機械移栽手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種移栽機構，具體涉及機械移栽手。
【背景技術】
[0002]在現階段的流水線生產工藝中，機械手的運用比較普遍，先階段的機械手一般是采用獨立驅動配合單個機械手來實現生產，此種生產方式就勢必要求企業在生產的過程中每一個工位上都必須安裝一個機械手和驅動裝置，也必須安排至少一個工作人員對該工位進行操控，這導致企業在生產過程中需要安排較大空間來安置驅動，也增加了企業人工成本的增加。同時現階段的機械手只能抓取水平的產品，當產品的結構不規則，如產品兩平面出現交叉時，現階段的機械手無法進行抓取，給生產帶來了不便。
【實用新型內容】
[0003]為解決上述技術問題，本實用新型提出了機械移栽手，以達到降低工作環境的占有率，提供工作環境的利用率、降低企業的人工成本的投入、適用于多種規格的產品的抓取和便捷生產的目的。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0005]—種機械移栽手，包含有固定橫梁，所述固定橫梁的底部設有驅動機構，所述驅動機構的下方固定連接有驅動橫梁，所述驅動橫梁的兩端固定連接有移栽手單元，所述移栽手單元包含有第一橫梁，所述第一橫梁固定連接在所述驅動橫梁的端部，所述第一橫梁的兩側設有縱梁，所述縱梁上分布有數個移栽吸盤。
[0006]作為優選的，所述驅動機構包含有驅動電機，所述驅動電機固定連接在所述固定橫梁的下方，所述驅動電機的端部固定連接有齒輪軸承，所述齒輪軸承的兩端分別連接有驅動齒輪和從動齒輪，所述驅動齒輪上設有與之相適配的驅動齒條，所述從動齒輪上設有從動齒條，且所述驅動齒條和從動齒條分別位于所述齒輪軸承的上下兩側，所述驅動齒條固定連接在所述固定橫梁上，所述從動齒條活動連接在所述驅動橫梁上。
[0007]作為優選的，所述移栽手單元還包含有第二橫梁，所述第二橫梁也固定連接在所述驅動橫梁的端部，所述第一橫梁和第二橫梁的兩端均對稱設有縱梁安裝孔。
[0008]作為優選的，所述縱梁上分布有數個吸盤安裝孔，所述移栽吸盤通過吸盤安裝孔固定連接在所述縱梁上。
[0009]作為優選的，所述移栽吸盤包含有吸盤本體和吸盤安裝橫梁，所述吸盤通過吸盤安裝橫梁和吸盤安裝孔固定連接在縱梁上。
[0010]通過上述技術方案，本實用新型通過利用驅動機構驅動機械手單元，利用一個電機同時驅動兩個機械手單元，實現達到降低工作環境的占有率，提高工作環境的利用率、降低企業的人工成本的投入、適用于多種規格的產品的抓取和便捷生產的目的。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0012]圖1為本實用新型實施例公開的機械移栽手的結構示意圖。
[0013]圖中數字和字母所表示的相應部件名稱:
[0014]1.固定橫梁2.驅動橫梁3.第一橫梁4.縱梁5.移栽吸盤
[0015]51.吸盤本體52.吸盤安裝橫梁6.驅動電機7.驅動齒輪8.從動齒輪
[0016]9.驅動齒條10.從動齒條11.第二橫梁12.縱梁安裝孔13.吸盤安裝孔
【具體實施方式】
[0017]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。
[0018]本實用新型提供了機械移栽手，其工作原理是通過利用驅動機構驅動機械手單元，利用一個電機同時驅動兩個機械手單元，實現達到降低工作環境的占有率，提高工作環境的利用率、降低企業的人工成本的投入、適用于多種規格的產品的抓取和便捷生產的目的。
[0019]下面結合實施例和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0020]如圖1所示，一種機械移栽手，包含有固定橫梁I，所述固定橫梁I的底部設有驅動機構，所述驅動機構的下方固定連接有驅動橫梁2，所述驅動橫梁2的兩端固定連接有移栽手單元，所述移栽手單元包含有第一橫梁3，所述第一橫梁3固定連接在所述驅動橫梁2的端部，所述第一橫梁3的兩側設有縱梁4，所述縱梁4上分布有數個移栽吸盤5。
[0021]值得注意的是，所述驅動機構包含有驅動電機6，所述驅動電機6固定連接在所述固定橫梁I的下方，所述驅動電機6的端部固定連接有齒輪軸承，所述齒輪軸承的兩端分別連接有驅動齒輪7和從動齒輪8，所述驅動齒輪7上設有與之相適配的驅動齒條9，所述從動齒輪8上設有從動齒條10，且所述驅動齒條9和從動齒條10分別位于所述齒輪軸承的上下兩側，所述驅動齒條9固定連接在所述固定橫梁I上，所述從動齒條10活動連接在所述驅動橫梁2上。
[0022]值得注意的是，所述移栽手單元還包含有第二橫梁11，所述第二橫梁11也固定連接在所述驅動橫梁2的端部，所述第一橫梁3和第二橫梁11的兩端均對稱設有縱梁安裝孔
12ο
[0023]值得注意的是，所述縱梁4上分布有數個吸盤安裝孔13，所述移栽吸盤5通過吸盤安裝孔13固定連接在所述縱梁4上。
[0024]值得注意的是，所述移栽吸盤5包含有吸盤本體51和吸盤安裝橫梁52，所述吸盤51通過吸盤安裝橫梁52和吸盤安裝孔13固定連接在縱梁4上。
[0025]本實用新型的具體使用步驟如下:再如圖1所示，在實際生產過程中，通過驅動電機6控制齒輪軸承，利用驅動軸承同時帶動驅動齒輪7和從動齒輪8，由于驅動齒條9固定連接在固定橫梁上I，因此驅動齒輪7可沿著驅動齒條9進行移動，同時從動齒條10可隨著從動齒輪8進行移動，并且從動齒條10帶動驅動橫梁進行移動，從而實現了固定在驅動橫梁兩端的移栽手單元的移動，由于從動齒輪8和驅動齒輪9由驅動電機6統一驅動，因此移栽手移動距離為驅動齒輪沿著驅動齒條移動的距離和從動齒條隨著從動齒輪驅動所產生的距離之和，當需要移動其他的距離時，只需要更換不同齒數的驅動齒輪和從動齒輪即可。移栽手在移動過程中，通過第一橫梁和第二橫梁保證移栽手單元固定在驅動橫梁上;吸盤本體51通過吸盤安裝橫梁52固定縱梁上，縱梁通過縱梁安裝孔12與第一橫梁和第二橫梁實現固定連接，因此在抓取不規則產品時，兩側的縱梁可以穿過產品的不退則部分，通過吸盤本體51抓取產品的部分位置從而實現產品的移栽，避免傳統技術中產品的不規則部分阻礙機械手的運行，便捷了生產。
[0026]通過以上的方式，本實用新型所提供的機械移栽手，通過利用驅動機構驅動機械手單元，利用一個電機同時驅動兩個機械手單元，實現達到降低工作環境的占有率，提高工作環境的利用率、降低企業的人工成本的投入、適用于多種規格的產品的抓取和便捷生產的目的。
[0027]以上所述的僅是本實用新型所公開的機械移栽手的優選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種機械移栽手，其特征在于，包含有固定橫梁，所述固定橫梁的底部設有驅動機構，所述驅動機構的下方固定連接有驅動橫梁，所述驅動橫梁的兩端固定連接有移栽手單元，所述移栽手單元包含有第一橫梁，所述第一橫梁固定連接在所述驅動橫梁的端部，所述第一橫梁的兩側設有縱梁，所述縱梁上分布有數個移栽吸盤。2.根據權利要求1所述的機械移栽手，其特征在于，所述驅動機構包含有驅動電機，所述驅動電機固定連接在所述固定橫梁的下方，所述驅動電機的端部固定連接有齒輪軸承，所述齒輪軸承的兩端分別連接有驅動齒輪和從動齒輪，所述驅動齒輪上設有與之相適配的驅動齒條，所述從動齒輪上設有從動齒條，且所述驅動齒條和從動齒條分別位于所述齒輪軸承的上下兩側，所述驅動齒條固定連接在所述固定橫梁上，所述從動齒條活動連接在所述驅動橫梁上。3.根據權利要求1所述的機械移栽手，其特征在于，所述移栽手單元還包含有第二橫梁，所述第二橫梁也固定連接在所述驅動橫梁的端部，所述第一橫梁和第二橫梁的兩端均對稱設有縱梁安裝孔。4.根據權利要求1所述的機械移栽手，其特征在于，所述縱梁上分布有數個吸盤安裝孔，所述移栽吸盤通過吸盤安裝孔固定連接在所述縱梁上。5.根據權利要求1所述的機械移栽手，其特征在于，所述移栽吸盤包含有吸盤本體和吸盤安裝橫梁，所述吸盤通過吸盤安裝橫梁和吸盤安裝孔固定連接在縱梁上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種機械移栽手，包含有固定橫梁，所述固定橫梁的底部設有驅動機構，所述驅動機構的下方固定連接有驅動橫梁，所述驅動橫梁的兩端固定連接有移栽手單元，所述移栽手單元包含有第一橫梁，所述第一橫梁固定連接在所述驅動橫梁的端部，所述第一橫梁的兩側設有縱梁，所述縱梁上分布有數個移栽吸盤；通過利用驅動機構驅動機械手單元，利用一個電機同時驅動兩個機械手單元，實現達到降低工作環境的占有率，提高工作環境的利用率、降低企業的人工成本的投入、適用于多種規格的產品的抓取和便捷生產的目的。
【IPC分類】B25J9/00, B25J9/12, B25J15/06
【公開號】CN205254983
【申請號】CN201521131562
【發明人】王小川
【申請人】江蘇西頓科技有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月31日