無限回轉機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于切割機械技術領域,具體涉及一種無限回轉機械手。
【背景技術】
[0002]周知,現有的型材切割機械在對板材、容器、管材、筒體進行切割時,現有的解決方式是通過固定裝置將以上物件固定,通過不斷調整固定裝置來實現對板材、容器、管材、筒體不同部位和不同角度的切割,此種操作方式勞動量大,步驟繁瑣,精度低。
[0003]針對以上,作為本行業研發人員,非常有必要設計一種無限回轉機械手,實現板材、容器、管材、筒體的三維坡口切割,以解決現有切割設備勞動量大,步驟繁瑣,精度低的弊端。
【發明內容】
[0004]為實現以上所述的多種技術功能,本實用新型提出了一種無限回轉機械手,其技術方案如下:其包括一個固定架,固定架的左側為一個安裝面,所述的安裝面上加工有安裝孔,固定架的右側,其頂部安裝有回轉驅動電機,所述的回轉驅動電機上下貫穿固定架,并通過驅動軸連接固定架底部的回轉臂,所述的回轉臂為C型結構,回轉臂的底部為斜面設計,其和水平面的夾角A為45°,垂直回轉臂的底面,在回轉臂的內側固定有一個偏擺驅動電機,所述的偏擺驅動電機通過偏擺驅動軸和割炬座連接,所述的割炬座上的割炬安裝孔為垂直設計。
[0005]以上所述的所有驅動電機皆為伺服驅動電機。
[0006]本實用新型的有益效果如下:本實用新型通過在固定架的頂部設置回轉驅動電機配合回轉臂底端的偏擺驅動電機,實現割炬座在和水平面成45°的斜面上轉動,并可以以回轉驅動電機為圓心轉動,實現割炬座360度旋轉,形成擬合角運動軌跡,從而實現板材、容器、管材及筒體的三維坡口切割,并可以通過安裝孔固定在任何機型上,通用性強,精度高,效率快,是一種理想的無限回轉機械手。
【附圖說明】
[0007]附圖是本實用新型結構示意圖。
[0008]附圖中:1、固定架,2、回轉驅動電機,3、驅動軸,4、回轉臂,5、偏擺驅動電機,6、偏擺驅動軸,7、割炬座,8、割炬安裝孔,9、安裝面,1、安裝孔。
【具體實施方式】
[0009]下面結合附圖對本實用新型進行進一步地描述。如附圖所示,本實用新型提出了一種無限回轉機械手,其包括一個固定架1,固定架I的左側為一個安裝面9,所述的安裝面9上加工有安裝孔10,固定架I的右側,其頂部安裝有回轉驅動電機2,所述的回轉驅動電機2上下貫穿固定架I,并通過驅動軸3連接固定架底部的回轉臂4,所述的回轉臂4為C型結構,回轉臂4的底部為斜面設計,其和水平面的夾角A為45°,垂直回轉臂4的底面,在回轉臂4的內側固定有一個偏擺驅動電機5,所述的偏擺驅動電機5通過偏擺驅動軸6和割炬座7連接,所述的割炬座7上的割炬安裝孔8為垂直設計,為保證切割精準度,以上所述的回轉驅動電機以及偏擺驅動電機皆為伺服驅動電機。
[0010]本實用新型使用時,通過固定架I的頂部設置的回轉驅動電機2配合回轉臂I底端的偏擺驅動電機5,實現割炬座7在和水平面成45°的斜面上轉動,并可以以回轉驅動電機2為圓心轉動,實現割炬座在水平面上360度旋轉,形成擬合角運動軌跡,從而實現板材、容器、管材及筒體的三維坡口切割,并可以通過安裝孔10固定在任何機型上,通用性強,精度高,效率快,是一種理想的無限回轉機械手。
【主權項】
1.一種無限回轉機械手,其包括一個固定架,其特征在于:固定架的左側為安裝面,所述的安裝面上加工有安裝孔,固定架的右側,其頂部安裝有回轉驅動電機,所述的回轉驅動電機上下貫穿固定架,并通過驅動軸連接固定架底部的回轉臂,所述的回轉臂為C型結構,回轉臂的底部為斜面設計,其和水平面的夾角A為45°,垂直回轉臂的底面,在回轉臂的內側固定有一個偏擺驅動電機,所述的偏擺驅動電機通過偏擺驅動軸和割炬座連接,所述的割炬座上的割炬安裝孔為垂直設計。
【專利摘要】本實用新型屬于切割機械技術領域,公開了一種無限回轉機械手,其包括一個固定架,固定架的右側,其頂部安裝有回轉驅動電機,回轉驅動電機上下貫穿固定架,并通過驅動軸連接固定架底部的回轉臂,回轉臂的底部為斜面設計,其和水平面的夾角A為45°,垂直回轉臂的底面,在回轉臂的內側固定有一個偏擺驅動電機,偏擺驅動電機和割炬座連接,割炬座上的割炬安裝孔為垂直設計。本實用新型實現割炬座在和水平面成45°的斜面上轉動,并可以以回轉驅動電機為圓心轉動,實現割炬座360度旋轉,形成擬合角運動軌跡,從而實現板材、容器、管材及筒體的三維坡口切割,通用性強,精度高,效率快,是一種理想的無限回轉機械手。
【IPC分類】B25J9/00, B23K7/10
【公開號】CN205363885
【申請號】CN201620073241
【發明人】邱福興
【申請人】德州凱斯銳數控科技有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年1月26日