一種機器人固定架的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械夾持設備技術領域，具體說是一種機器人固定架。
【背景技術】
[0002]工業用機器人或其他特定機器人在使用時通常固定在一處，在更換使用地點之后再次更換安裝在另一處，活動安裝的方式通常為螺栓連接，然而旋緊和松開若干螺栓的過程將浪費較多的人力物力，尤其在較大型的機器人安裝固定時。
【發明內容】
[0003]為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種機器人固定架。
[0004]本實用新型所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現:
[0005]—種機器人固定架，包括底板，所述底板上端面左右兩側和后側均設有卡板，所述卡板均為L型卡板，所述底板的前端面上設有活動限位裝置，所述活動限位裝置包括框架，所述框架內沿豎直方向通有轉柱，所述轉柱中部固定設有滑套，所述滑套為適應框架內部尺寸的矩形套，轉柱的上端穿過框架，底板的上端面安裝有擋塊，轉柱的下部還套有壓簧，所述壓簧位于滑套與框架的下側面之間，所述轉柱的下端連接有牽拉索，所述框架的下方設有安裝在底板前端面上的調向柱，所述牽拉索繞過所述調向柱連接有牽拉手柄，且連接在牽拉手柄的上端，所述牽拉手柄的中部通過鉸接的方式安裝在底板的前端面左側。
[0006]所述的后側的卡板左右兩端部分別通過鉸接的方式連接有一個凸輪，所述凸輪上均固定安裝有轉動手柄。
[0007]所述框架上端設有與擋塊配合的暗槽，所述暗槽的深度大于擋塊的高度。
[0008]本實用新型的有益效果是:本實用新型采用三面包圍的L型的卡板將機器人的安裝基板進行固定，同時利用可上下伸縮的擋塊將機器人的安裝基板擋在L型的卡板之間，實現對機器人安裝基板的靈活限定。
【附圖說明】
[0009]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0010]圖1是本實用新型的立體圖；
[0011 ]圖2是本實用新型的活動限位裝置的主視圖。
【具體實施方式】
[0012]為了使本實用新型實現的技術手段和創作特征易于明白了解，下面對本實用新型進一步闡述。
[0013]如圖1至圖2所示，一種機器人固定架，包括底板I，所述底板I上端面左右兩側和后側均設有卡板2，所述卡板2均為L型的卡板，所述底板I的前端面上設有活動限位裝置3，所述活動限位裝置3包括框架4，所述框架4內沿豎直方向通有轉柱5，所述轉柱5中部固定設有滑套6，所述滑套6為適應框架4內部尺寸的矩形套，轉柱5的上端穿過框架4，底板I的上端面安裝有擋塊7，轉柱5的下部還套有壓簧8，所述壓簧8位于滑套6與框架4的下側面之間，所述轉柱5的下端連接有牽拉索9，所述框架4的下方設有安裝在底板I前端面上的調向柱10，所述牽拉索9繞過所述調向柱10連接有牽拉手柄11，且連接在牽拉手柄11的上端，所述牽拉手柄11的中部通過鉸接的方式安裝在底板I的前端面左側。
[0014]所述的后側的卡板2左右兩端部分別通過鉸接的方式連接有一個凸輪14，所述凸輪14上均固定安裝有轉動手柄13。
[0015]使用時，轉動兩側的轉動手柄13面可使對應側的凸輪14轉動，進而利用凸輪14壓在對應側卡板2下方的機器人固定板上，從而在豎直方向上將機器人固定。
[0016]所述框架4上端設有與擋塊7配合的暗槽12，所述暗槽12的深度大于擋塊7的高度，以便暗槽12完全容納擋塊7。
[0017]使用時，將機器人的安裝基板壓在擋塊7上，將擋塊7壓入暗槽12中，然后從前向后推動機器人的安裝基板，將其卡在L型的卡板2中，當機器人的安裝基板完全推入卡板2中，壓簧8推動滑套6和轉柱5向上移動，推動擋塊7突出，將機器人的安裝基板卡死在卡板2中，實現機器人的快速固定。
[0018]當需要移出機器人時，轉動牽拉手柄11，利用牽拉索9拉動轉柱5向下移動，壓縮壓簧8，使擋塊7移入暗槽12中，然后可將機器人的安裝基板從卡板2中拉出。
[0019]為了提高各卡板2與機器人固定板之間的摩擦力，還可在卡板2的內側面上設置楔形防滑條，楔形防滑條的長度方向均沿橫向設置。
[0020]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種機器人固定架，包括底板，所述底板上端面左右兩側和后側均設有卡板，所述卡板均為L型卡板，其特征在于:所述底板的前端面上設有活動限位裝置，所述活動限位裝置包括框架，所述框架內沿豎直方向通有轉柱，所述轉柱中部固定設有滑套，所述滑套為適應框架內部尺寸的矩形套，轉柱的上端穿過框架，底板的上端面安裝有擋塊，轉柱的下部還套有壓簧，所述壓簧位于滑套與框架的下側面之間，所述轉柱的下端連接有牽拉索，所述框架的下方設有安裝在底板前端面上的調向柱，所述牽拉索繞過所述調向柱連接有牽拉手柄，且連接在牽拉手柄的上端，所述牽拉手柄的中部通過鉸接的方式安裝在底板的前端面左側； 所述的后側的卡板左右兩端部分別通過鉸接的方式連接有一個凸輪，所述凸輪上均固定安裝有轉動手柄。2.根據權利要求1所述的一種機器人固定架，其特征在于:所述框架上端設有與擋塊配合的暗槽，所述暗槽的深度大于擋塊的高度。
【專利摘要】本實用新型涉及一種機器人固定架，包括底板，所述底板上端面左右兩側和后側均設有卡板，所述卡板均為L型卡板，所述底板的前端面上設有活動限位裝置，所述活動限位裝置包括框架，所述內沿豎直方向通有轉柱，所述轉柱中部固定設有滑套，所述滑套為適應框架內部尺寸的矩形套，轉柱的上端穿過框架和底板的上端面安裝有擋塊，轉柱的下部還套有壓簧。本實用新型采用三面包圍的L型的卡板將機器人的安裝基板進行固定，同時利用可上下伸縮的擋塊將機器人的安裝基板擋在L型的卡板之間，實現對機器人安裝基板的靈活限定。
【IPC分類】B25J19/00
【公開號】CN205363955
【申請號】CN201521118160
【發明人】陳祖堯, 李乾程, 曹偉生
【申請人】蕪湖華強文化科技產業有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2015年12月29日