一種二極管分揀機械手機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及二極管檢測技術領域，具體涉及一種二極管分揀機械手機構。
【背景技術】
[0002]目前，在電子元件制造行業，已廣泛應用機械手，用來實現自動化生產。
[0003]目前已有的二極管生產線上，在進行二極管的分揀時(如將不合格品分揀出來)，往往還需要由人工進行，效率低、勞動強度大。在生產線上增加此機構，使二極管的分揀實現自動化，提高了生產效率，且經濟、可靠。
【實用新型內容】
[0004]實用新型目的:本實用新型的目的是為了解決現有技術中的不足，提供一種利用推料氣缸將無需抓取的二極管向前推進，同時將送料導軌上的最前端二極管推到抓取位置;手爪抓取二極管后，若無需將該二極管分揀出來，則松開手爪，用于將需要分揀出來的二極管移出，可以實現二極管的自動分揀，且制造成本低，易于推廣使用的二極管分揀機械手機構。
[0005]技術方案:本實用新型所述的一種二極管分揀機械手機構，包括送料機構，推料氣缸，手臂氣缸和手爪機構，所述送料機構由振動盤和導軌構成，所述手臂氣缸和手爪機構通過手臂機構活動連接，所述手爪機構下方還設有不合格品收集盒;所述手爪機構包括上爪機構和下爪機構，所述上爪機構和下爪機構均通過手臂機構連接有手臂氣缸，所述上爪機構的外側邊穿插設有兩個接線柱，所述兩個接線柱底部分別設有金屬塊，所述下爪機構內還穿插設有吹氣孔。
[0006]進一步的，所述推料氣缸設在導軌的拐彎處。
[0007]進一步的，所述推料氣缸為單桿氣缸且由單電控電磁閥控制，其行程為二極管寬度的2.5-3倍;將導軌上最前面的一個二極管推到檢測位置，同時將檢測好的二極管推入合格品區域。
[0008]進一步的，所述上爪機構和下爪機構均采用尼龍板結構。
[0009]進一步的，所述上爪機構和下爪機構的厚度為30-80mm。
[0010]進一步的，所述兩個接線柱之間的距離與二極管兩極性之間的距離相等。
[0011 ]進一步的，所述金屬塊分別與二極管兩極性接觸導通。
[0012]進一步的，所述兩個接線柱通過中間繼電器與PLC控制器電連接。
[0013]進一步的，所述吹氣孔和手臂氣缸分別與PLC控制器電連接。
[0014]有益效果:本實用新型利用推料氣缸將無需抓取的二極管向前推進，同時將送料導軌上的最前端二極管推到抓取位置;手爪抓取二極管后，若無需將該二極管分揀出來，則松開手爪，用于將需要分揀出來的二極管移出，可以實現二極管的自動分揀，且制造成本低，易于推廣使用。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的整體結構主視圖；
[0016]圖2為圖1的側視圖；
[0017]圖3為本實用新型手爪機構的結構不意圖；
[0018]圖4為圖3的側視圖。
【具體實施方式】
[0019]如圖1到圖4所示的一種二極管分揀機械手機構，包括送料機構10，推料氣缸11，手臂氣缸7和手爪機構8，所述送料機構10由振動盤和導軌構成，所述手臂氣缸7和手爪機構8通過手臂機構6活動連接，所述手爪機構8下方還設有不合格品收集盒9;所述手爪機構8包括上爪機構I和下爪機構2，所述上爪機構I和下爪機構2均通過手臂機構6連接有手臂氣缸7，所述上爪機構I的外側邊穿插設有兩個接線柱3，所述兩個接線柱3底部分別設有金屬塊4，所述下爪機構2內還穿插設有吹氣孔5。
[0020]作為上述技術方案的進一步優化:
[0021]進一步的，所述推料氣缸11設在導軌的拐彎處。
[0022]進一步的，所述推料氣缸11為單桿氣缸且由單電控電磁閥控制，其行程為二極管寬度的2.5-3倍;將導軌上最前面的一個二極管推到檢測位置，同時將檢測好的二極管推入合格品區域。
[0023]進一步的，所述上爪機構I和下爪機構2均采用尼龍板結構。
[0024]進一步的，所述上爪機構I和下爪機構2的厚度為30-80mm。
[0025]進一步的，所述兩個接線柱3之間的距離與二極管兩極性之間的距離相等。
[0026]進一步的，所述金屬塊4分別與二極管兩極性接觸導通。
[0027]進一步的，所述兩個接線柱3通過中間繼電器與PLC控制器電連接。
[0028]進一步的，所述吹氣孔5和手臂氣缸7分別與PLC控制器電連接。
[0029]所述導軌為方槽形，其寬度與二極管寬度一致。所述所述推料氣缸為單桿氣缸，其行程為二極管寬度的2.5-3倍左右。所述手爪為平動型開合手爪，利于可靠地抓取二極管。所述手臂氣缸為雙桿型，增強手爪運動的穩定性。
[0030]送料機構由振動盤和導軌組成，通過振動盤的作用，使從生產線上出來的二極管進行一個緊挨一個的依次排放。由于生產線的產生節拍和機械手檢測的節拍不一定完全一致，如果生產線的節拍快，則將多余的二極管落入振動盤內，同時，振動盤還起到自動向前送料的作用。
[0031]推料氣缸將導軌上最前面的一個二極管推到檢測位置，同時將檢測好的二極管推入合格品區域，推料氣缸由單電控電磁閥控制，推料完成后立即縮回。
[0032]根據二極管管腳尺寸，手爪氣缸選用SMC雙動常開型平行開合氣缸MHZ2-16D，兩手指平行開合，由雙電控電磁閥控制，當兩端電磁閥都不通電時，可以使手爪保持夾緊或松開狀態。
[0033]兩只手指上分別按裝兩片尼龍板，使手指夾緊二極管的兩個管腳時，起絕緣作用，使兩只管腳不能在夾緊時直接。兩塊金屬板分別與兩只管腳相接觸，起導電作用。兩個接線柱分別對應兩只管腳。
[0034]本實用新型的手爪機構配合機械手，其工作原理如下:
[0035](I)啟動后，檢測到軌道上最前面的二極管后，推料氣缸伸出，將二極管推到檢測位置，同時將檢測位置已檢測的合格二極管推入合格區域；
[0036](2)手臂氣缸伸出，此時二極管的兩只管腳處在兩塊金屬板的正下方；
[0037](3)手爪夾緊，此時二極管兩極之間施加有直流電壓；
[0038](4)檢測電路開始工作，并進行二極管的單向導電性的判定；
[0039](5)單向導電性合格時，松開手指，由推料氣缸將二極管推入合格區域;單向導電性不合格時(二極管短路或開路)手爪保持夾緊，手臂氣缸縮回，將不合格二極管移到不合格品區域；
[0040](6)松開手指；
[0041](7)通過吹氣孔吹氣，將二極管吹落下來，實現不合格品的剔除。
[0042]本實用新型巧妙地利用手指氣缸上下手指的開合運動，通過尼龍板的絕緣作用，避免了金屬手指抓取二極管時，將兩只管腳直接導通，通過安裝在尼龍板上的金屬塊，使左右兩個接線柱分別導通兩個管腳，可用于二極管單向導電性檢測機械手中，有實際的應用價值，且制造成本低，易于推廣使用。
[0043]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案范圍內，當可利用上述揭示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術方案的內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。
【主權項】
1.一種二極管分揀機械手機構，其特征在于:包括送料機構(10)，推料氣缸(11)，手臂氣缸(7)和手爪機構(8)，所述送料機構(10)由振動盤和導軌構成，所述手臂氣缸(7)和手爪機構(8)通過手臂機構(6)活動連接，所述手爪機構(8)下方還設有不合格品收集盒(9);所述手爪機構(8)包括上爪機構(I)和下爪機構(2)，所述上爪機構(I)和下爪機構(2)均通過手臂機構(6)連接有手臂氣缸(7)，所述上爪機構(I)的外側邊穿插設有兩個接線柱(3)，所述兩個接線柱(3)底部分別設有金屬塊(4)，所述下爪機構(2)內還穿插設有吹氣孔(5)。2.根據權利要求1所述的一種二極管分揀機械手機構，其特征在于:所述推料氣缸(11)設在導軌的拐彎處。3.根據權利要求1或2所述的一種二極管分揀機械手機構，其特征在于:所述推料氣缸(11)為單桿氣缸且由單電控電磁閥控制，其行程為二極管寬度的2.5-3倍;將導軌上最前面的一個二極管推到檢測位置，同時將檢測好的二極管推入合格品區域。4.根據權利要求1所述的一種二極管分揀機械手機構，其特征在于:所述上爪機構(I)和下爪機構(2)均采用尼龍板結構。5.根據權利要求1或4所述的一種二極管分揀機械手機構，其特征在于:所述上爪機構(I)和下爪機構(2)的厚度為30-80mm。6.根據權利要求1所述的一種二極管分揀機械手機構，其特征在于:所述兩個接線柱(3)之間的距離與二極管兩極性之間的距離相等。7.根據權利要求1所述的一種二極管分揀機械手機構，其特征在于:所述金屬塊(4)分別與二極管兩極性接觸導通。8.根據權利要求1所述的一種二極管分揀機械手機構，其特征在于:所述兩個接線柱(3)通過中間繼電器與PLC控制器電連接。9.根據權利要求1所述的一種二極管分揀機械手機構，其特征在于:所述吹氣孔(5)和手臂氣缸(7)分別與PLC控制器電連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種二極管分揀機械手機構，包括送料機構，推料氣缸，手臂氣缸和手爪機構，送料機構由振動盤和導軌構成，手臂氣缸和手爪機構通過手臂機構活動連接，手爪機構下方還設有不合格品收集盒；手爪機構包括上爪機構和下爪機構，上爪機構和下爪機構均通過手臂機構連接有手臂氣缸，上爪機構的外側邊穿插設有兩個接線柱，兩個接線柱底部分別設有金屬塊，下爪機構內還穿插設有吹氣孔。本實用新型利用推料氣缸將無需抓取的二極管向前推進，同時將送料導軌上的最前端二極管推到抓取位置；手爪抓取二極管后，若無需將該二極管分揀出來，則松開手爪，用于將需要分揀出來的二極管移出，可以實現二極管的自動分揀，且制造成本低，易于推廣使用。
【IPC分類】B07C5/344, B25J9/00, B25J15/08
【公開號】CN205272002
【申請號】CN201620001230
【發明人】張慧, 丁錦宏
【申請人】江蘇工程職業技術學院
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2016年1月4日