一種礦用機械探險手臂的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及機械設計領域，公開了一種礦用機械探險手臂，包括了機械底座、液壓傳動器、行走組件、支臂旋轉臺、液壓機械臂和控制中心，通過結構優化設計，采用四足行走組件支撐機械探險手臂，并且采用連接避震連桿連接小型越野輪，可以克服礦洞(坑)的坑洼環境；經過合理設計的機械探險手臂，通過遠程遙控進行機械手臂操作，并且根據環境變化開啟照明燈和攝像頭，進行實時影像傳輸，配合手臂拾取操作。
【專利說明】
一種礦用機械探險手臂
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及機械設計領域，特別是一種礦用機械探險手臂。
【背景技術】
[0002]機械臂是能模仿人手臂的某些動作功能，用來以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
[0003]它是在早期出現的古代機器人基礎上發展起來的，機械手研究始于20世紀中期，隨著計算機和自動化技術的發展，特別是1946年第一臺數字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發展。同時，大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展，又為機器人的開發奠定了基礎。另一方面，核能技術的研究要求某些操作機械代替人處理放射性物質。在這一需求背景下，美國于1947年開發了遙控機械手，1948年又開發了機械式的主從機械手。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種礦用機械探險手臂，通過遠程遙控可以在惡劣的礦洞(坑)內進行搜索、探險工作。
[0005]為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型公開了一種礦用機械探險手臂，包括了機械底座、液壓傳動器、行走組件、支臂旋轉臺，液壓機械臂和控制中心，機械底座為矩形底座，液壓傳動器安裝于機械底座內，行走組件有四組、分別安裝于機械底座的四角上，支臂旋轉臺安裝于機械底座上，液壓機械臂軸連于支臂旋轉臺上并通過液壓傳感組件與液壓傳動器相連，控制中心安裝于機械底座內并通過信號線路與液壓傳動器和行走組件相連。
[0006]其中，行走組件包括了連接避震連桿、微型驅動電機和小型越野輪，連接避震連桿與微型驅動電機相連，小型越野輪與微型驅動電機直連。
[0007]其中，液壓機械臂包括了連接臂、操作臂和液壓鉗，連接臂一端與支臂旋轉臺軸連，另一端連接有操作臂，操作臂上安裝有液壓鉗，背側面通過液壓傳感組件與液壓傳動器相連。
[0008]其中，控制中心為AT89C51系列單片機，并集成有編碼芯片PT2262和解碼芯片PT2272。
[0009]優選的，還包括照明燈和攝像頭，照明燈和攝像頭安裝嵌于連接臂上，并通過控制中心控制照明燈和攝像頭的開啟和關閉。
[0010]本實用新型具有以下有益效果:
[0011]1.本實用新型通過結構優化設計，采用四足行走組件支撐機械探險手臂，并且采用連接避震連桿連接小型越野輪，可以克服礦洞(坑)的坑洼環境。
[0012]2.經過合理設計的機械探險手臂，通過遠程遙控進行手臂操作，并且根據環境變化開啟照明燈和攝像頭，進行實時影像傳輸。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0014]主要組件符號說明:
[0015]I:機械底座，2:連接避震連桿，3:微型驅動電機，4:小型越野輪，5:支臂旋轉臺，6:連接臂，7:操作臂，8:液壓鉗，9:液壓傳感組件，1:照明燈，11:攝像頭
【具體實施方式】
[0016]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。
[0017]如圖1所示，本實用新型公開了一種礦用機械探險手臂，包括了機械底座1、液壓傳動器、行走組件、支臂旋轉臺5，液壓機械臂和控制中心，其中，行走組件包括了連接避震連桿2、微型驅動電機3和小型越野輪4，液壓機械臂包括了連接臂6、操作臂7和液壓鉗8。
[0018]結構設計:
[0019]機械底座I為矩形底座，液壓傳動器安裝于機械底座I內，行走組件有四組、分別安裝于機械底座I的四角上，支臂旋轉臺5安裝于機械底座I上，連接臂6—端與支臂旋轉臺5軸連，另一端連接有操作臂7，操作臂7上安裝有液壓鉗8，背側面通過液壓傳感組件9與液壓傳動器相連，照明燈10和攝像頭11安裝嵌于連接臂7上，控制中心安裝于機械底座I內并通過信號線路與液壓傳動器、行走組件、照明燈10和攝像頭11相連。
[0020]工作原理:
[0021]本申請礦用機械探險手臂采用AT89C51系列單片機作為控制中心，并集成有編碼芯片PT2262和解碼芯片PT2272，可以進行遠程遙控，機械平臺的行走和液壓鉗8的夾起放下操作。
[0022]在環境惡劣的礦洞(坑)內進行搜索、探險工作時，通過遠程遙控開啟照明燈10和攝像頭11，通過攝像頭11返回的信息確認行走路線，驅動四組行走組件上的微型驅動電機3驅動各自的小型越野輪4進行機械平臺行走，并通過連接避震連桿2進行地面緩沖，當發現所需拾取的目標時，通過控制中心控制液壓傳動器帶動液壓傳感組件9驅動液壓機械臂，開啟液壓鉗8對目標物的拾取夾起。
[0023]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種礦用機械探險手臂，其特征在于，包括了機械底座、液壓傳動器、行走組件、支臂旋轉臺、液壓機械臂和控制中心，所述的機械底座為矩形底座，所述的液壓傳動器安裝于機械底座內，所述的行走組件有四組，分別安裝于機械底座的四角上，所述的支臂旋轉臺安裝于機械底座上，所述的液壓機械臂軸連于支臂旋轉臺上并通過液壓傳感組件與液壓傳動器相連，所述的控制中心安裝于機械底座內并通過信號線路與液壓傳動器和行走組件相連。2.如權利要求1所述的一種礦用機械探險手臂，其特征在于:所述的行走組件包括了連接避震連桿、微型驅動電機和小型越野輪，所述的連接避震連桿與微型驅動電機相連，所述的小型越野輪與微型驅動電機直連。3.如權利要求1或2所述的一種礦用機械探險手臂，其特征在于:所述的液壓機械臂包括了連接臂、操作臂和液壓鉗，所述的連接臂一端與支臂旋轉臺軸連，另一端連接有操作臂，所述的操作臂上安裝有液壓鉗，背側面通過液壓傳感組件與液壓傳動器相連。4.如權利要求3所述的一種礦用機械探險手臂，其特征在于:所述的控制中心為AT89C51系列單片機，并集成有編碼芯片PT2262和解碼芯片PT2272。5.如權利要求3所述的一種礦用機械探險手臂，其特征在于:還包括照明燈和攝像頭，所述的照明燈和攝像頭安裝嵌于連接臂上，并通過控制中心控制照明燈和攝像頭的開啟和關閉D
【文檔編號】B25J9/00GK205415602SQ201620239978
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月21日
【發明人】劉炳昌
【申請人】劉炳昌