一種用于機器人手臂關節的扭矩限制器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機器人手臂關節技術領域，具體為一種用于機器人手臂關節的扭矩限制器。
【背景技術】
[0002]迎賓機器人的手臂會經常與賓客握手，但是每個人握手的力度不一樣，如果是一些力氣很大的人很有可能將機器人的手臂折斷，因此必須在機器人手臂的關節處安裝扭矩限制器來保護機器人手臂硬件。在現在技術中，有很多扭矩限制器，主要有滾珠式扭矩限制器和摩擦式扭矩限制器。滾珠式扭矩限制器內置精密滾珠機構，當扭矩超過設定值，驅動側和負載側完全脫開;摩擦式扭矩限制器通過碟形彈簧相摩擦片施加壓力，當扭矩超過設定值時，使主、被動側指間產生摩擦打滑。但是以上兩種扭力保護器的尺寸太大，都是工業級另Ij，難以在機器人手臂的狹小空間中使用，并且有些玩具的扭矩限制器有無法兩個轉動方向，為此我們設計一種尺寸小的，且能兩個方向轉動的機器人手臂關節的扭矩限制器。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種用于機器人手臂關節的扭矩限制器，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種用于機器人手臂關節的扭矩限制器，包括前蓋，所述前蓋的內腔設有轉子，所述轉子的上端中部設有向下的貫穿轉子的軸孔，所述轉子的側壁中部對稱設有N個徑向方向的滑槽，每個滑槽的底部均設有支撐磁鐵，每個滑槽內均設有推力磁鐵，所述推力磁鐵位于支撐磁鐵的外側，所述推力磁鐵的外側設有滾珠，所述轉子的內腔上均勻設有與滾珠對應的滾珠槽，所述前蓋的上端設有后蓋，所述后蓋的上端中部設有貫穿后蓋的插孔。
[0005]優選的，所述后蓋與前蓋螺紋連接。
[0006]優選的，所述支撐磁鐵與推力磁鐵相對的面磁性相同。
[0007]優選的，所述N2 2，且N為偶數。
[0008]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:該用于機器人手臂關節的扭矩限制器，兩個磁鐵的相對面磁性不同，推力磁鐵將滾珠頂在轉子的滾珠槽內，當扭矩過大時，滾珠會克服推力磁鐵產生的推力，發生滑動，很好的保護了電機，而且轉子可以兩個方向轉動，整體結構比較小。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型結構不意圖；
[0010]圖2為本實用新型的A-A截面圖。
[0011]圖中:I前蓋、2轉子、3軸孔、4滑槽、5支撐磁鐵、6推力磁鐵、7滾珠、8滾珠槽、9后蓋、10插孔。
【具體實施方式】
[0012]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0013]請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術方案:一種用于機器人手臂關節的扭矩限制器，包括前蓋I，所述前蓋I的內腔設有轉子2，所述轉子2的上端中部設有向下的貫穿轉子2的軸孔3，所述轉子2的側壁中部對稱設有N個徑向方向的滑槽4，所述N > 2，且N為偶數，_勺個數由推力磁鐵6和支撐磁鐵5的磁力決定，每個滑槽4的底部均設有支撐磁鐵5，每個滑槽4內均設有推力磁鐵6，所述推力磁鐵6位于支撐磁鐵5的外側，所述支撐磁鐵5與推力磁鐵6相對的面磁性相同，這樣兩者之間就會產生推力，所述推力磁鐵6的外側設有滾珠7，所述轉子2的內腔上均勻設有與滾珠7對應的滾珠槽8，所述前蓋I的上端設有后蓋9，所述后蓋9的上端中部設有貫穿后蓋9的插孔1，所述后蓋9與前蓋I螺紋連接，方便拆卸。
[0014]工作原理:滑槽4內的支撐磁鐵5—側抵在滑槽4的底部，另一側通過同極磁鐵產生的推力給推力磁鐵6—個向外的推力，推力磁鐵6將滾珠7頂在滾珠槽8內，當扭矩比較小時，前蓋I隨轉子2—起轉動，當扭矩比較大時，滾珠7與滾珠槽8之間產生相對滑動，保護電機不被燒壞。
[0015]盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種用于機器人手臂關節的扭矩限制器，包括前蓋(I)，其特征在于:所述前蓋(I)的內腔設有轉子(2)，所述轉子(2)的上端中部設有向下的貫穿轉子(2)的軸孔(3)，所述轉子(2)的側壁中部對稱設有N個徑向方向的滑槽(4)，每個滑槽(4)的底部均設有支撐磁鐵(5)，每個滑槽(4)內均設有推力磁鐵(6)，所述推力磁鐵(6)位于支撐磁鐵(5)的外側，所述推力磁鐵(6)的外側設有滾珠(7)，所述轉子(2)的內腔上均勻設有與滾珠(7)對應的滾珠槽(8)，所述前蓋(I)的上端設有后蓋(9)，所述后蓋(9)的上端中部設有貫穿后蓋(9)的插孔(10)。2.根據權利要求1所述的一種用于機器人手臂關節的扭矩限制器，其特征在于:所述后蓋(9)與前蓋(I)螺紋連接。3.根據權利要求1所述的一種用于機器人手臂關節的扭矩限制器，其特征在于:所述支撐磁鐵(5)與推力磁鐵(6)相對的面磁性相同。4.根據權利要求1所述的一種用于機器人手臂關節的扭矩限制器，其特征在于:所述N.2 2，且N為偶數。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于機器人手臂關節的扭矩限制器，包括前蓋，所述轉子的上端中部設有向下的貫穿轉子的軸孔，所述轉子的側壁中部對稱設有N個徑向方向的滑槽，每個滑槽的底部均設有支撐磁鐵，每個滑槽內均設有推力磁鐵，所述推力磁鐵位于支撐磁鐵的外側，所述推力磁鐵的外側設有滾珠，所述轉子的內腔上均勻設有與滾珠對應的滾珠槽，所述前蓋的上端設有后蓋，所述后蓋的上端中部設有貫穿后蓋的插孔，該用于機器人手臂關節的扭矩限制器，兩個磁鐵的相對面磁性不同，推力磁鐵將滾珠頂在轉子的滾珠槽內，當扭矩過大時，滾珠會克服推力磁鐵產生的推力，發生滑動，很好的保護了電機，而且轉子可以兩個方向轉動，整體結構比較小。
【IPC分類】B25J17/00, B25J19/00
【公開號】CN205363956
【申請號】CN201620132803
【發明人】鮮麟波, 蔡政, 李穩
【申請人】武漢需要智能技術有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年2月22日