圓棒夾持裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種圓棒物料處理裝置，尤其涉及一種圓棒夾持裝置。
【背景技術】
[0002]圓棒從磨床出來后，通過機構定位，移栽帶動圓棒在激光測徑儀上檢測，檢測完成后，放到后端送圓棒機構上，通過皮帶線送到下一工位，進行攻絲處理，制作出螺紋。上述過程需要完成圓棒的移栽機械動作。
【發明內容】
[0003]本實用新型克服了現有技術的不足，提供一種結構簡單的圓棒夾持裝置。
[0004]為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案為:一種圓棒夾持裝置，包括:軌道和設置在軌道上的夾具組件，所述夾具組件包括架體和設置在架體上的若干個夾具，其特征在于，所述軌道上設有固定板，所述固定板與所述架體通過導柱導套結構連接，若干個所述夾具位于同一直線上，所述夾具上設置相互配合的固定端和轉動端，所述轉動端通過轉軸鉸接在架體上，所述轉軸還連接有一個驅動裝置。
[0005]本實用新型一個較佳實施例中，所述驅動裝置為連接夾持氣缸的彎臂，所述彎臂一端固定連接轉軸，所述彎臂另一端鉸接夾持氣缸。
[0006]本實用新型一個較佳實施例中，彎臂為L字形結構。
[0007]本實用新型一個較佳實施例中，所述彎臂與所述氣缸鉸接的一端設置為腰型孔。
[0008]本實用新型一個較佳實施例中，所述氣缸一端連接彎臂，另一端鉸接設置。
[0009]本實用新型一個較佳實施例中，所述架體和所述固定板之間還設有升降氣缸，所述升降氣缸運動方向與所述導柱的軸向平行。
[0010]本實用新型一個較佳實施例中，所述固定板還連接有一個移動模組，所述移動模組與所述軌道平行。
[0011]本實用新型一個較佳實施例中，所述移動模組為設置電機的絲桿。
[0012]本實用新型一個較佳實施例中，所述架體設有三個相間設置的夾具。
[0013]本實用新型解決了【背景技術】中存在的缺陷，本實用新型具備以下有益效果:
[0014](I)夾具之間相間設置，這樣相對于傳送帶的好處就是，相鄰兩個夾具之間存在間隙，檢測裝置可以對圓棒周向進行全面測量，不會有側面被遮擋。
[0015]( 2)夾持氣缸通過彎臂的導向作用，可以將氣缸桿的伸縮運動轉化成轉軸的旋轉運動，進而驅動轉動端實現夾具開合。
[0016](3)夾具組件通過移動模組的作用可以在兩個輸送機構和檢測裝置三者之間移動。
[0017](4)升降氣缸和導柱導套可以輔助夾具升降，將圓棒從輸送機構上取下或放到輸送機構上。
【附圖說明】
[0018]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0019]圖1是本實用新型的優選實施例的立體結構圖；
[0020]圖2是本實用新型的優選實施例的去掉移動模組的立體結構圖；
[0021]圖3是本實用新型的優選實施例的帶有夾具的架體的立體結構圖；
[0022]圖中:5、軌道，6、架體，7、固定板，8、導柱，9、導套，10、夾具，11、固定端，12、轉動端，13、轉軸，14、彎臂，15、夾持氣缸，16、升降氣缸，17、移動模組，18、圓棒。
【具體實施方式】
[0023]現在結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
[0024]如圖1、圖2、圖3所示，一種圓棒18夾持裝置，包括:軌道5和設置在軌道5上的夾具10組件，所述夾具10組件包括架體6和設置在架體6上的若干個夾具10，軌道5上設有固定板7，固定板7與架體6通過導柱8導套9結構連接，若干個夾具10位于同一直線上，夾具10上設置相互配合的固定端11和轉動端12，轉動端12通過轉軸13鉸接在架體6上，轉軸13還連接有一個驅動裝置。升降氣缸16和導柱8導套9可以輔助夾具10升降，將圓棒18從輸送機構上取下或放到輸送機構上。
[0025]驅動裝置為連接夾持氣缸15的彎臂14，彎臂14 一端固定連接轉軸13，氣缸一端連接彎臂14，另一端鉸接設置，彎臂14另一端鉸接夾持氣缸15，彎臂14為L字形結構，彎臂14與氣缸鉸接的一端設置為腰型孔。夾持氣缸15通過彎臂14的導向作用，可以將氣缸桿的伸縮運動轉化成轉軸13的旋轉運動，進而驅動轉動端12實現夾具1開合。
[0026]架體6和固定板7之間還設有升降氣缸16，升降氣缸16運動方向與導柱8的軸向平行。
[0027]固定板7還連接有一個移動模組17，移動模組17與軌道5平行，移動模組17為設置電機的絲桿。夾具10組件通過移動模組17的作用可以在兩個輸送機構和檢測裝置三者之間移動。
[0028]架體6設有三個相間設置的夾具10。夾具10之間相間設置，這樣相對于傳送帶的好處就是，相鄰兩個夾具10之間存在間隙，檢測裝置可以對圓棒18周向進行全面測量，不會有側面被遮擋。
[0029]本實用新型在使用時，如圖1所示，一根圓棒18搭在四個輸送輥3上，此時夾具10組件沿移動模組17運動到圓棒18處，夾持氣缸15推出使夾具1轉動端12打開，然后升降氣缸16驅動夾具10上升，使圓棒18進入到固定端11的槽內，夾持氣缸15回縮，閉合轉動端12，進而實現對圓棒18的夾持，然后夾具10組件通過移動模組17緩慢從檢測裝置處通過，實現圓棒18的檢測，然后夾具10組件夾持圓棒18沿移動模組17上移動到另一位置。
[0030]以上依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定技術性范圍。
【主權項】
1.一種圓棒夾持裝置，包括:軌道和設置在軌道上的夾具組件，所述夾具組件包括架體和設置在架體上的若干個夾具，其特征在于，所述軌道上設有固定板，所述固定板與所述架體通過導柱導套結構連接，若干個所述夾具位于同一直線上，所述夾具上設置相互配合的固定端和轉動端，所述轉動端通過轉軸鉸接在架體上，所述轉軸還連接有一個驅動裝置。2.根據權利要求1所述的圓棒夾持裝置，其特征在于:所述驅動裝置為連接夾持氣缸的彎臂，所述彎臂一端固定連接轉軸，所述彎臂另一端鉸接夾持氣缸。3.根據權利要求2所述的圓棒夾持裝置，其特征在于:彎臂為L字形結構。4.根據權利要求2所述的圓棒夾持裝置，其特征在于:所述彎臂與所述氣缸鉸接的一端設置為腰型孔。5.根據權利要求2所述的圓棒夾持裝置，其特征在于:所述氣缸一端連接彎臂，另一端鉸接設置。6.根據權利要求1所述的圓棒夾持裝置，其特征在于:所述架體和所述固定板之間還設有升降氣缸，所述升降氣缸運動方向與所述導柱的軸向平行。7.根據權利要求1所述的圓棒夾持裝置，其特征在于:所述固定板還連接有一個移動模組，所述移動模組與所述軌道平行。8.根據權利要求7所述的圓棒夾持裝置，其特征在于:所述移動模組為設置電機的絲桿。9.根據權利要求1所述的圓棒夾持裝置，其特征在于:所述架體設有三個相間設置的夾具。
【專利摘要】本實用新型涉及一種圓棒夾持裝置，包括：軌道和設置在軌道上的夾具組件，夾具組件包括架體和設置在架體上的若干個夾具，軌道上設有固定板，固定板與架體通過導柱導套結構連接，若干個夾具位于同一直線上，夾具上設置相互配合的固定端和轉動端，轉動端通過轉軸鉸接在架體上，轉軸還連接有一個驅動裝置。夾具之間相間設置，這樣相對于傳送帶的好處就是，相鄰兩個夾具之間存在間隙，檢測裝置可以對圓棒周向進行全面測量，不會有側面被遮擋。夾持氣缸通過彎臂的導向作用，可以將氣缸桿的伸縮運動轉化成轉軸的旋轉運動，進而驅動轉動端實現夾具開合。夾具組件通過移動模組的作用可以在兩個輸送機構和檢測裝置三者之間移動。
【IPC分類】B25J9/02
【公開號】CN205325670
【申請號】CN201521038804
【發明人】朱燕津
【申請人】愛彼思（蘇州）自動化科技有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2015年12月15日