕便堅固、緩解勞動強度、實用性強等優點，克服了物流、工地從業人員對上肢的使用頻繁，對上肢力量要求過大，容易造成肌肉拉傷等傷害的問題，本裝置市場潛力大，可以在市場上進行推廣。
【專利說明】
一款新型上肢力量増強裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一款新型上肢力量增強裝置，屬于輔助工具設計應用領域。
【背景技術】
[0002]如今物流，工地從業人員的工作量巨大，對上肢的使用頻繁，對上肢力量要求過大，容易造成肌肉拉傷等傷害，勞動強度過大。
[0003]為此，設計一款新型上肢力量增強裝置，由質量輕強度高的金屬為主體支撐上肢，通過兩處可控式液壓桿以及肘部、肩部大扭力電機提供力量，將部分重量由手臂轉移到肩部，背部，腰部等可承受極大負載的部位，從而達到避免上肢力量不足導致的各種傷害，減緩勞動強度的問題，可增加從業人員勞動壽命，保證其安全。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的是提供一款新型上肢力量增強裝置。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一款新型上肢力量增強裝置，包括:肩部固定裝置、供電電源、單片機處理器、肘部捕捉傳感器、背部支撐固定裝置、肘關節大扭力電機、腰部支撐固定裝置、大臂支撐骨、大臂動作捕捉傳感器、可控液壓桿I部分、可控液壓桿II部分、液壓桿控制裝置、小臂支撐骨、小臂動作捕捉傳感器、可控液壓桿III部分、可控液壓桿IV部分，其特征在于:一款新型上肢力量增強裝置整體由肩部固定裝置、背部支撐固定裝置以及腰部支撐固定裝置為主體通過螺栓連接固定為一個整體，穿戴在工作人員上身，提供力量支撐點；大臂處設置有大臂支撐骨，小臂處設置有小臂支撐骨，大臂支撐骨上端固定在肩部固定裝置上，大臂支撐骨下端通過肘關節大扭力電機與小臂支撐骨連接為一體，利用緊束帶固定在工作人員的手臂上;在大臂支撐骨上安裝有大臂動作捕捉傳感器，大臂動作捕捉傳感器連接單片機處理器，大臂動作捕捉傳感器獲取大臂動作信號后發送到單片機處理器中進行分析處理;在小臂上安裝有小臂動作捕捉傳感器，小臂動作捕捉傳感器連接單片機處理器，小臂動作捕捉傳感器獲取小臂動作信號后發送給單片機處理器進行分析處理;在背部支撐固定裝置上安裝有肘部捕捉傳感器，肘部捕捉傳感器連接單片機處理器，肘部捕捉傳感器獲取到肘部動作信號后發送給單片機處理器進行分析處理；在大臂支撐骨和小臂支撐骨之間連接有可控液壓桿I部分和可控液壓桿II部分，在小臂支撐骨和腰部支撐固定裝置之間連接有可控液壓桿III部分和可控液壓桿IV部分，可控液壓桿控制裝置連接可控液壓桿I部分、可控液壓桿II部分、可控液壓桿III部分，可控液壓桿IV部分，由可控液壓桿控制裝置控制各個液壓桿的工作;單片機處理器連接液壓桿控制裝置，由單片機處理器根據分析結果驅動液壓桿控制裝置進行相應工作;單片機處理器還連接肘關節大扭力電機，由單片機處理器控制肘關節大扭力電機工作;單片機處理器連接供電電源，由供電電源為裝置工作提供電能；由工單控制提供動力的各部件，帶動可控式液壓桿和肘關節大扭力電機工作，提供額外的手臂力量，同時將所搬運的貨物的重量轉移至腰部、肩部和背部，減輕手臂負擔，避免因承受力量過大而導致的肌肉拉傷的損害的同時提高了工作效率，降低了勞動強度。
[0006]本實用新型的有益效果是:結構更簡易，組裝拆卸更方便，維修更換更方便;通過可控液壓桿和大扭力電機提供力量支撐，大幅增強上肢力量；由于使用的是鈦合金作為主體支撐，輕便且堅固，達到高強度工作的需要。
【附圖說明】
[0007]圖1為一款新型上肢力量增強裝置示意圖。
【具體實施方式】
[0008]下面結合附圖對本實用新型一款新型上肢力量增強裝置作進一步說明。
[0009]圖1中，1-肩部固定裝置，2-供電電源，3-單片機處理器，4-肘部捕捉傳感器，5-背部支撐固定裝置，6-肘關節大扭力電機，7-腰部支撐固定裝置，8-大臂支撐骨，9-大臂動作捕捉傳感器，10-可控液壓桿I部分，11-可控液壓桿II部分，12-液壓桿控制裝置，13-小臂支撐骨，14-小臂動作捕捉傳感器，15-可控液壓桿III部分，16-可控液壓桿IV部分。
[0010]一款新型上肢力量增強裝置的肩部固定裝置I固定在使用者肩部，可以將力量轉移至肩部，背部支撐固定裝置5可以將力量轉移至背部，腰部支撐固定裝置7可以將力量轉移至腰部。大臂支撐骨8可以隨著使用者大臂動作，同時具有支撐作用。小臂支撐骨13可以隨著使用者小臂動作，同時具有支撐作用。肘關節大扭力電機6和可控液壓桿I部分10、可控液壓桿II部分U、可控液壓桿III部分15以及可控液壓桿IV部分16，具有提供力量支撐，大幅增強上肢力量的作用。大臂動作捕捉傳感器9可以獲取大臂動作信號，小臂動作捕捉傳感器14可以獲取小臂動作信號后，肘部捕捉傳感器4可以獲取到肘部動作信號。單片機處理器3具有分析處理信號的作用。可控液壓桿控制裝置12可以控制各部分液壓桿的工作。供電電源2為裝置工作提供電能。
[0011]一款新型上肢力量增強裝置整體由肩部固定裝置1、背部支撐固定裝置5以及腰部支撐固定裝置7為主體通過螺栓連接固定為一個整體，穿戴在工作人員上身，提供力量支撐點。大臂處設置有大臂支撐骨8，小臂處設置有小臂支撐骨13，大臂支撐骨8上端固定在肩部固定裝置I上，大臂支撐骨8下端通過肘關節大扭力電機6與小臂支撐骨13連接為一體，利用緊束帶固定在工作人員的手臂上。在大臂支撐骨8上安裝有大臂動作捕捉傳感器9，大臂動作捕捉傳感器9連接單片機處理器3。在小臂上安裝有小臂動作捕捉傳感器14，小臂動作捕捉傳感器14連接單片機處理器3。在背部支撐固定裝置5上安裝有肘部捕捉傳感器4，肘部捕捉傳感器4連接單片機處理器3。在大臂支撐骨8和小臂支撐骨13之間連接有可控液壓桿I部分10和可控液壓桿II部分11，在小臂支撐骨13和腰部支撐固定裝置7之間連接有可控液壓桿III部分15和可控液壓桿IV部分16，可控液壓桿控制裝置12連接可控液壓桿I部分10、可控液壓桿II部分11、可控液壓桿III部分15，可控液壓桿IV部分16。單片機處理器3連接液壓桿控制裝置12以及肘關節大扭力電機6。單片機處理器3連接供電電源2，由供電電源2為裝置工作提供電能。
[0012]本裝置在使用時，裝置整體由肩部固定裝置1、背部支撐固定裝置5以及腰部支撐固定裝置7通過螺栓連接固定為一個整體，穿戴在工作人員上身，提供力量支撐點。整體穿戴好了后，使用者的所有動作都會被處在不同位置的大臂動作捕捉傳感器9、小臂動作捕捉傳感器14以及肘關節動作捕捉傳感器4捕捉并傳輸至單片機處理器3中進行計算處理，控制由供電電源2提供動力的各部件，帶動液壓桿控制裝置12和肘關節大扭力電機6工作，提供額外的手臂力量，同時將所搬運的貨物的重量轉移至腰部、肩部和背部，減輕手臂負擔，避免因承受力量過大而導致的肌肉拉傷的損害的同時提高了工作效率，降低了勞動強度，而且由于整體骨架由輕質量強度大的材料制成，所以即使穿戴上整套裝置也并不會感到沉重糸O
[0013]本實用新型提供了一款新型上肢力量增強裝置，設計合理，結構簡單、具有輕便堅固、緩解勞動強度、實用性強等優點，克服了物流、工地從業人員對上肢的使用頻繁，對上肢力量要求過大，容易造成肌肉拉傷等傷害的問題，本裝置市場潛力大，可以在市場上進行推廣。
【主權項】
1.一款新型上肢力量增強裝置，包括:肩部固定裝置、供電電源、單片機處理器、肘部捕捉傳感器、背部支撐固定裝置、肘關節大扭力電機、腰部支撐固定裝置、大臂支撐骨、大臂動作捕捉傳感器、可控液壓桿I部分、可控液壓桿II部分、液壓桿控制裝置、小臂支撐骨、小臂動作捕捉傳感器、可控液壓桿III部分、可控液壓桿IV部分，其特征在于:一款新型上肢力量增強裝置整體由肩部固定裝置、背部支撐固定裝置以及腰部支撐固定裝置為主體通過螺栓連接固定為一個整體，穿戴在工作人員上身，提供力量支撐點；大臂處設置有大臂支撐骨，小臂處設置有小臂支撐骨，大臂支撐骨上端固定在肩部固定裝置上，大臂支撐骨下端通過肘關節大扭力電機與小臂支撐骨連接為一體，利用緊束帶固定在工作人員的手臂上;在大臂支撐骨上安裝有大臂動作捕捉傳感器，大臂動作捕捉傳感器連接單片機處理器，大臂動作捕捉傳感器獲取大臂動作信號后發送到單片機處理器中進行分析處理;在小臂上安裝有小臂動作捕捉傳感器，小臂動作捕捉傳感器連接單片機處理器，小臂動作捕捉傳感器獲取小臂動作信號后發送給單片機處理器進行分析處理;在背部支撐固定裝置上安裝有肘部捕捉傳感器，肘部捕捉傳感器連接單片機處理器，肘部捕捉傳感器獲取到肘部動作信號后發送給單片機處理器進行分析處理;在大臂支撐骨和小臂支撐骨之間連接有可控液壓桿I部分和可控液壓桿II部分，在小臂支撐骨和腰部支撐固定裝置之間連接有可控液壓桿III部分和可控液壓桿IV部分，可控液壓桿控制裝置連接可控液壓桿I部分、可控液壓桿II部分、可控液壓桿III部分，可控液壓桿IV部分，由可控液壓桿控制裝置控制各個液壓桿的工作；單片機處理器連接液壓桿控制裝置，由單片機處理器根據分析結果驅動液壓桿控制裝置進行相應工作;單片機處理器還連接肘關節大扭力電機，由單片機處理器控制肘關節大扭力電機工作;單片機處理器連接供電電源，由供電電源為裝置工作提供電能；由工單控制提供動力的各部件，帶動可控式液壓桿和肘關節大扭力電機工作，提供額外的手臂力量，同時將所搬運的貨物的重量轉移至腰部、肩部和背部，減輕手臂負擔，避免因承受力量過大而導致的肌肉拉傷的損害的同時提高了工作效率，降低了勞動強度。
【文檔編號】B25J9/00GK205415613SQ201620132658
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年2月22日
【發明人】劉闖
【申請人】鄭州大學