一種用于紡絲機取絲餅裝置的抓取機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型是一種用于紡絲機取絲餅裝置的抓取機構，具體涉及粘膠長絲生產中用于取放絲餅用的抓取設備，屬于粘膠生產設備領域。
【背景技術】
[0002]在紡織行業領域，粘膠纖維是最先實現工業化生產的纖維之一，由于其良好的性能和低廉的成本而獲得迅速發展。在粘膠生產過程中，一定數量的漿栢經浸漬、壓榨、粉碎、老成、黃化、溶解、混合、過濾、脫泡和熟成等步驟制備獲得粘膠，然后再經紡絲、后處理、后加工等工序制得粘膠長絲，其中，粘膠長絲的后加工是將粘膠長絲制得的絲餅進行調濕、成筒成絞以及分級包裝的處理過程，粘膠長絲經后加工后才能進行銷售。在傳統工藝中，將粘膠長絲制得的絲餅從紡絲機轉移到后加工設備上是通過人工來完成的，工作效率低，生產成本高，而隨著全球機械生產自動化的不斷發展，現有人工操作的工作模式已被淘汰，取而代之的則是更符合經濟成本的機械化工作模式，如:專利文獻CN102424307A(—種半自動銜接紡絲機的散取集放絲餅裝置，2012-04-25)和專利文獻CN203283955U(自動存取絲餅的裝置，2013-11-13)等。
[0003]以上述專利文獻CN102424307A為例，我們知道，該專利提出了一種能將分散在各個紡絲機上的絲餅搬運集放在一起的半自動化設備，絲餅的搬運和集放是依靠絲餅推桿和叉車車體的配合而實現的，叉車車體上設有光電對中裝置，便于絲餅的準確推送。在實際使用時，由于粘膠長絲生產中紡絲機的結構各不相同，當紡絲機結構差異較大時，依靠絲餅推桿移動絲餅的過程受到阻礙，則不能實現絲餅的移動和搬運，因此，受紡絲機結構的限制，上述絲餅搬運集放裝置的使用范圍有限。基于這一情況，本實用新型提出了一種能配合各種紡絲機使用的取絲餅裝置的抓取機構，適用范圍廣。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種用于紡絲機取絲餅裝置的抓取機構，采用動力氣缸控制的連桿機構實現絲餅的抓取，動力氣缸控制伸縮組件伸展，使伸縮組件能作用在絲餅的內側，使絲餅內側受力而隨之運動，該結構簡單，能很好的適用于各種紡絲機使用，不限于紡絲機結構的限制，方便絲餅的靈活移動和轉移。
[0005]本實用新型通過下述技術方案實現:一種用于紡絲機取絲餅裝置的抓取機構，包括設有動力氣缸的連桿機構，所述動力氣缸固定在取絲餅裝置的移動件上，所述連桿機構固定在動力氣缸下方，包括一組以上作用在絲餅內側的伸縮組件。
[0006]本實用新型原理簡單，使用時，連桿機構在取絲餅裝置移動件的控制下，移動到絲餅內圈，隨動力氣缸的啟動，伸縮組件伸展，并作用在絲餅內側，使其能在移動件的控制下隨連桿機構運動，從而實現絲餅的抓取和移動。
[0007]為更好的實現絲餅的抓取和移動，本實用新型還包括吸盤式電磁鐵和配合吸盤式電磁鐵使用的絲餅內套，所述吸盤式電磁鐵固定在動力氣缸和連桿機構之間，所述的絲餅內套為套裝于絲餅外側的空心柱體結構。
[0008]在取拿絲餅時，首先給吸盤式電磁鐵通電，吸附住位于絲餅外側的絲餅內套，啟動動力氣缸，為節省空間，該手抓動力氣缸采用省空間型小型氣缸，作為連桿機構的動力源，當動力氣缸開啟后，連桿機構的伸縮組件張開，固定住絲餅內套中的絲餅，進而實現絲餅的固定，絲餅固定更加牢固。
[0009]進一步的，在所述絲餅內套內部嵌裝有鐵圈。
[0010]本實用新型結構設計合理，所述伸縮組件的數量為兩組，兩組伸縮組件沿相反方向作用在絲餅內側。
[0011]本實用新型與現有技術相比，具有以下優點及有益效果:
[0012](I)本實用新型設計合理，采用連桿機構作用在絲餅內側，使絲餅內側受力而隨之運動，該結構不受紡絲機結構的限制，可適用于各種紡絲機中絲餅的集放，方便絲餅的靈活移動和轉移。
[0013](2)本實用新型采用吸盤式電磁鐵和絲餅內套配合連桿機構的一并使用，保證了設備的穩定性和可靠性。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的結構示意圖(一)。
[0015]圖2為本實用新型的結構示意圖(二)。
[0016]其中，i一動力氣缸，2—連桿機構，2-1—伸縮組件，3—吸盤式電磁鐵，4一絲餅內套。
【具體實施方式】
[0017]下面結合實施例對本實用新型作進一步地詳細說明，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0018]實施例1:
[0019]本實施例涉及一種用于紡絲機取絲餅裝置的抓取機構，如圖1所示，包括設有動力氣缸I的連桿機構2，動力氣缸I固定在取絲餅裝置的移動件上，連桿機構2固定在動力氣缸I下方，包括一組以上作用在絲餅內側的伸縮組件2-1。使用時，可如圖1所示，將伸縮組件2-1的數量設置為兩組，兩組伸縮組件2-1沿相反方向作用在絲餅內側。
[0020]實施例2:
[0021 ]本實施例在實施例1的基礎上增加了吸盤式電磁鐵3和絲餅內套4，如圖2所示，還包括吸盤式電磁鐵3和配合吸盤式電磁鐵3使用的絲餅內套4，在絲餅內套4內部嵌裝有鐵圈，吸盤式電磁鐵3固定在動力氣缸I和連桿機構2之間，絲餅內套4為套裝于絲餅外側的空心柱體結構。
[0022]本實施例涉及的抓取機構的操作流程如下:
[0023](I)控制取絲餅裝置的移動件，將抓取機構移動至絲餅內套4的上方，保持吸盤式電磁鐵3通電，將絲餅內套4吸附在吸盤式電磁鐵3上；
[0024](2)控制取絲餅裝置的移動件，將伸縮組件2-1移動至絲餅內圈，同時絲餅內套4套裝在絲餅外側；
[0025](3)啟動動力氣缸I，帶動伸縮組件2-1張開并作用在絲餅內側，使絲餅內套4中的絲餅固定；
[0026](4)保持吸盤式電磁鐵3通電和伸縮組件2-1的作用，控制取絲餅裝置的移動件，使絲餅隨之移動。
[0027]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型做任何形式上的限制，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化，均落入本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種用于紡絲機取絲餅裝置的抓取機構，其特征在于:包括設有動力氣缸(I)的連桿機構(2)，所述動力氣缸(I)固定在取絲餅裝置的移動件上，所述連桿機構(2)固定在動力氣缸(I)下方，包括一組以上作用在絲餅內側的伸縮組件(2-1)。2.根據權利要求1所述的一種用于紡絲機取絲餅裝置的抓取機構，其特征在于:還包括吸盤式電磁鐵(3)和配合吸盤式電磁鐵(3)使用的絲餅內套(4)，所述吸盤式電磁鐵(3)固定在動力氣缸(I)和連桿機構(2)之間，所述的絲餅內套(4)為套裝于絲餅外側的空心柱體結構。3.根據權利要求2所述的一種用于紡絲機取絲餅裝置的抓取機構，其特征在于:在所述絲餅內套(4)內部嵌裝有鐵圈。4.根據權利要求1?3任一項所述的一種用于紡絲機取絲餅裝置的抓取機構，其特征在于:所述伸縮組件(2-1)的數量為兩組，兩組伸縮組件(2-1)沿相反方向作用在絲餅內側。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于紡絲機取絲餅裝置的抓取機構，包括設有動力氣缸的連桿機構，所述動力氣缸固定在取絲餅裝置的移動件上，所述連桿機構固定在動力氣缸下方，包括一組以上作用在絲餅內側的伸縮組件。本實用新型采用動力氣缸控制的連桿機構實現絲餅的抓取，動力氣缸控制伸縮組件伸展，使伸縮組件能作用在絲餅的內側，使絲餅內側受力而隨之運動，該結構簡單，能很好的適用于各種紡絲機使用，不限于紡絲機結構的限制，方便絲餅的靈活移動和轉移。
【IPC分類】B25J15/08
【公開號】CN205255023
【申請號】CN201521067323
【發明人】楊壬康, 陳勇君, 李波, 周勇, 吳江
【申請人】宜賓海絲特纖維有限責任公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月21日