一種蘿卜水培箱自動放取裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種放取裝置，尤其涉及一種蘿卜水培箱自動放取裝置。
【背景技術】
[0002]蘿卜十字花科，蘿卜屬二年或一年生草本，高20-100厘米，直根肉質，長圓形、球形或圓錐形，外皮綠色、白色或紅色，莖有分枝，無毛，稍具粉霜。總狀花序頂生及腋生，花白色或粉紅色，果梗長1-1.5厘米，花期4-5月，果期5-6月，中國各地普遍栽培。
[0003]根作蔬菜食用；種子、鮮根、枯根、葉皆入藥:種子消食化痰;鮮根止渴、助消化，枯根利二便;葉治初痢，并預防痢疾;種子榨油工業用及食用。
[0004]現有的蘿卜培植過程繁瑣、方法不科學、難以滿足蘿卜的生長習性、蘿卜產能低下，不同的品種要求的溫度、水分、土壤、光照等生長習性不同，不合適的培植方法影響著蘿卜的產量和質量，因此亟需研發一種科學的、滿足蘿卜生長習性的蘿卜水培箱自動放取裝置。
【實用新型內容】
[0005](I)要解決的技術問題
[0006]本實用新型為了克服現有蘿卜培植過程存在繁瑣、方法不科學、難以滿足蘿卜的生長習性、蘿卜產能低下的缺點，本實用新型要解決的技術問題是提供一種科學的、滿足蘿卜生長習性的蘿卜水培箱自動放取裝置。
[0007](2)技術方案
[0008]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種蘿卜水培箱自動放取裝置，包括有頂板、左固定板、連接桿1、電動繞線輪1、右固定板、連接桿Π、電動繞線輪Π、滑軌、左滑塊、右滑塊、移動板、升降氣缸、電動機械手、壓力傳感器、橡膠墊、箱子、幼苗放置槽、培養箱、培養液、隔離板、幼苗培養孔、線I和線Π，頂板左下方設有左固定板，左固定板右側下方設有連接桿I，連接桿I上設有電動繞線輪I，頂板右下方設有右固定板，右固定板左側下方設有連接桿Π，連接桿Π上設有電動繞線輪Π，頂板正下方設有滑軌，滑軌上設有左滑塊和右滑塊，滑軌與左滑塊和右滑塊配合，左滑塊和右滑塊下方設有移動板，線I 一端與移動板連接，線I另一端與電動繞線輪I連接，線Π—端與移動板連接，輪Π另一端與電動繞線Π連接，移動板下方設有升降氣缸，升降氣缸下方設有電動機械手，電動機械手內設有壓力傳感器，電動機械手內壁設有橡膠墊，電動機械手左下方設有箱子，箱子內設有幼苗放置槽，電動機械手右下方設有培養箱，培養箱內設有培養液，培養箱上方設有隔尚板，隔尚板上開有幼苗培養孔，頂板左上方設有控制器，電動繞線輪1、電動繞線輪Π、升降氣缸、電動機械手和壓力傳感器都分別與控制器相連接。
[0009]工作原理:使用本裝置時，電動繞線輪I和電動繞線輪Π逆時針旋轉，電動繞線輪I將線I繞緊，電動繞線輪Π將線Π松開，線I帶動移動板向左移動到幼苗放置槽上方，電動繞線輪I和電動繞線輪π停止旋轉，升降氣缸伸長，帶動電動機械手、橡膠墊和壓力傳感器整體向下運動，當電動機械手接觸到幼苗放置槽中的蘿卜幼苗時，升降氣缸停止運動，電動機械手張開將幼苗放置槽中的蘿卜幼苗抓住，當壓力傳感器感應電動機械手的力度過大時，將信息傳遞給控制器，控制器控制電動機械手的力度適當減小，防止蘿卜幼苗被抓傷，此時升降氣缸收縮，帶動電動機械手、橡膠墊和壓力傳感器整體向上運動，當電動機械手高于培養箱時，升降氣缸停止運動，電動繞線輪I和電動繞線輪Π順時針旋轉，電動繞線輪Π將線Π繞緊，電動繞線輪I將線I松開，線Π帶動移動板向右移動到培養箱上方，電動繞線輪I和電動繞線輪π停止旋轉，升降氣缸帶動電動機械手、橡膠墊和壓力傳感器整體向下運動，當蘿卜幼苗到達幼苗培養孔時，電動機械手松開，升降氣缸帶動電動機械手、橡膠墊和壓力傳感器整體向上運動，回到原來位置，培養液通過幼苗培養孔對蘿卜進行培養，蘿卜水培箱自動放取裝置能提高機械化水平，能增加蘿卜的產量，提高蘿卜的質量。
[0010](3)有益效果
[0011]本實用新型解決了蘿卜存在培植過程繁瑣、方法不科學、難以滿足蘿卜的生長習性、蘿卜產能低下的問題，本實用新型達到了將蘿卜自動放入培養箱進行科學培植的效果，蘿卜水培箱自動放取裝置減少了人工操作，提高了機械化水平，增加了蘿卜的產量，提高了蘿卜的質量。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的主視結構不意圖。
[0013]附圖中的標記為:1-頂板，2-左固定板，3-連接桿I，4-電動繞線輪I，5_右固定板，6-連接桿Π，7-電動繞線輪Π，8-滑軌，9-左滑塊，10-右滑塊，11-移動板，12-升降氣缸，13-電動機械手，14-壓力傳感器，15-橡膠墊，16-箱子，17-幼苗放置槽，18-培養箱，19-培養液，20-隔離板，21-幼苗培養孔，22-線I，23-線Π，24-控制器。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0015]實施例1
[0016]—種蘿卜水培箱自動放取裝置，如圖1所示，包括有頂板1、左固定板2、連接桿13、電動繞線輪14、右固定板5、連接桿Π6、電動繞線輪Π7、滑軌8、左滑塊9、右滑塊1、移動板11、升降氣缸12、電動機械手13、壓力傳感器14、橡膠墊15、箱子16、幼苗放置槽17、培養箱18、培養液19、隔離板20、幼苗培養孔21、線122和線Π 23，頂板I左下方設有左固定板2，左固定板2右側下方設有連接桿13，連接桿13上設有電動繞線輪14，頂板I右下方設有右固定板5，右固定板5左側下方設有連接桿Π 6，連接桿Π 6上設有電動繞線輪Π 7，頂板I正下方設有滑軌8，滑軌8上設有左滑塊9和右滑塊10，滑軌8與左滑塊9和右滑塊10配合，左滑塊9和右滑塊10下方設有移動板11，線122—端與移動板11連接，線122另一端與電動繞線輪14連接，線Π 23—端與移動板11連接，輪Π另一端與電動繞線Π 23連接，移動板11下方設有升降氣缸12，升降氣缸12下方設有電動機械手13，電動機械手13內設有壓力傳感器14，電動機械手13內壁設有橡膠墊15，電動機械手13左下方設有箱子16，箱子16內設有幼苗放置槽17，電動機械手13右下方設有培養箱18，培養箱18內設有培養液19，培養箱18上方設有隔尚板20，隔尚板20上開有幼苗培養孔21，頂板I左上方設有控制器24，電動繞線輪14、電動繞線輪Π 7、升降氣缸12、電動機械手13和壓力傳感器14都分別與控制器24相連接。
[0017]工作原理:使用本裝置時，電動繞線輪14和電動繞線輪Π7逆時針旋轉，電動繞線輪14將線122繞緊，電動繞線輪Π 7將線Π 23松開，線122帶動移動板11向左移動到幼苗放置槽17上方，電動繞線輪14和電動繞線輪Π7停止旋轉，升降氣缸12伸長，帶動電動機械手13、橡膠墊15和壓力傳感器14整體向下運動，當電動機械手13接觸到幼苗放置槽17中的蘿卜幼苗時，升降氣缸12停止運動，電動機械手13張開將幼苗放置槽17中的蘿卜幼苗抓住，當壓力傳感器14感應電動機械手13的力度過大時，將信息傳遞給控制器24，控制器24控制電動機械手13的力度適當減小，防止蘿卜幼苗被抓傷，此時升降氣缸12收縮，帶動電動機械手13、橡膠墊15和壓力傳感器14整體向上運動，當電動機械手13高于培養箱18時，升降氣缸12停止運動，電動繞線輪14和電動繞線輪Π 7順時針旋轉，電動繞線輪Π 7將線Π 23繞緊，電動繞線輪14將線122松開，線Π 23帶動移動板11向右移動到培養箱18上方，電動繞線輪14和電動繞線輪Π 7停止旋轉，升降氣缸12帶動電動機械手13、橡膠墊15和壓力傳感器14整體向下運動，當蘿卜幼苗到達幼苗培養孔21時，電動機械手13松開，升降氣缸12帶動電動機械手13、橡膠墊15和壓力傳感器14整體向上運動，回到原來位置，培養液19通過幼苗培養孔21對蘿卜進行培養，蘿卜水培箱自動放取裝置能提高機械化水平，能增加蘿卜的產量，提高蘿卜的質量。
[0018]以上所述實施例僅表達了本實用新型的優選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種蘿卜水培箱自動放取裝置，其特征在于，包括有頂板(I)、左固定板(2)、連接桿I(3)、電動繞線輪1(4)、右固定板(5)、連接桿Π (6)、電動繞線輪Π (7)、滑軌(8)、左滑塊(9)、右滑塊(10)、移動板(11)、升降氣缸(12)、電動機械手(13)、壓力傳感器(14)、橡膠墊(15)、箱子(16)、幼苗放置槽(17)、培養箱(18)、培養液(19)、隔尚板(20)、幼苗培養孔(21)、線I(22)和線Π(23)，頂板(I)左下方設有左固定板(2)，左固定板(2)右側下方設有連接桿I(3)，連接桿1(3)上設有電動繞線輪1(4)，頂板(I)右下方設有右固定板(5)，右固定板(5)左側下方設有連接桿Π (6)，連接桿Π (6)上設有電動繞線輪Π (7)，頂板(I)正下方設有滑軌(8)，滑軌(8)上設有左滑塊(9)和右滑塊(10)，滑軌(8)與左滑塊(9)和右滑塊(10)配合，左滑塊(9)和右滑塊(10)下方設有移動板(11)，線1(22)—端與移動板(11)連接，線1(22)另一端與電動繞線輪I (4)連接，線Π (23)—端與移動板(11)連接，輪Π另一端與電動繞線Π(23)連接，移動板(11)下方設有升降氣缸(12)，升降氣缸(12)下方設有電動機械手(13)，電動機械手(13)內設有壓力傳感器(14)，電動機械手(13)內壁設有橡膠墊(15)，電動機械手(13)左下方設有箱子(16)，箱子(16)內設有幼苗放置槽(17)，電動機械手(13)右下方設有培養箱(18)，培養箱(18)內設有培養液(19)，培養箱(18)上方設有隔尚板(20)，隔尚板(20)上開有幼苗培養孔(21)，頂板(I)左上方設有控制器(24)，電動繞線輪1(4)、電動繞線輪Π(7)、升降氣缸(12)、電動機械手(13)和壓力傳感器(14)都分別與控制器(24)相連接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種放取裝置，尤其涉及一種蘿卜水培箱自動放取裝置。本實用新型要解決的技術問題是提供一種科學的、滿足蘿卜生長習性的蘿卜水培箱自動放取裝置。為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種蘿卜水培箱自動放取裝置，包括有頂板、左固定板、連接桿Ⅰ、電動繞線輪Ⅰ、右固定板、連接桿Ⅱ、電動繞線輪Ⅱ、滑軌、左滑塊、右滑塊、移動板、升降氣缸、電動機械手、壓力傳感器、橡膠墊、箱子、幼苗放置槽、培養箱、培養液、隔離板、幼苗培養孔、線Ⅰ和線Ⅱ，頂板左下方設有左固定板，左固定板右側下方設有連接桿Ⅰ。本實用新型解決了蘿卜存在培植過程繁瑣、方法不科學、難以滿足蘿卜的生長習性、蘿卜產能低下的問題。
【IPC分類】B25J11/00, A01G31/02
【公開號】CN205255016
【申請號】CN201521097485
【發明人】陳春蘭
【申請人】潼南縣春蘭山地蔬菜股份合作社
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月25日