一種基于多工位機床的機械手機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械手機構領域，具體涉及一種基于多工位機床的機械手機構。
【背景技術】
[0002]機械手是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內、迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點。因此，隨著科技的進步以及自動化生產規模的不斷擴大，機械手機構在汽車制造、軍事、食品加工等領域中得到廣泛的應用，這些機械手都是通過模擬人手的功能完成產品的抓取等動作。但是在很多機械加工生產過程中需要多個工序，現有技術中的機械手機構結構簡單，操作不方便，多工位的生產效率低。
【實用新型內容】
[0003]針對現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種基于多工位機床的機械手機構，提高了多工位機床自動化程度，提高了生產效率，節約了人工成本，提高了安全系數。
[0004]為達此目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0005]—種基于多工位機床的機械手機構，包括機械手固定支架，所述機械手固定支架的頂面同排設有多個機械手和多個噴嘴機構，所述機械手和所述噴嘴機構間隔設置，所述機械手包括氣動夾爪和設于所述氣動夾爪上的機械手指，所述噴嘴機構包括噴嘴支架和設于所述噴嘴支架上的噴嘴，所述氣動夾爪和所述噴嘴支架分別與所述機械手固定支架相連接;所述機械手固定支架的底部連接有過渡板，所述過渡板的底部連接有用于與外部驅動裝置連接的連接法蘭。
[0006]其中，所述連接法蘭與所述過渡板之間、所述過渡板與所述機械手固定支架之間、所述機械手固定支架與所述機械手之間均為螺釘連接。
[0007]其中，所述過渡板的底面設置有第一凹槽，所述連接法蘭的頂面設置有第一凸臺，所述第一凸臺插入所述第一凹槽，以實現所述過渡板與所述連接法蘭的定位。
[0008]其中，所述過渡板的頂面設置有第二凸臺，所述機械手固定支架的底面設置有第二凹槽，所述第二凸臺插入所述第二凹槽，以實現所述過渡板與所述機械手固定支架的定位。
[0009]其中，所述氣動夾爪的與所述機械手固定架的連接處設有第三凹槽，所述機械手固定架的頂面對應設有第三凸臺，所述第三凸臺插入所述第三凹槽，以實現所述機械手與所述機械手固定架的定位。
[0010]其中，所述機械手固定架設有走線槽，所述走線槽內置有氣管、油管;所述氣管的一端與所述氣動夾爪連接，所述氣管的另一端與所述外部驅動裝置連接;所述油管的一端與所述噴嘴支架連接，所述油管的另一端與所述外部驅動裝置連接。
[0011]其中，所述氣動夾爪為鉗口式的氣動夾爪。
[0012]其中，所述噴嘴為扇形雙向噴嘴。
[0013]其中，所述機械手指的內側面為經過淬火處理的表面;所述機械手指為可更換的機械手指。
[0014]與現有技術相比，本實用新型的有益效果為:一種基于多工位機床的機械手機構，包括機械手固定支架，所述機械手固定支架的頂面同排設有多個機械手和多個噴嘴機構，所述機械手和所述噴嘴機構間隔設置，所述機械手包括氣動夾爪和設于所述氣動夾爪上的機械手指，所述噴嘴機構包括噴嘴支架和設于所述噴嘴支架上的噴嘴，所述氣動夾爪和所述噴嘴支架分別與所述機械手固定支架相連接;所述機械手固定支架的底部連接有過渡板，所述過渡板的底部連接有用于與外部驅動裝置連接的連接法蘭;機械手機構工作時，氣動夾爪在氣動驅使下帶動機械手指夾取工件，噴嘴將工件進行清洗、潤滑處理，完成多個工位的同時工作，提高了多工位機床自動化程度，提高了生產效率，節約了人工成本，提高了安全系數。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的一種基于多工位機床的機械手機構的結構示意圖。
[0016]附圖標記如下:
[0017]1-連接法蘭；2-過渡板;3-機械手固定支架;4-機械手;41-氣動夾爪;42-機械手指;5-噴嘴機構;51-噴嘴支架;52-噴嘴。
【具體實施方式】
[0018]下面結合圖1并通過【具體實施方式】來進一步說明本實用新型的技術方案。
[0019]如圖1所示，一種基于多工位機床的機械手機構，包括機械手固定支架3，機械手固定支架3的頂面同排設有多個機械手4和多個噴嘴機構5，機械手4和噴嘴機構5間隔設置，機械手4包括氣動夾爪41和設于氣動夾爪41上的機械手指42，噴嘴機構5包括噴嘴支架51和設于噴嘴支架51上的噴嘴52，氣動夾爪41和噴嘴支架51分別與機械手固定支架3相連接;機械手固定支架3的底部連接有過渡板2，過渡板2的底部連接有用于與外部驅動裝置連接的連接法蘭I。機械手機構工作時，氣動夾爪41在氣動驅使下帶動機械手指42夾取工件，噴嘴5將工件進行清洗、潤滑處理，完成多個工位的同時工作，其中，多個工位可以是同一工序，也可以為不同的工序，因此，提高了多工位機床自動化程度，加快了節拍，節約了人工成本，提高了生產效率和安全系數。
[0020]作為本實用新型的優選方案，連接法蘭I與過渡板2之間、過渡板2與機械手固定支架3之間、機械手固定支架3與機械手4之間均為螺釘連接。進一步地，過渡板2的底面設置有第一凹槽，連接法蘭I的頂面設置有第一凸臺，第一凸臺插入第一凹槽，以實現過渡板2與連接法蘭I的定位。過渡板2的頂面設置有第二凸臺，機械手固定支架3的底面設置有第二凹槽，第二凸臺插入第二凹槽，以實現過渡板2與機械手固定支架3的定位。氣動夾爪41的與機械手固定架3的連接處設有第三凹槽，機械手固定架3的頂面對應設有第三凸臺，第三凸臺插入第三凹槽，以實現機械手4與機械手固定架3的定位。定位連接使連接法蘭I與過渡板2之間、過渡板2與機械手固定支架3之間、機械手固定支架3與機械手4之間在機械運作時更穩固。
[0021]作為本實用新型的優選方案，機械手固定架3設有走線槽，走線槽內置有氣管、油管，氣管的一端與氣動夾爪41連接，氣管的另一端與外部驅動裝置連接，油管的一端與噴嘴支架51連接，油管的另一端與外部驅動裝置連接。走線槽對管路、線路起到保護的作用。
[0022]作為本實用新型的更為優選的方案，氣動夾爪41為鉗口式設計，以滿足大負載的夾取要求，并且可以使夾爪夾取工件時滿足不同角度夾取的需求，夾取角度可以為22°、40°、70°等。噴嘴52對工件起潤滑、清潔的作用。進一步地，噴嘴52為扇形雙向噴嘴，從而擴大了噴射的范圍。更進一步地，機械手指42的內側面為經過淬火處理的表面;機械手指42為可更換的機械手指，經淬火處理后，機械手指42的使用壽命得到提高，并且機械手指42可以更換，因此在反復長時間的使用后，僅需將損壞的機械手指42更換即可，節約成本的同時使操作更方便。
[0023]以上內容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。
【主權項】
1.一種基于多工位機床的機械手機構，其特征在于，包括機械手固定支架(3)，所述機械手固定支架(3)的頂面同排設有多個機械手(4)和多個噴嘴機構(5)，所述機械手(4)和所述噴嘴機構(5)間隔設置，所述機械手(4)包括氣動夾爪(41)和設于所述氣動夾爪(41)上的機械手指(42)，所述噴嘴機構(5)包括噴嘴支架(51)和設于所述噴嘴支架(51)上的噴嘴(52)，所述氣動夾爪(41)和所述噴嘴支架(51)分別與所述機械手固定支架(3)相連接;所述機械手固定支架(3)的底部連接有過渡板(2)，所述過渡板(2)的底部連接有用于與外部驅動裝置連接的連接法蘭(I)。2.根據權利要求1所述的機械手機構，其特征在于，所述連接法蘭(I)與所述過渡板(2)之間、所述過渡板(2)與所述機械手固定支架(3)之間、所述機械手固定支架(3)與所述機械手(4)之間均為螺釘連接。3.根據權利要求2所述的機械手機構，其特征在于，所述過渡板(2)的底面設置有第一凹槽，所述連接法蘭(I)的頂面設置有第一凸臺，所述第一凸臺插入所述第一凹槽，以實現所述過渡板(2)與所述連接法蘭(I)的定位。4.根據權利要求2所述的機械手機構，其特征在于，所述過渡板(2)的頂面設置有第二凸臺，所述機械手固定支架(3)的底面設置有第二凹槽，所述第二凸臺插入所述第二凹槽，以實現所述過渡板(2)與所述機械手固定支架(3)的定位。5.根據權利要求2所述的機械手機構，其特征在于，所述氣動夾爪(41)的與所述機械手固定架(3)的連接處設有第三凹槽，所述機械手固定架(3)的頂面對應設有第三凸臺，所述第三凸臺插入所述第三凹槽，以實現所述機械手(4)與所述機械手固定架(3)的定位。6.根據權利要求1所述的機械手機構，其特征在于，所述機械手固定架(3)設有走線槽，所述走線槽內置有氣管、油管;所述氣管的一端與所述氣動夾爪(41)連接，所述氣管的另一端與所述外部驅動裝置連接;所述油管的一端與所述噴嘴支架(51)連接，所述油管的另一端與所述外部驅動裝置連接。7.根據權利要求1所述的機械手機構，其特征在于，所述氣動夾爪(41)為鉗口式的氣動夾爪。8.根據權利要求1所述的機械手機構，其特征在于，所述噴嘴(52)為扇形雙向噴嘴。9.根據權利要求1所述的機械手機構，其特征在于，所述機械手指(42)的內側面為經過淬火處理的表面;所述機械手指(42)為可更換的機械手指。
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于多工位機床的機械手機構。一種基于多工位機床的機械手機構，包括機械手固定支架，機械手固定支架的頂面同排設有多個機械手和多個噴嘴機構，機械手和噴嘴機構間隔設置，機械手包括氣動夾爪和設于氣動夾爪上的機械手指，噴嘴機構包括噴嘴支架和設于噴嘴支架上的噴嘴，氣動夾爪和噴嘴支架分別與機械手固定支架相連接；機械手固定支架的底部連接有過渡板，過渡板的底部連接有用于與外部驅動裝置連接的連接法蘭。本實用新型的基于多工位機床的機械手機構，提高了多工位機床自動化程度，提高了生產效率，節約了人工成本，提高了安全系數。
【IPC分類】B23Q11/10, B25J9/00
【公開號】CN205271998
【申請號】CN201520969087
【發明人】林明路
【申請人】太倉久信精密模具股份有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年11月30日