一種正畸弓絲彎制機器人的彎制手爪的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種正畸弓絲彎制機器人的彎制手爪，用于實現正畸弓絲的滾彎彎制成形，提高正畸弓絲的成形精度并改善弓絲成形后的力學性能。
【背景技術】
[0002]目前，用于正畸弓絲彎制成形的設備越來越多，彎制成形過程中出現的問題也越來越多，由于現有彎制手段多采用繞彎彎制來實現正畸弓絲的彎制成形，在彎制過程中，由于摩擦力的作用，正畸弓絲會發生拉伸變形，致使彎制部位的彎曲半徑發生變化，材料分布不均，從而影響正畸弓絲的成形精度與力學性能。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種正畸弓絲彎制機器人的彎制手爪，提高正畸弓絲的成形精度并改善成形后弓絲的力學性能。
[0004]本實用新型解決技術問題所采用的技術方案是:
[0005]—種正畸弓絲彎制機器人的彎制手爪，由旋轉座、套筒1、托塊1、托塊Π、套筒Π、手指1、手指Π組成;旋轉座整體成圓柱形，下底面開設兩個矩形孔，手指I的一端焊接在旋轉座的一個矩形孔上，套筒I以銷釘連接方式套裝在手指I上，托塊I焊接在手指I的另一端，手指Π的一端焊接在旋轉座的另一個矩形孔上，套筒Π以銷釘連接方式套裝在手指Π上，托塊Π焊接在手指Π的另一端。
[0006]本實用新型的有以下技術效果和優點:
[0007]1.在旋轉座轉動進行正畸弓絲彎制成形時，當套筒I作為支點，套筒Π帶動正畸弓絲繞套筒I轉動時，在摩擦力的作用下，套筒Π在帶動正畸弓絲繞套筒I轉動的同時以手指Π為軸產生自轉，實現滾彎彎制正畸弓絲，從而減小了套筒Π與正畸弓絲之間的摩擦力，進而減小正畸弓絲彎制成形過程中產生的拉伸變形；同理，套筒Π作為支點，套筒I帶動正畸弓絲繞套筒π轉動時，在摩擦力的作用下，套筒I在帶動正畸弓絲繞套筒π轉動的同時以手指I為軸產生自轉，實現滾彎彎制正畸弓絲，從而減小了套筒I與正畸弓絲之間的摩擦力，進而減小正畸弓絲彎制成形過程中產生的拉伸變形;從而提高正畸弓絲的成形精度和力學性會K。
[0008]2.在正畸弓絲進給過程中，由于套筒I和套筒Π均可以自轉，所以不需要張開兩個手指即可實現正畸弓絲的進給。
【附圖說明】
[0009]圖1本實用新型的整體結構示意圖；
[0010]圖2本實用新型的機構爆炸圖；
[0011]圖3本實用新型工作時的機構裝配圖。
[0012]圖中，1-旋轉座，2-套筒I，3-托塊I，4-托塊Π，5_套筒Π，6-手指1，7_手指11，8-正畸弓絲。
【具體實施方式】
[0013]以下結合附圖進一步說明本實用新型的具體結構及實施方式。
[0014]參見圖1、圖2，一種用于機器人彎制正畸弓絲的機械手指，由旋轉座1、套筒12、托塊13、托塊Π4、套筒Π 5、手指16、手指Π 7組成;旋轉座I整體成圓柱形，下底面開設兩個矩形孔，手指16的一端焊接在旋轉座I的一個矩形孔上，套筒12以銷釘連接方式套裝在手指16上，托塊13焊接在手指16的另一端，手指Π 7的一端焊接在旋轉座I的另一個矩形孔上，套筒Π 5以銷釘連接方式套裝在手指Π 7上，托塊Π 4焊接在手指Π 7的另一端。
[0015]結合圖2、圖3本實用新型在使用時的過程如下:
[0016]正畸弓絲送絲裝置將正畸弓絲傳送到套筒12和套筒Π 5之間至正畸弓絲的彎制成形點，當套筒12為正畸弓絲彎制成形的支點時，正畸弓絲8的一端夾緊，另一端通過套筒12和套筒Π 5之間的間隙伸出，旋轉座I繞自身軸線轉動，從而帶動手指16和手指Π 7繞旋轉座I的軸線轉動，帶動套筒12和套筒Π 5繞旋轉座I的軸線轉動，在套筒Π 5和正畸弓絲8之間的摩擦力作用下，套筒Π 5繞手指Π 7轉動的同時帶動正畸弓絲8繞套筒12轉動，實現正畸弓絲的滾彎彎制成形；當套筒Π5為正畸弓絲彎制成形的支點時，正畸弓絲8的一端夾緊，另一端通過套筒Π 5和套筒12之間的間隙伸出，旋轉座I繞自身軸線轉動，從而帶動手指Π 7和手指16繞旋轉座I的軸線轉動，帶動套筒Π 5和套筒12繞旋轉座I的軸線轉動，在套筒12和正畸弓絲8之間的摩擦力作用下，套筒12繞手指16轉動的同時帶動正畸弓絲8繞套筒Π 5轉動，實現正畸弓絲的滾彎彎制成形。
【主權項】
1.一種正畸弓絲彎制機器人的彎制手爪，由旋轉座、手指1、手指Π、套筒1、套筒Π、托塊1、托塊Π組成;旋轉座整體成圓柱形，下底面開設兩個矩形孔，手指I的一端焊接在旋轉座的一個矩形孔上，套筒I以銷釘連接方式套裝在手指I上，托塊I焊接在手指I的另一端，手指Π的一端焊接在旋轉座的另一個矩形孔上，套筒Π以銷釘連接方式套裝在手指Π上，托塊Π焊接在手指Π的另一端。
【專利摘要】本實用新型涉及一種正畸弓絲彎制機器人的彎制手爪，由旋轉座、手指Ⅰ、手指Ⅱ、套筒Ⅰ、套筒Ⅱ、托塊Ⅰ、托塊Ⅱ組成；旋轉座整體成圓柱形，下底面開設兩個矩形孔，手指Ⅰ的一端焊接在旋轉座的一個矩形孔上，套筒Ⅰ以銷釘連接方式套裝在手指Ⅰ上，托塊Ⅰ焊接在手指Ⅰ的另一端，手指Ⅱ的一端焊接在旋轉座的另一個矩形孔上，套筒Ⅱ以銷釘連接方式套裝在手指Ⅱ上，托塊Ⅱ焊接在手指Ⅱ的另一端，在弓絲彎制成形過程中，手指外部的套筒帶動弓絲轉動的同時發生自轉，從而實現正畸弓絲的滾彎彎制成形，減小正畸弓絲與彎制手指之間的摩擦力，提高正畸弓絲的成形精度并改善弓絲成形后的力學性能。
【IPC分類】B21F1/00, B25J11/00, B25J15/08
【公開號】CN205343140
【申請號】CN201620028886
【發明人】姜金剛, 王釗, 郭曉偉, 張永德, 韓英帥, 武文強
【申請人】哈爾濱理工大學
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年1月13日