一種用于磁性材料成型取胚機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械臂設備技術領域，具體的說是一種用于磁性材料成型取胚機械手。
【背景技術】
[0002]目前，在磁性材料成型生產過程中，取胚工作很大一部分靠人工完成，由于生產現場環境惡劣，工人極易容易患職業病，不利于操作人員的身體健康，且在自動化生產普及的大趨勢下，采用人工勞動生產效率低下、生產成本高、不能連續工作，難以提高產品的市場競爭力。
[0003]因此人們需要一種能適用于磁性產品生產現場使用的自動化取胚設備。
【發明內容】
[0004]針對上述技術問題，本實用新型提出一種用于磁性材料成型取胚機械手。
[0005]—種用于磁性材料成型取胚機械手，包括伸縮機構、升降機構、手爪、刮料機構、滾輪、支架、固定連接架。
[0006]所述伸縮機構固定在支架上部，所述升降機構安裝在伸縮機構右側，所述手爪安裝在升降機構下側。
[0007]所述刮料機構安裝在伸縮機構右端。
[0008]所述伸縮機構包括第一級伸縮機構、第二級伸縮機構，第二級伸縮機構安裝在第一級伸縮機構上，升降機構安裝在第二級伸縮機構上。
[0009]所述第一級伸縮機構包括一對分列支架前、后兩側的一號軸支軌、第一級伸縮氣缸、第一級伸縮氣缸連接橫梁、與一號軸支軌對應配合的三對一級滑塊、第二級伸縮機構安裝板，所述一級滑塊套在對應側的軸支軌上，所述第二級伸縮機構安裝板安裝在一級滑塊上，所述第一級伸縮氣缸的固定端通過鉸接的方式安裝在第一級伸縮氣缸連接橫梁上，第一級伸縮氣缸的推桿安裝在第二級伸縮機構安裝板上，所述的第一級伸縮氣缸連接橫梁固定連接在支架上。
[0010]所述第二級伸縮機構包括一對分別固定在第二級伸縮機構安裝板前、后兩側的二號軸支軌、第二級伸縮氣缸、兩對二級滑塊、升降機構安裝板，所述兩對二級滑塊，可在對應的二號軸支軌上滑動，所述第二級伸縮氣缸的推桿連接在第二級伸縮機構安裝板左端，第二級伸縮氣缸的缸筒通過鉸接的方式連接在升降機構安裝板上，所述升降機構安裝板上固定著升降機構。
[0011]所述升降機構包括兩個升降氣缸、四根導桿、四個限位螺栓、手爪安裝板，所述的兩個升降氣缸分別對應固定在升降機構安裝板前、后兩側，所述的四根導桿、四個限位螺栓均分別固定安裝在手爪安裝板上，所述手爪安裝板分別固定安裝在對應側的升降氣缸的推桿上。
[0012]所述手爪包括吸盤安裝板、36個均勻安裝在吸盤安裝板上的真空吸盤，實現磁性材料成型胚料的拾取。
[0013]所述刮料機構包括一個伸縮氣缸、刮板、轉軸、一對限位架、一對軸承、一對軸承座，所述伸縮氣缸的推桿通過鉸接的方式連接在前側的限位架上，伸縮氣缸的缸筒通過鉸接的方式連接在升降機構安裝板上，所述限位架均固定安裝在轉軸上，所述軸承座通過對應側的軸承支撐著轉軸，所述刮板固定在對應的限位架上，實現壓力機工作臺上的剩余磁性料渣清除。
[0014]所述固定連接架包括兩個固定連接半環，實現機械本體與壓力機的固定連接。
[0015]本實用新型的有益效果是:本實用新型制作成底本、結構簡單，操作難度低，維護方便，工作性能可靠，自動化程度較高，能有效代替人工拾取磁性材料胚料，由于爪手的數量多，比人工拾取速率快，大大提高了生產效率，減少了勞動力的使用，節約了生產成本。
【附圖說明】
[0016]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0017]圖1為本實用新型的左前側立體圖；
[0018]圖2為本實用新型的升降機構和刮料機構的立體圖；
[0019]圖3為本實用新型的手爪的立體圖；
[0020]圖4為本實用新型的固定連接架的立體圖。
【具體實施方式】
[0021]為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面對本實用新型進一步闡述。
[0022]如圖1至圖4所示，一種用于磁性材料成型取胚機械手，包括伸縮機構，升降機構3，手爪4，刮料機構5，滾輪14、15、16、17，支架18，固定連接架6。
[0023]所述伸縮機構固定在支架18上部，所述升降機構3安裝在伸縮機構右側，所述手爪4安裝在升降機構3下側。
[0024]所述刮料機構5安裝在伸縮機構右端。
[0025]所述伸縮機構包括第一級伸縮機構1、第二級伸縮機構2，第二級伸縮機構2安裝在第一級伸縮機構I上，升降機構3安裝在第二級伸縮機構2上。
[0026]所述第一級伸縮機構I包括一對分列支架18前、后兩側的一號軸支軌19、23，第一級伸縮氣缸22，第一級伸縮氣缸連接橫梁21，與一號軸支軌19、23對應配合的三對一級滑塊
9、11、13，第二級伸縮機構安裝板20，所述一級滑塊9、11、13套在對應側的軸支軌19、23上，所述第二級伸縮機構安裝板20安裝在一級滑塊9、11、13上、所述第一級伸縮氣缸22的固定端通過鉸接的方式安裝在第一級伸縮氣缸連接橫梁21上，第一級伸縮氣缸22的推桿安裝在第二級伸縮機構安裝板20上，所述的第一級伸縮氣缸連接橫梁21固定連接在支架18上。
[0027]所述第二級伸縮機構2包括一對分別固定在第二級伸縮機構安裝板20前、后兩側的二號軸支軌8、24，第二級伸縮氣缸7，兩對二級滑塊10、12，升降機構安裝板25，所述兩對二級滑塊10、12可在對應的二號軸支軌8、24上滑動，所述第二級伸縮氣缸7的推桿連接在第二級伸縮機構安裝板20左端，第二級伸縮氣缸7的缸筒通過鉸接的方式連接在升降機構安裝板25上，所述升降機構安裝板25上固定著升降機構3。
[0028]所述升降機構3包括兩個升降氣缸28、43，四根導桿27、29、42、45，四個限位螺栓26、30、41、46，手爪安裝板36，所述的兩個升降氣缸28、43分別對應固定在升降機構安裝板25前、后兩側，所述的四根導桿27、29、42、45，四個限位螺栓26、30、41、46均分別固定安裝在手爪安裝板36上，所述手爪安裝板36分別固定安裝在對應側的升降氣缸28、43的推桿上。
[0029]