一種電動升降旋轉機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種可升降可旋轉機構，尤其是一種電動升降旋轉機構。
【背景技術】
[0002]在實驗室儀器設計開發過程中，經常用到一種既可直線運動又能自由旋轉的結構。傳統解決方案是將多種機構組合到一起，不僅結構復雜，維修維護也較為不便。本實用新型旨在提供一種較為簡便的解決方案。
【發明內容】
[0003]現有技術不能滿足人們的需要，為彌補現有技術不足，本實用新型旨在提供電動提升旋轉機構。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案:一種電動升降旋轉機構，包括工作臂、軸承、旋轉塊、滑塊、升降桿、底座、升降電機、同步帶、旋轉電機等組成。所述的升降桿與工作臂固定;升降桿與旋轉塊間隙配合，升降桿可上下移動，不可相對旋轉;滑塊與同步帶固定，升降電機帶動滑塊和升降桿上下運動。
[0005]進一步，電機采用步進電機或伺服電機，可精確控制移動的距離，且設有限位開關。
[0006]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:該實用新型結構簡單，可實現旋轉臂升降和旋轉雙重動作;且采用了步進電機或伺服電機，運動距離及旋轉角度可精確控制。該實用新型整體結構輕便，動作準確，實用性強，易于推廣使用。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型的原理結構不意圖；
[0008]其中:1、工作臂，2、軸承，3、旋轉塊，4、滑塊，5、升降桿，6、底座，7、升降電機，8、同步帶，9、旋轉電機。
【具體實施方式】
[0009]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0010]如圖1所示，一種電動升降旋轉機構，包括工作臂1、軸承2、旋轉塊3、滑塊4、升降桿5、底座6、升降電機7、同步帶8和旋轉電機9組成;所述的升降電機7通過同步帶8將電機的旋轉運動變為直線運動，滑塊4由直線導軌導向，推動升降桿5做直線升降。升降桿的旋轉是由旋轉電機9帶動完成，旋轉電機9通過同步帶帶動旋轉塊3旋轉，同時升降桿5也隨旋轉塊3旋轉。故工作臂I既可以完成升降動作，又可以完成旋轉動作。
[0011]進一步，該裝置中的旋轉和升降動作可以分開進行，也可以同時進行。
[0012]本實用新型的工作原理可以概述為:利用同步帶8將升降電機7的旋轉運動變為直線運動；用旋轉電機9帶動工作臂I進行旋轉運動;在升降電機7和旋轉電機9的共同作用下，工作臂I既可以直線運動，又可以旋轉運動。
[0013]對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
[0014]以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同替換和改進，均應包含在本實用新型技術方案的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種電動升降旋轉機構，包括工作臂(I)、軸承(2)、旋轉塊(3)、滑塊(4)、升降桿(5)、底座(6)、升降電機(7)、同步帶(8)和旋轉電機(9)組成;其特征在于升降電機(7)通過同步帶(8)將電機的旋轉運動變為直線運動，滑塊(4)由直線導軌導向，推動升降桿(5)做直線升降，升降桿的旋轉是由旋轉電機(9)帶動完成，旋轉電機(9)通過同步帶帶動旋轉塊(3)旋轉，同時升降桿(5)也隨旋轉塊(3)旋轉。
【專利摘要】本實用新型涉及一種電動升降旋轉機構，包括工作臂(1)、軸承(2)、旋轉塊(3)、滑塊(4)、升降桿(5)、底座(6)、升降電機(7)、同步帶(8)和旋轉電機(9)組成，升降電機(7)通過同步帶(8)將電機的旋轉運動變為直線運動，滑塊(4)由直線導軌導向，推動升降桿(5)做直線升降。升降桿的旋轉是由旋轉電機(9)帶動完成，旋轉電機(9)通過同步帶帶動旋轉塊(3)旋轉，同時升降桿(5)也隨旋轉塊(3)旋轉。電機采用步進電機或伺服電機，可精確控制移動的距離，且設有限位開關。本實用新型結構簡單，可實現旋轉臂升降和旋轉雙重動作；且采用了步進電機或伺服電機，運動距離及旋轉角度可精確控制。該實用新型整體結構輕便，動作準確，實用性強，易于推廣使用。
【IPC分類】B25H1/14, B25H1/16
【公開號】CN205363830
【申請號】CN201521063626
【發明人】劉愛新, 王文杰, 趙朋波, 朱亞紅
【申請人】河北中檢之星儀器儀表有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2015年12月21日