一種無線控制冶金專用機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及大型機器人，具體的說是一種無線控制冶金專用機器人。
【背景技術】
[0002]隨著社會經濟的快速發展，機械人在生產中起到的作用日益突出，傳統的大型機器人通常是固定在某個固定的位置或者安裝在線性的導軌中，然而，導軌的長度決定了機器人的行程，因此對于機器人的約束較大，很大程度上制約了機器人作用的發揮，阻礙了生產自動化及經濟的快速發展。并且普通工業機器人需要有線控制，機器人工作范圍有限，無法實現在人員無法進出環境下的工作。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是，針對以上現有技術的缺點，提出一種無線控制冶金專用機器人，不僅結構簡單，操作方便靈活，擺脫了線性導軌的限制，行程由伺服電機控制，使機械人的應用范圍更加廣泛，提高工作效率，而且能遠程控制。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是通過以下方式實現的:一種無線控制冶金專用機器人，包括機器人本體和手持控制終端，機器人本體兩側對稱設有由伺服電機驅動的移動履帶，在機器人本體上端面設有能沿水平方向360°旋轉的旋轉座，機器人本體上端面靠近旋轉座處設置有無線控制盒；
[0005]在旋轉座上設有第一安裝座，第一安裝座上設有能轉動的第一旋轉臂，在第一旋轉臂遠離第一安裝座的一端設有第二安裝座，第二安裝座上設有能轉動的第二旋轉臂，第二旋轉臂遠離第二安裝座的一端設有機械抓手，且機械抓手通過連接轉軸與第二旋轉臂連接；
[0006]手持控制終端包括信息輸入模塊和無線信號發射模塊，信息輸入模塊的信號輸出端與無線信號發射模塊的信號輸入端連接；
[0007]無線控制盒包括與無線信號發射模塊相匹配的無線信號接收模塊和控制器，無線信號接收模塊的信號輸出端與控制器的信號輸入端連接，控制器的信號輸出端與機器人本體的信號輸入端連接用于控制機器人本體。
[0008]這樣，通過本實用新型的技術方案，通過由伺服電機驅動機器人代替線性導軌結構，不僅結構簡單，操作方便靈活，擺脫了線性導軌的限制，行程由伺服電機控制，使機械人的應用范圍更加廣泛，提高工作效率，并且成本低，安全可靠，使用壽命長，并且通過第一旋轉臂和第二旋轉臂的配合，增加機器人的功能，操作靈活，滿足不同工況的需求。并且通過本實用新型的技術方案，使用手持控制終端與無線控制盒相互配合，實現了機器人的遠程控制，解決了工業生產過程中，在人員無法出入的工作環境中(如核污染，有毒有害物質污染等)作業的難題，實現機器人工作的理想狀態，保障了工業生產的安全性。
[0009]本實用新型進一步限定的技術方案是:
[0010]前述的無線控制冶金專用機器人，在器人本體位于旋轉座的下端設有第一伺服電機，所述旋轉座安裝于第一伺服電機的輸出軸上。
[0011]前述的無線控制冶金專用機器人，第一安裝座沿水平方向設有第二伺服電機，所述第二伺服電機的輸出軸端連接有第一旋轉臂。
[0012]前述的無線控制冶金專用機器人，在所述第一旋轉臂遠離第一安裝座的一端沿水平方向設有第三伺服電機，所述第三伺服電機的輸出軸端連接有第二旋轉臂。
[0013]本實用新型的有益效果是:通過由伺服電機驅動機器人代替線性導軌結構，不僅結構簡單，操作方便靈活，擺脫了線性導軌的限制，行程由伺服電機控制，使機械人的應用范圍更加廣泛，提高工作效率，并且成本低，安全可靠，使用壽命長，并且通過第一旋轉臂和第二旋轉臂的配合，增加機器人的功能，操作靈活，滿足不同工況的需求。并且通過本實用新型的技術方案，使用手持控制終端與無線控制盒相互配合，實現了機器人的遠程控制，解決了工業生產過程中，在人員無法出入的工作環境中(如核污染，有毒有害物質污染等)作業的難題，實現機器人工作的理想狀態，保障了工業生產的安全性。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0015]圖2為本實用新型的無線控制盒的結構示意圖；
[0016]圖3為本實用新型的手持控制終端的結構示意圖；
[0017]其中:1-機器人本體，2-移動履帶，3-旋轉座，4-第一安裝座，5-第一旋轉臂，6_第二安裝座，7-第二旋轉臂，8-機械抓手，9-第一伺服電機，10-第二伺服電機，11-第三伺服電機，12-連接轉軸，13-無線控制盒，13.1-無線信號接收模塊，13.2-控制器，14-手持控制終端，14.1-信息輸入模塊，14.2-無線信號發射模塊。
【具體實施方式】
[0018]下面對本實用新型做進一步的詳細說明:
[0019]實施例1
[0020]本實施例提供的一種無線控制冶金專用機器人，如圖1-3所示，包括機器人本體I和手持控制終端14，機器人本體I兩側對稱設有由伺服電機驅動的移動履帶2，在機器人本體I上端面設有能沿水平方向360°旋轉的旋轉座3，機器人本體I上端面靠近所述旋轉座3處設置有無線控制盒13，在旋轉座3上設有第一安裝座4;
[0021]第一安裝座4上設有能轉動的第一旋轉臂5，在第一旋轉臂5遠離第一安裝座4的一端設有第二安裝座6，第二安裝座6上設有能轉動的第二旋轉臂7，第二旋轉臂7遠離第二安裝座6的一端設有能合并或張開機械抓手8，且機械抓手8通過連接轉軸12與第二旋轉臂7連接，其中機械抓手8通過現有技術中的氣缸驅動；
[0022]手持控制終端14包括信息輸入模塊14.1和無線信號發射模塊14.2，信息輸入模塊14.1的信號輸出端與無線信號發射模塊14.2的信號輸入端連接；
[0023]無線控制盒13包括與無線信號發射模塊14.2相匹配的無線信號接收模塊13.1和控制器13.2，無線信號接收模塊13.1的信號輸出端與控制器13.2的信號輸入端連接，控制器13.2的信號輸出端與機器人本體I的信號輸入端連接用于控制機器人本體I。
[0024]再具體的實施中，機器人本體I位于旋轉座3的下端設有第一伺服電機9，旋轉座3安裝于第一伺服電機的輸出軸上;第一安裝座4沿水平方向設有第二伺服電機10，第二伺服電機10的輸出軸端連接有第一旋轉臂5;在第一旋轉臂5遠離第一安裝座4的一端沿水平方向設有第三伺服電機11，第三伺服電機11的輸出軸端連接有第二旋轉臂7。
[0025]這樣通過本實施例的技術方案，通過由伺服電機驅動機器人代替線性導軌結構，不僅結構簡單，操作方便靈活，擺脫了線性導軌的限制，行程由伺服電機控制，使機械人的應用范圍更加廣泛，提高工作效率，并且成本低，安全可靠，使用壽命長，并且通過第一旋轉臂和第二旋轉臂的配合，增加機器人的功能，操作靈活，滿足不同工況的需求。并且通過本實用新型的技術方案，使用手持控制終端與無線控制盒相互配合，實現了機器人的遠程控制，解決了工業生產過程中，在人員無法出入的工作環境中(如核污染，有毒有害物質污染等)作業的難題，實現機器人工作的理想狀態，保障了工業生產的安全性。
[0026]以上實施例僅為說明本實用新型的技術思想，不能以此限定本實用新型的保護范圍，凡是按照本實用新型提出的技術思想，在技術方案基礎上所做的任何改動，均落入本實用新型保護范圍之內。
【主權項】
1.一種無線控制冶金專用機器人，包括機器人本體(I)和手持控制終端(14)，其特征在于:所述機器人本體(I)兩側對稱設有由伺服電機驅動的移動履帶(2)，在所述機器人本體(I)上端面設有能沿水平方向360°旋轉的旋轉座(3)，所述機器人本體(I)上端面靠近所述旋轉座(3)處設置有無線控制盒(13); 所述旋轉座(3)上設有第一安裝座(4)，所述第一安裝座(4)上設有能轉動的第一旋轉臂(5)，在所述第一旋轉臂(5)遠離第一安裝座(4)的一端設有第二安裝座(6)，所述第二安裝座(6)上設有能轉動的第二旋轉臂(7)，所述第二旋轉臂(7)遠離第二安裝座(6)的一端設有機械抓手(8)，且所述機械抓手(8)通過連接轉軸(12)與第二旋轉臂(7)連接； 所述手持控制終端(14)包括信息輸入模塊(14.1)和無線信號發射模塊(14.2)，所述信息輸入模塊(14.1)的信號輸出端與所述無線信號發射模塊(14.2)的信號輸入端連接； 所述無線控制盒(13)包括與所述無線信號發射模塊(14.2)相匹配的無線信號接收模塊(13.1)和控制器(13.2)，所述無線信號接收模塊(13.1)的信號輸出端與所述控制器(13.2)的信號輸入端連接，所述控制器(13.2)的信號輸出端與所述機器人本體(I)的信號輸入端連接用于控制所述機器人本體(I)。2.根據權利要求1所述的無線控制冶金專用機器人，其特征在于:在所述機器人本體(I)位于旋轉座(3)的下端設有第一伺服電機(9)，所述旋轉座(3)安裝于第一伺服電機的輸出軸上。3.根據權利要求1所述的無線控制冶金專用機器人，其特征在于:所述第一安裝座(4)沿水平方向設有第二伺服電機(10)，所述第二伺服電機(10)的輸出軸端連接有第一旋轉臂(5)04.根據權利要求1所述的無線控制冶金專用機器人，其特征在于:在所述第一旋轉臂(5)遠離第一安裝座(4)的一端沿水平方向設有第三伺服電機(11)，所述第三伺服電機(11)的輸出軸端連接有第二旋轉臂(7 )。
【專利摘要】本實用新型公開了一種無線控制冶金專用機器人，包括機器人本體和手持控制終端，機器人本體兩側設有移動履帶，機器人本體上端面設有旋轉座，機器人本體上端面還設有無線控制盒，旋轉座上設有第一安裝座，第一安裝座上設有第一旋轉臂，第一旋轉臂遠離第一安裝座的一端設有第二安裝座，第二安裝座上設有第二旋轉臂，第二旋轉臂遠離第二安裝座的一端設有機械抓手，且機械抓手通過連接轉軸與第二旋轉臂連接；本實用新型結構簡單，操作方便靈活，擺脫了線性導軌的限制，使機器人的應用范圍更加廣泛，提高工作效率，并且由于使用手持控制終端與無線控制盒相互配合，實現了機器人的遠程控制，解決了工業生產過程中在人員無法出入的工作環境中作業的難題。
【IPC分類】B25J9/06, B25J9/12, B25J13/00, B25J5/00
【公開號】CN205254972
【申請號】CN201521032313
【發明人】李進
【申請人】南京肯信精密機器制造有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月14日