一種壓鑄取件機器人的實時識別控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種壓鑄取件機器人的實時識別控制系統。
【背景技術】
[0002]目前，在壓鑄行業中鑄件的取件傳送，大都使用簡單的機械手，即使升級到了使用機器人，也是半自動化的狀態:機器人在抓取鑄件后將其舉到一個裝有傳感器的檢查工位，檢查工位檢查鑄件的完整性，并確定是否還有材料殘留在鑄模中，機器人利用這段等待時間，拿起噴涂工具并將鑄模內噴上分離介質。由于沒有配上機器視覺，機器人需要等待一段時間，不能實時識別，影響了機器人的工作效率。
【發明內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種配備視頻檢測模塊，能適用于不同壓鑄機型且調試方便訊速，能明顯地提高生產效率，大幅度地降低生產成本，有著非常明顯的經濟意義的壓鑄取件機器人的實時識別控制系統。
[0004]本實用新型是通過以下技術方案來實現的:一種壓鑄取件機器人的實時識別控制系統，包括取件機器人和用于控制取件機器人的控制系統，所述控制系統包括一控制部分、執行部分和探測部分，所述控制部分包括一主控芯片，所述執行部分包括執行電路和用于驅動機體轉臂用的動力部分，動力部分為電機，所述探測部分包括紅外線測溫模塊、激光測距模塊、遠程監控模塊，所述遠程監控模塊包括弧面跟蹤模塊和高度跟蹤模塊，所述弧面跟蹤模塊和高度跟蹤模塊的信號輸入端接主控芯片的信號輸出端，所述主控芯片的信號輸入端還接有一視頻檢測模塊。
[0005]作為優選的技術方案，所述取件機器人上端設置有機體轉臂，所述機體轉臂上安裝有取件機構，所述取件機構為一夾持機構，機體轉臂的上端與夾持機構間通過銷軸活動連接，機體轉臂的底部連接控制部分。
[0006]作為優選的技術方案，所述紅外線測溫模塊、激光測距模塊、遠程監控模塊的信號輸出端接主控芯片的信號輸入端。
[0007]作為優選的技術方案，所述控制系統上設置有一界面輸入顯示器。
[0008]作為優選的技術方案，所述主控芯片的輸入輸出端還設置有一計算分析器和一數據存儲讀取模塊，所述計算分析器為用于計算數學模型的計算分析器。
[0009]本實用新型的有益效果是:本實用新型的壓鑄取件機器人可調性好，靈活性高，適應性強，由于配備視頻檢測模塊，因此能適用于不同壓鑄機型且調試方便訊速，能明顯地提高生產效率，大幅度地降低生產成本，有著非常明顯的經濟意義。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1為本實用新型的系統方框圖；
[0012]圖2為本實用新型的取件機器人的取件示意圖。
【具體實施方式】
[0013]本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
[0014]本說明書(包括任何附加權利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。
[0015]如圖1所示，本實用新型的一種壓鑄取件機器人的實時識別控制系統，包括取件機器人和用于控制取件機器人的控制系統，所述控制系統包括一控制部分、執行部分和探測部分，所述控制部分包括一主控芯片，所述執行部分包括執行電路和用于驅動機體轉臂用的動力部分，動力部分為電機，所述探測部分包括紅外線測溫模塊、激光測距模塊、遠程監控模塊，所述遠程監控模塊包括弧面跟蹤模塊和高度跟蹤模塊，所述弧面跟蹤模塊和高度跟蹤模塊的信號輸入端接主控芯片的信號輸出端，所述主控芯片的信號輸入端還接有一視頻檢測模塊。
[0016]如圖2所示，取件機器人上端設置有機體轉臂I，所述機體轉臂上安裝有取件機構2，所述取件機構為一夾持機構，機體轉臂的上端與夾持機構間通過銷軸活動連接，機體轉臂的底部連接控制部分。
[0017]紅外線測溫模塊、激光測距模塊、遠程監控模塊的信號輸出端接主控芯片的信號輸入端，控制系統上設置有一界面輸入顯示器;主控芯片的輸入輸出端還設置有一計算分析器和一數據存儲讀取模塊，所述計算分析器為用于計算數學模型的計算分析器。
[0018]主控芯片是機器人的控制中心，轉臂是機器人運動部件，各種探測元件用于收集機器人運行所需的信息。機器人先接收人機界面的輸入，再收集探測元件探測到的參數，然后分析運算，接收壓鑄機傳過來的待取件指令，對執行運動的機體發出相應的指令，驅動機體轉臂執行相應的動作，取件機構就裝在機體轉臂上，取件機構就會隨機體轉臂按所需要的軌跡運動到所需位置，系統發出取件指令，取件機構執行取件動作，取件機構再隨機體轉臂按所需要的軌跡運動到放件位置，系統發出放件指令，取件機構執行放件動作，循環上述過程就實現了按需要不斷取件放件。
[0019]取件過程中，通過視頻檢測模塊，實時識別鑄件類型并檢驗鑄件是否合格，然后離開壓鑄模具區域，機器人再根據識別的工件類型將工件分類放置于指定的產品安全的區域
[0020]本實用新型的有益效果是:本實用新型的壓鑄取件機器人可調性好，靈活性高，適應性強，由于配備視頻檢測模塊，因此能適用于不同壓鑄機型且調試方便訊速，能明顯地提高生產效率，大幅度地降低生產成本，有著非常明顯的經濟意義。
[0021]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種壓鑄取件機器人的實時識別控制系統，其特征在于:包括取件機器人和用于控制取件機器人的控制系統，所述控制系統包括一控制部分、執行部分和探測部分，所述控制部分包括一主控芯片，所述執行部分包括執行電路和用于驅動機體轉臂用的動力部分，動力部分為電機，所述探測部分包括紅外線測溫模塊、激光測距模塊、遠程監控模塊，所述遠程監控模塊包括弧面跟蹤模塊和高度跟蹤模塊，所述弧面跟蹤模塊和高度跟蹤模塊的信號輸入端接主控芯片的信號輸出端，所述主控芯片的信號輸入端還接有一視頻檢測模塊。2.根據權利要求1所述的壓鑄取件機器人的實時識別控制系統，其特征在于:所述取件機器人上端設置有機體轉臂，所述機體轉臂上安裝有取件機構，所述取件機構為一夾持機構，機體轉臂的上端與夾持機構間通過銷軸活動連接，機體轉臂的底部連接控制部分。3.根據權利要求1所述的壓鑄取件機器人的實時識別控制系統，其特征在于:所述紅外線測溫模塊、激光測距模塊、遠程監控模塊的信號輸出端接主控芯片的信號輸入端。4.根據權利要求1所述的壓鑄取件機器人的實時識別控制系統，其特征在于:所述控制系統上設置有一界面輸入顯示器。5.根據權利要求1所述的壓鑄取件機器人的實時識別控制系統，其特征在于:所述主控芯片的輸入輸出端還設置有一計算分析器和一數據存儲讀取模塊，所述計算分析器為用于計算數學模型的計算分析器。
【專利摘要】本實用新型公開了一種壓鑄取件機器人的實時識別控制系統，包括取件機器人和用于控制取件機器人的控制系統，所述控制系統包括一控制部分、執行部分和探測部分，所述控制部分包括一主控芯片，所述探測部分包括紅外線測溫模塊、激光測距模塊、遠程監控模塊，所述遠程監控模塊包括弧面跟蹤模塊和高度跟蹤模塊，所述弧面跟蹤模塊和高度跟蹤模塊的信號輸入端接主控芯片的信號輸出端，所述主控芯片的信號輸入端還接有一視頻檢測模塊。本實用新型的壓鑄取件機器人可調性好，靈活性高，適應性強，由于配備視頻檢測模塊，因此能適用于不同壓鑄機型且調試方便訊速，能明顯地提高生產效率，大幅度地降低生產成本，有著非常明顯的經濟意義。
【IPC分類】B25J13/08, B25J9/18, B25J11/00, B25J19/02
【公開號】CN205166937
【申請號】CN201520876924
【發明人】張正軍, 黃福富, 陳旭
【申請人】深圳恒智敏機器人科技有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年11月6日