用于機械手的安全防護系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械安全領域,尤其涉及一種用于機械手的安全防護系統。
【背景技術】
[0002]機械手能模仿人手和臂的某些動作功能,是按固定程序抓取、搬運物件的自動操作裝置,它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,因而被廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
[0003]機械手的運動機構需要完成各種轉動、移動或復合運動來實現規定的動作以改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度,自由度是機械手設計的關鍵參數,自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。機械手在完成各種動作的過程中,如何避免人機交互時發生安全問題變得尤為重要,而現有的生產流水線通常是規劃出相應的安全區域,卻沒有相應的安全防護措施,安全防護系數低,由于工人疏忽或機械故障依然會不可避免的發生安全事故。
[0004]鑒于以上問題,有必要提出一種能適用于機械手生產領域的安全防護系統。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型提供一種用于機械手的安全防護系統,其目的是:將生產設備與外界進行物理隔離,能自動感應工作人員進入危險區域并及時作出反饋處理,從而保障工作人員的安全。
[0006]為達到上述目的,本實用新型采用的技術方案是:一種用于機械手的安全防護系統,包括紅外探測器、控制回路系統、自動感應鎖、報警裝置、前側防護網、右側防護網、后側防護網和左側防護網;
[0007]各側防護網圍成一封閉的矩形形狀;
[0008]各側防護網的上部和下部均設有橫桿,處在同一個防護網上的兩根橫桿之間設有至少三根立柱,立柱與橫桿相垂直,每兩根相鄰的立柱之間的距離相等;
[0009]靠近橫桿末端的立柱上設有相適配的連接耳板和緊固螺栓;
[0010]在橫桿和立柱之間的對角線方向設置加強筋板;
[0011]右側防護網和左側防護網上部的橫桿上設有裝配孔;
[0012]前側防護網設有安全門,所述自動感應鎖設于安全門上。
[0013]優選的,所述紅外探測器裝設于各側防護網所圍成的矩形框的四個直角的上部。
[0014]優選的,所述報警裝置裝設于其中一側防護網上。
[0015]優選的,所述控制回路系統包括氣動電磁閥、氣缸、繼電器和連接線路,氣動電磁閥、氣缸、繼電器、紅外探測器、報警裝置和自動感應鎖電連接。
[0016]優選的,所述防護網的網孔為正方形,網孔邊長為7cm?15cm。
[0017]由于本實用新型通過紅外探測器和控制回路系統進行實時監控并自動進行反饋處理,可以有效地解決機械手運作過程中出現的安全問題,從而保障工作人員的安全。
【附圖說明】
[0018]附圖1為一種用于機械手的安全防護系統的結構示意圖;
[0019]附圖2為前側防護網的放大示意圖;
[0020]附圖3為防護網網孔的局部放大示意圖;
[0021]其中,1.紅外探測器2.控制回路系統3.自動感應鎖4.報警裝置5.前側防護網6.右側防護網7.后側防護網8.左側防護網9.橫桿10.立柱11.連接耳板12.加強筋板13.裝配孔
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明:
[0023]如圖1至3所示,一種用于機械手的安全防護系統,包括紅外探測器1、控制回路系統2、自動感應鎖3、報警裝置4、前側防護網5、右側防護網6、后側防護網7和左側防護網8,各側防護網圍成一封閉的矩形形狀,各側防護網的網孔為正方形,網孔邊長為10cm。設備位于矩形框內部,各側防護網的上部和下部均設有橫桿9,處在同一個防護網上的兩根橫桿9之間設有三根立柱10,立柱10與橫桿9相垂直,每兩根相鄰的立柱10之間的距離相等,靠近橫桿9末端的立柱上設有相適配的連接耳板11和緊固螺栓,通過連接耳板11和緊固螺栓可以將相鄰兩個防護網相固定,在橫桿9和立柱10之間的對角線方向設置加強筋板12,從而增加防護網的強度,右側防護網6和左側防護網8上部的橫桿9上設有裝配孔13,通過裝配孔13和相適配的螺栓可將防護網與設備緊固,前側防護網5設有安全門,所述自動感應鎖3設于安全門上,紅外探測器I裝設于各側防護網所圍成的矩形框的四個直角的上部,報警裝置4裝設于其中一側防護網上,所述控制回路系統2包括氣動電磁閥、氣缸、繼電器和連接線路,氣動電磁閥、氣缸、繼電器、紅外探測I器、報警裝置2和自動感應鎖3電連接。
[0024]機械手運作時,自動感應鎖3自動關閉,從而將設備與外界隔離,機械手停止時,自動感應鎖3打開,從而有利于工作人員進入防護網內部進行檢修或其它操作。在接近安全防護網的四圍外部設有安全警戒線,在機械手運作時,若有工作人員踏入安全警戒線內部,則紅外探測器I接收信號并傳送至控制回路系統2,控制回路系統2發出信號至報警裝置4并發出報警鳴笛。
[0025]上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點,其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容并據以實施,并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾,都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種用于機械手的安全防護系統,其特征在于,包括紅外探測器(I)、控制回路系統(2)、自動感應鎖(3)、報警裝置(4)、前側防護網(5)、右側防護網(6)、后側防護網(7)和左側防護網(8); 各側防護網圍成一封閉的矩形形狀; 各側防護網的上部和下部均設有橫桿(9),處在同一個防護網上的兩根橫桿(9)之間設有至少三根立柱(10),立柱(10)與橫桿(9)相垂直,每兩根相鄰的立柱(10)之間的距離相等; 靠近橫桿(9)末端的立柱(10)上設有相適配的連接耳板(11)和緊固螺栓; 在橫桿(9)和立柱(10)之間的對角線方向設置加強筋板(12); 右側防護網(6)和左側防護網(8)上部的橫桿(9)上設有裝配孔(13); 前側防護網(5)設有安全門,所述自動感應鎖(3)設于安全門上。2.根據權利要求1所述的一種用于機械手的安全防護系統,其特征在于:所述紅外探測器(I)裝設于各側防護網所圍成的矩形框的四個直角的上部。3.根據權利要求1所述的一種用于機械手的安全防護系統,其特征在于:所述報警裝置(4)裝設于其中一側防護網上。4.根據權利要求1所述的一種用于機械手的安全防護系統,其特征在于:所述控制回路系統(2)包括氣動電磁閥、氣缸、繼電器和連接線路,氣動電磁閥、氣缸、繼電器、紅外探測器(I)、報警裝置(4)和自動感應鎖(3)電連接。5.根據權利要求4所述的一種用于機械手的安全防護系統,其特征在于:所述防護網的網孔為正方形,網孔邊長為7cm?15cm ο
【專利摘要】本實用新型涉及機械安全領域,具體公開了一種用于機械手的安全防護系統,包括紅外探測器、控制回路系統、自動感應鎖、報警裝置、前側防護網、右側防護網、后側防護網和左側防護網,各側防護網圍成一封閉的矩形形狀,各側防護網的上部和下部均設有橫桿,各側防護網與橫桿垂直方向的中部及兩個側邊均設有立柱,相鄰側邊的立柱上設有相適配的連接耳板和緊固螺栓,在橫桿和立柱之間的對角線方向設置加強筋板,右側防護網和左側防護網上部的橫桿上設有裝配孔,前側防護網設有安全門,所述自動感應鎖設于安全門上,通過以上裝置,可以有效地解決機械手運作過程中出現的安全問題,從而保障工作人員的安全。
【IPC分類】B25J9/18, B25J19/06
【公開號】CN205219160
【申請號】CN201520849792
【發明人】錢光武
【申請人】昆山吉展工業自動化有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年10月29日