直角坐標機械手動力機構的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及機械技術領域，具體來說涉及一種直角坐標機械手動力機構。
【背景技術】
[0002]隨著機械技術的進步，越來越多的行業中發展出以機械手進行板料搬運的加工流水線。一般采用機械手進行板料搬運的流水線中，其需要搬運的板料往往體積很大，這樣就要求搬運的機械手有很大的剛度，同時又需要運動部件自重不能過重。而傳統的機械手采用伺服電機帶動減速機轉動，減速機帶動動力齒輪旋轉，以動力齒輪調節機械手進行位移的技術方案。這種技術方案并不能很好的滿足上述要求。如何克服上述難題是本領域技術人員需要創造性思考的工作。
【實用新型內容】
[0003]為解決上述問題，本實用新型提供了一種直角坐標機械手動力機構。
[0004]本實用新型的具體技術方案如下:
[0005]—種直角坐標機械手動力機構:包括主梁鋁板、伺服電機、減速機、左聯軸器、右聯軸器、左傳動軸、右傳動軸、左傳動齒輪和右傳動齒輪。所述伺服電機固定于主梁鋁板的上端面，所述伺服電機連接減速機、用于驅動減速機轉動，所述左聯軸器和右聯軸器對稱安裝于減速機兩側的輸出軸上;所述主梁鋁板兩端分別設有左擋板和右擋板，所述左傳動軸一端與左聯軸器連接，另一端固定于左擋板上且連接左傳動齒輪;所述右傳動軸一端與右聯軸器連接，另一端固定于右擋板上且連接右傳動齒輪。
[0006]通過采用這種技術方案:當伺服電機驅動減速機進行轉動，左傳動軸、右傳動軸分別在左聯軸器、右聯軸器的傳動作用下同向轉動，進一步帶動左傳動齒輪和右傳動齒輪同向轉動。由此，將伺服電機的動力對稱分解到兩側，以對稱分布的左、右傳動齒輪將扭力傳送到機械手的升降部件上，提高了機械手的剛度。
[0007]優選的是，上述直角坐標機械手動力機構中:所述主梁鋁板上設有主梁鋁板加強筋。
[0008]通過采用這種技術方案:以主梁鋁板加強筋進一步提升主梁鋁板的韌性。
[0009]更優選的是:所述主梁鋁板加強筋平行于左傳動軸和右傳動軸的軸向。
[0010]與現有技術相比，本實用新型結構簡單，易于制備。利用對稱的聯軸器將伺服電機的扭力分解后傳送到機械手升降部件上，通過增加受力點的方式提高了機械手的剛度。
【附圖說明】
[0011 ]圖1為本實用新型實施例1的俯視結構不意圖；
[0012]圖2為本實用新型實施例1的主視結構示意圖；
[0013]圖3為本實用新型實施例1的工作狀態示意圖。
[0014]上述附圖中各部件與附圖標記的對應關系如下:
[0015]1、主梁鋁板；2、伺服電機；3、減速機；11、左擋板；12、右擋板；13、梁鋁板加強筋；41、左聯軸器;42、右聯軸器;51、左傳動軸;52、右傳動軸;61、左傳動齒輪;62、右傳動齒輪。
【具體實施方式】
[0016]為了更清楚地說明本實用新型的技術方案，下面將結合附圖對本實用新型作進一步描述。
[0017]如圖1-2所示:
[0018]—種直角坐標機械手動力機構:包括主梁鋁板1、伺服電機2、減速機3、左聯軸器41、右聯軸器42、左傳動軸51、右傳動軸52、左傳動齒輪61和右傳動齒輪62;所述伺服電機2固定于主梁鋁板I上，所述伺服電機2連接減速機3、用于驅動減速機3轉動，所述左聯軸器41和右聯軸器42對稱安裝于減速機3兩側的輸出軸上;所述主梁鋁板I兩端分別設有左擋板11和右擋板12，所述左傳動軸51—端與左聯軸器41連接，另一端固定于左擋板11上且連接左傳動齒輪61;所述右傳動軸52—端與右聯軸器42連接，另一端固定于右擋板12上且連接右傳動齒輪62。所述主梁鋁板I上還設有主梁鋁板加強筋13，該主梁鋁板加強筋13平行于左傳動軸51和右傳動軸52的軸向，用于提升主梁鋁板I的韌度。
[0019]如圖3所示:在實踐中，左傳動齒輪61和右傳動齒輪62分別嚙合在具有齒輪帶的升降架7上，該升降架7底端設有機械手8 ο當減速機3正轉，左傳動軸51、右傳動軸52分別在左聯軸器41、右聯軸器42的傳動作用下同向正轉，帶動左傳動齒輪61和右傳動齒輪62同向轉動。使得升降架7帶動機械手8抬升。而當減速機3反轉，左傳動軸51、右傳動軸52分別在左聯軸器41、右聯軸器42的傳動作用下同向反轉，帶動左傳動齒輪61和右傳動齒輪62同向轉動。使得升降架7帶動機械手8下降。實現對機械手在垂直方向上高度的調節。
[0020]以上所述，僅為本實用新型的具體實施例，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本領域技術的技術人員在本實用新型公開的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。本實用新型的保護范圍以權利要求書的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種直角坐標機械手動力機構，其特征在于:包括主梁鋁板(I)、伺服電機(2)、減速機(3)、左聯軸器(41)、右聯軸器(42)、左傳動軸(51)、右傳動軸(52)、左傳動齒輪(61)和右傳動齒輪(62);所述伺服電機(2)固定于主梁鋁板(I)上，所述伺服電機(2)連接減速機(3)、用于驅動減速機(3)轉動，所述左聯軸器(41)和右聯軸器(42)對稱安裝于減速機(3)兩側的輸出軸上;所述主梁鋁板(I)兩端分別設有左擋板(11)和右擋板(12)，所述左傳動軸(51) —端與左聯軸器(41)連接，另一端固定于左擋板(11)上且連接左傳動齒輪(61);所述右傳動軸(52)—端與右聯軸器(42)連接，另一端固定于右擋板(12)上且連接右傳動齒輪(62)。2.如權利要求1所述一種直角坐標機械手動力機構，其特征在于:所述主梁鋁板(I)上設有主梁鋁板加強筋(13)。3.如權利要求2所述一種直角坐標機械手動力機構，其特征在于:所述主梁鋁板加強筋(13)平行于左傳動軸(51)和右傳動軸(52)的軸向。
【專利摘要】本實用新型公開了一種直角坐標機械手動力機構：包括主梁鋁板、伺服電機、減速機、左聯軸器、右聯軸器、左傳動軸、右傳動軸、左傳動齒輪和右傳動齒輪。所述伺服電機固定于主梁鋁板的上端面，所述伺服電機連接減速機、用于驅動減速機轉動，所述左聯軸器和右聯軸器對稱安裝于減速機兩側的輸出軸上；所述主梁鋁板兩端分別設有左擋板和右擋板，所述左傳動軸一端與左聯軸器連接，另一端固定于左擋板上且連接左傳動齒輪；所述右傳動軸一端與右聯軸器連接，另一端固定于右擋板上且連接右傳動齒輪。本實用新型利用對稱的聯軸器將伺服電機的扭力分解后傳送到機械手升降部件上，通過增加受力點的方式提高了機械手的剛度。
【IPC分類】B25J9/12, B25J9/08
【公開號】CN205272019
【申請號】CN201520909127
【發明人】陳照文
【申請人】上海酷鈴自動化設備有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年11月16日