用于運送工業機器人的rgv小車及其可移動工業機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于工業機器人技術領域，具體涉及一種用于運送工業機器人的RGV小車及其可移動工業機器人。
【背景技術】
[0002]傳統加工設備的上下料多數是由人工或者固定工業機器人來操作，然而固定工業機器人投資成本高，對于中小型企業來說產生的效益低，且無法實現設備及工業機器人的使用效率的最大利用化，導致推廣化低;現在多數中小型企業均采用人工上下料，然而人力成本高，生產效率低。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是解決現有加工設備上下料存在的依靠固定工業機器人時投資成本高，對于中小型企業來說產生的效益低，且無法實現設備及工業機器人的使用效率的最大利用化，并且依靠人工上下料時，人工成本高，生產效率低的技術問題，提供一種用于運送工業機器人的RGV小車及其可移動工業機器人。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為:
[0005]—種用于運送工業機器人的RGV小車，它包括RGV小車本體，其中:它還包括用于對RGV小車本體定位的液壓系統，所述液壓系統由電機、油栗、液壓閥、同步分流發閥和油缸，油缸豎直的設在RGV小車本體的底面上，電機、油栗、液壓閥和同步分流閥設在油箱上且位于RGV小車本體中部的一側，電機驅動油栗對液壓系統提供壓力油，壓力油經過液壓閥和同步分流發閥后流向油缸，液壓閥能夠控制壓力油的流向。
[0006]—種利用所述的用于運送工業機器人的RGV小車制成的可移動工業機器人，它包括工業機器人和RGV小車，其中:所述工業機器人設在RGV小車上表面的中部，工業機器人的控制箱設在RGV小車上表面的前部，RGV小車底部的油缸能夠對RGV小車進行定位支撐，保證工業機器人工作時的穩定性。
[0007]所述的可移動工業機器人，還包括儲氣罐，所述儲氣罐設在小車上表面的中部且位于工業機器人的一側，并能夠對工業機器人提供氣源。
[0008]所述的可移動工業機器人，還包括多功能工作臺，所述多功能工作臺設在RGV小車上且位于工業機器人的后面。
[0009]所述的可移動工業機器人，還包括安全區域掃描儀，所述安全區域掃描儀設在RGV小車的周圍。
[0010]所述的可移動工業機器人，還包括機器人控制箱防護罩，所述機器人控制箱防護罩裝在RGV小車的前部，并罩在工業機器人的控制箱上。
[0011]所述的可移動工業機器人，還包括由前板、后板、尾板和頂板組成的防護板金，所述前板和后板設在RGV小車的兩側，尾板設在RGV小車的尾端，頂板設在RGV小車中部的上面且頂板上留有供動工業機器人活動的開口。
[0012]由于本實用新型采用了上述技術方案解決了，現有加工設備上下料存在的依靠固定工業機器人時投資成本高，對于中小型企業來說產生的效益低，且無法實現設備及工業機器人的使用效率的最大利用化，并且依靠人工上下料時，人工成本高，生產效率低的技術問題，與【背景技術】相比，本實用新型提供一種安裝在RGV小車上的工業機器人，能夠實現一臺工業機器人對多臺設備的上下料工作，既提高了工業機器人的使用效率，又減少了人工的使用，提高生產效率，并降低了生產成本。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的立體結構圖；
[0014]圖2是本實用新型立體結構圖的另一角度觀測圖；
[0015]圖3是本實用新型立體結構圖再一個角度觀測圖；
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和實施例對本實用新型作詳細說明:
[0017]如圖1?圖3所示，本實施例中的用于運送工業機器人的RGV小車，它包括RGV小車本體I，其中:它還包括用于對RGV小車本體定位的液壓系統2，所述液壓系統由電機2-1、油栗2-2、液壓閥2-3、同步分流閥2-4、油箱2-5和油缸，油缸豎直的設在RGV小車本體的底面上并位于靠近四角的位置，電機2-1、油栗2-2、液壓閥2-3和同步分流閥2-4設在油箱2-5上且位于RGV小車本體I中部的一側，電機2-1驅動油栗2-2對液壓系統提供壓力油，壓力油經過液壓閥2-3和同步分流閥2-4后流向油缸，液壓閥2-3能夠控制壓力油的流向。
[0018]所述RGV小車本體I的驅動系統包括伺服電機，減速機、鏈條傳動系統，驅動系統設在RGV小車本體I上面的中部靠后的位置，伺服電機的轉軸與減速機的輸入軸連接，鏈條傳動系統的驅動輪設在減速機的輸出軸上，鏈條傳動系統的被動輪設在RGV小車本體車輪的輪軸上，通過伺服電機驅動RGV小車本體能夠精確控制RGV小車本體位置。
[0019]使用上述實施例中的RGV小車制成的可移動工業機器人，它包括工業機器人3、儲氣罐4、多功能工作臺5、機器人控制箱防護罩6、防護板金7和安全區域掃描儀，工業機器人3設在RGV小車I上面的中部，工業機器人的控制箱設在RGV小車I上面的前部，安全區域掃描儀設在RGV小車的周圍，安全區域掃描儀能夠防止小車超出軌道，并防止傷及操作人員，以保證生產安全，儲氣罐4設在RGV小車I上面的中部且位于工業機器人3的一側，并能夠對工業機器人提供氣源，GV小車I的液壓系統設在RGV小車I上面的中部且位于工業機器人3的另一側，驅動系統設在RGV小車I上面的中部且位于工業機器人3與多功能工作臺5之間，多功能工作臺5設在RGV小車I上面且位于工業機器人3的后面，機器人控制箱防護罩6裝在RGV小車I的前部，并罩在工業機器人的控制箱上，防護板金7包括前板7-1、后板7-2、尾板7-3和頂板7-4，前板7-1和后板7-2設在RGV小車I的兩側，尾板7_3設在RGV小車I的尾端，頂板7_4設在RGV小車I中部的上面且頂板7-4上留有供動工業機器人3活動的開口。
[0020]本實施例中的儲氣罐4還能夠為車載的其他設備提供氣源。
[0021 ]本實施例中的機器人控制箱防護罩6上還能夠安裝操作觸摸屏，嗡鳴報警燈，溫度控制器和/或開關按鈕。
[0022]本實施例中的多功能工作臺5能夠用清洗機，檢測設備，刀具架或物料暫存臺替換。
【主權項】
1.一種用于運送工業機器人的RGV小車，它包括RGV小車本體，其特征在于:它還包括用于對RGV小車本體定位的液壓系統，所述液壓系統由電機、油栗、液壓閥、同步分流閥、油箱和油缸，油缸豎直的設在RGV小車本體的底面上，電機、油栗、液壓閥和同步分流閥設在油箱上且位于RGV小車本體中部的一側，電機驅動油栗對液壓系統提供壓力油，壓力油經過液壓閥和同步分流發閥后流向油缸，液壓閥能夠控制壓力油的流向。2.一種利用權利要求1中的用于運送工業機器人的RGV小車制成的可移動工業機器人，它包括工業機器人和RGV小車，其特征在于:所述工業機器人設在RGV小車上表面的中部，工業機器人的控制箱設在RGV小車上表面的前部。3.根據權利要求2所述的可移動工業機器人，其特征在于:它還包括儲氣罐，所述儲氣罐設在RGV小車上表面的中部且位于工業機器人的一側，并能夠對工業機器人提供氣源。4.根據權利要求3所述的可移動工業機器人，其特征在于:它還包括多功能工作臺，所述多功能工作臺設在RGV小車上且位于工業機器人的后面。5.根據權利要求4所述的可移動工業機器人，其特征在于:它還包括安全區域掃描儀，所述安全區域掃描儀設在RGV小車的周圍。6.根據權利要求5所述的可移動工業機器人，其特征在于:它還包括機器人控制箱防護罩，所述機器人控制箱防護罩裝在RGV小車的前部，并罩在工業機器人的控制箱上。7.根據權利要求5所述的可移動工業機器人，其特征在于:它還包括由前板、后板、尾板和頂板組成的防護板金，所述前板和后板設在RGV小車的兩側，尾板設在RGV小車的尾端，頂板設在RGV小車中部的上面且頂板上留有供動工業機器人活動的開口。
【專利摘要】一種用于運送工業機器人的RGV小車及其可移動工業機器人，本實用新型屬于工業機器人技術領域，目的是解決現有加工設備上下料存在的依靠固定工業機器人時投資成本高，設備利用化效率低，依靠人工上下料時成本高，生產效率低的問題，一種利用所述的用于運送工業機器人的RGV小車制成的可移動工業機器人，它包括工業機器人和RGV小車，其中:所述工業機器人設在RGV小車上表面的中部，工業機器人的控制箱設在RGV小車上表面的前部，RGV小車底部的油缸能夠對RGV小車進行定位支撐，保證工業機器人工作時的穩定性。本實用新型能夠實現一臺工業機器人對多臺設備的上下料工作，既提高了工業機器人的使用效率，又減少了人工的使用，提高生產效率，并降低了生產成本。
【IPC分類】B62D63/02, B25J5/00
【公開號】CN205363871
【申請號】CN201521129060
【發明人】周野, 胡磊, 劉昌軍
【申請人】深圳市嘉熠精密自動化科技有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2015年12月29日