一種缸蓋抓料機械手爪結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及發動機加工領域，具體涉及一種缸蓋抓料機械手爪結構。
【背景技術】
[0002]隨著目前汽車行業的發展，產品更新換代速率極快，相應的發動機的制造也伴隨著較快的更新速度和多元化生產，同時由于發動機制造的投資金額大，實現利潤周期長，生產線的柔性成為其中一項重要指標需求。設計一款簡單實用，兼容多種種型號缸蓋上料機械手具有迫切的需求和較大的現實意義。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于解決上述問題，提供一種缸蓋抓料機械手爪結構。
[0004]為了實現本實用新型的目的，本實用新型采用的技術方案為:
[0005]—種缸蓋抓料機械手爪結構，包括左手爪和右手爪，左手爪包括爪體，爪體為楔形體形狀，楔形體的截面為直角梯形，在爪體的梯形直角腰邊面設有導向桿，在爪體的梯形下底邊面設有兩個螺紋孔，右手爪為圓錐臺體形狀，右手爪的圓錐臺體中心開有通孔，通孔的一端有螺紋孔。
[0006]右手爪的圓錐臺體側面加工成多面體。
[0007]本實用新型的有益效果在于:該手爪結構兼容多種種型號缸蓋，避免更換整體式上料機械手，節約改造成本，同時對設備需求占用空間不做任何增加。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型左手爪主視圖，
[0009]圖2為本實用新型左手爪左視圖，
[0010]圖3為本實用新型左手爪俯視圖，
[0011]圖4為本實用新型右手爪主視圖，
[0012]圖5為本實用新型右手爪的剖視圖，
[0013]圖6為本實用新型安裝在機械手上的工作示意圖。
[0014]附圖中:13缸蓋14缸蓋抓料機械手。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明:
[0016]實施例:參見圖1至圖6。
[0017]—種缸蓋抓料機械手爪結構，包括左手爪11和右手爪12，左手爪11包括爪體I，爪體I為楔形體形狀，楔形體的截面為直角梯形，在爪體I的梯形直角腰邊面設有導向桿2，在爪體I的梯形下底邊面設有兩個螺紋孔3，右手爪12為圓錐臺體形狀，右手爪12的圓錐臺體中心開有通孔4，通孔的一端有螺紋孔6。
[0018]右手爪12的圓錐臺體側面5加工成多面體。
[0019]本實用新型設計說明:左手爪和右手爪分別安裝在缸蓋抓料機械手的兩側，左手爪抓住缸蓋的搖臂室座前端面輪廓之間的間隙，右手爪抓住缸蓋的搖臂室座后端面凹槽，適用于多種缸體型號的抓取。
[0020]本實用新型的實施例公布的是較佳的實施例，但并不局限于此，本領域的普通技術人員，極易根據上述實施例，領會本實用新型的精神，并做出不同的引申和變化，但只要不脫離本實用新型的精神，都在本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.一種缸蓋抓料機械手爪結構，包括左手爪和右手爪，其特征在于:左手爪包括爪體，爪體為楔形體形狀，楔形體的截面為直角梯形，在爪體的梯形直角腰邊面設有導向桿，在爪體的梯形下底邊面設有兩個螺紋孔，右手爪為圓錐臺體形狀，右手爪的圓錐臺體中心開有通孔，通孔的一端有螺紋孔。2.根據權利要求1所述的一種缸蓋抓料機械手爪結構，其特征在于:右手爪的圓錐臺體側面加工成多面體。
【專利摘要】本實用新型涉及發動機加工領域，具體涉及一種缸蓋抓料機械手爪結構，包括左手爪和右手爪，左手爪包括爪體，爪體的為楔形體形狀，楔形體的截面為直角梯形，在爪體的梯形直角腰邊面設有導向桿，在爪體的梯形下底邊面設有兩個螺紋孔，右手爪為圓錐臺體形狀，右手爪的圓錐臺體中心開有通孔，通孔的一端有螺紋孔。右手爪的圓錐臺體側面加工成多面體。本實用新型的有益效果在于：該手爪結構兼容多種種型號缸蓋，避免更換整體式上料機械手，節約改造成本，同時對設備需求占用空間不做任何增加。
【IPC分類】B25J15/08
【公開號】CN205272062
【申請號】CN201521073046
【發明人】胡剛, 江華星, 郭燕武
【申請人】江鈴汽車股份有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年12月22日