一種自動化機械手臂傳動機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機器人領域，具體地說是一種自動化機械手臂傳動機構。
【背景技術】
[0002]隨著我國國民經濟和工業的飛速發展，工業自動化機械手在品種、規模、設計與制造技術等方面也得到了迅速的發展和提高，獨立自主地進行從單機到成套設備乃至自動生產線的設計與制造成為必然趨勢，傳統上的機械自動化手臂，結構復雜，操作難度大，該自動化機械手臂傳動機構的動態性能較差，而且需要較大的控制能量，抗干擾性差、精度不尚O
【發明內容】
[0003]針對上述現有技術存在的不足，本實用新型的目的是提供一種自動化機械手臂傳動機構。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是:一種自動化機械手臂傳動機構，包括小臂、小臂軸承、張緊裝置、大臂、大臂軸承、小臂驅動軸、大臂驅動軸軸承、鋼絲繩、小臂從動軸、傳感器模塊、按鍵模塊、電源模塊和存儲模塊;所述小臂安裝在小臂軸承上，所述小臂從動軸通過小臂從動軸軸承與小臂軸承連接，所述小臂從動軸軸承通過鋼絲繩與大臂驅動軸軸承連接，所述大臂通過大臂軸承與小臂驅動軸連接，所述小臂驅動軸通過大臂驅動軸軸承與大臂驅動軸連接，所述張緊裝置安裝在鋼絲繩中部，所述小臂、小臂軸承、大臂和大臂軸承構成機械手臂傳動機構。
[0005]進一步，所述機械手臂傳動機構安裝有PLC控制器。
[0006]進一步，所述傳感器模塊輸出端與PLC控制器輸入端電性連接，按鍵模塊輸出端與PLC控制器輸入端電性連接，電源模塊輸出端與PLC控制器輸入端電性連接，PLC控制器輸出端與顯示器輸入端電性連接，PLC控制器輸出端與語音模塊輸入端電性連接，存儲模塊輸出端與PLC控制器輸入端電性連接。
[0007]進一步，所述張緊裝置上安裝有張緊旋鈕。
[0008]采用上述技術方案后，本實用新型和現有技術相比所具有的優點是:
[0009]本實用新型所述的自動化機械手臂傳動機構，安裝有PLC控制器，傳感器模塊輸出端與PLC控制器輸入端電性連接，按鍵模塊輸出端與PLC控制器輸入端電性連接，電源模塊輸出端與PLC控制器輸入端電性連接，PLC控制器輸出端與顯示器輸入端電性連接，PLC控制器輸出端與語音模塊輸入端電性連接，存儲模塊輸出端與PLC控制器輸入端電性連接，實用、有相對大的作業空間、抓取重量不小于2.5kg、具有不大于1mm的重復定位精度、自重輕、外觀整潔。
【附圖說明】
[0010]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明:[ΟΟ??]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0012]圖2為本實用新型的原理框圖。
[0013]附圖標記中:1_小臂；2-小臂軸承;3-張緊裝置;4-大臂;5-大臂軸承;6-小臂驅動軸;7-大臂驅動軸;8-大臂驅動軸軸承;9-鋼絲繩；10-小臂從動軸軸承；11-小臂從動軸；12-傳感器模塊;13-按鍵模塊；14-電源模塊；15-PLC控制器;16-顯示器；17-語音模塊;18-存儲模塊。
【具體實施方式】
[0014]以下所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不因此而限定本實用新型的保護范圍。
[0015]實施例，如圖1-2所示，一種自動化機械手臂傳動機構，包括小臂1、小臂軸承2、張緊裝置3、大臂4、大臂軸承5、小臂驅動軸6、大臂驅動軸軸承8、鋼絲繩9、小臂從動軸11、傳感器模塊12、按鍵模塊13、電源模塊14和存儲模塊18;小臂I安裝在小臂軸承2上，小臂從動軸11通過小臂從動軸軸承10與小臂軸承2連接，小臂從動軸軸承10通過鋼絲繩9與大臂驅動軸軸承8連接，大臂4通過大臂軸承5與小臂驅動軸6連接，小臂驅動軸6通過大臂驅動軸軸承8與大臂驅動軸7連接，張緊裝置3安裝在鋼絲繩9中部，小臂1、小臂軸承2、大臂4和大臂軸承5構成機械手臂傳動機構，機械手臂傳動機構安裝有PLC控制器15，傳感器模塊12輸出端與PLC控制器15輸入端電性連接，按鍵模塊13輸出端與PLC控制器15輸入端電性連接，電源模塊14輸出端與PLC控制器15輸入端電性連接，PLC控制器15輸出端與顯示器16輸入端電性連接，PLC控制器15輸出端與語音模塊17輸入端電性連接，存儲模塊18輸出端與PLC控制器15輸入端電性連接。
[0016]工作原理:操作人員通過鍵盤輸入參數，鍵盤模塊13將信息傳輸給PLC控制器15進行處理，將信息傳輸給傳感器模塊12，通過小臂驅動軸6驅動小臂I轉動，完成預定的動作，并將信息反饋給PLC控制器15，通過語音模塊17進行動作完成播報，將數據信息儲存在存儲模塊18中。
[0017]對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
[0018]以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同替換和改進，均應包含在本實用新型技術方案的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種自動化機械手臂傳動機構，包括小臂(I)、小臂軸承(2)、張緊裝置(3)、大臂(4)、大臂軸承(5)、小臂驅動軸(6)、大臂驅動軸軸承(8)、鋼絲繩(9)和小臂從動軸(11)、傳感器模塊(12 )、按鍵模塊(13 )、電源模塊(14 )和存儲模塊(18);其特征在于:所述小臂(I)安裝在小臂軸承(2)上，所述小臂從動軸(11)通過小臂從動軸軸承(10)與小臂軸承(2)連接，所述小臂從動軸軸承(10)通過鋼絲繩(9)與大臂驅動軸軸承(8)連接，所述大臂(4)通過大臂軸承(5)與小臂驅動軸(6)連接，所述小臂驅動軸(6)通過大臂驅動軸軸承(8)與大臂驅動軸(7)連接，所述張緊裝置(3)安裝在鋼絲繩(9)中部，所述小臂(1)、小臂軸承(2)、大臂(4)和大臂軸承(5)構成機械手臂傳動機構。2.根據權利要求1所述的一種自動化機械手臂傳動機構，其特征在于:所述機械手臂傳動機構安裝有PLC控制器(15)。3.根據權利要求1所述的一種自動化機械手臂傳動機構，其特征在于:所述傳感器模塊(12)輸出端與PLC控制器(15)輸入端電性連接，按鍵模塊(13)輸出端與PLC控制器(15)輸入端電性連接，電源模塊(14 )輸出端與PLC控制器(15 )輸入端電性連接，PLC控制器(15 )輸出端與顯示器(16 )輸入端電性連接，PLC控制器(15 )輸出端與語音模塊(17 )輸入端電性連接，存儲模塊(18)輸出端與PLC控制器(15)輸入端電性連接。4.根據權利要求1所述的一種自動化機械手臂傳動機構，其特征在于:所述張緊裝置(3)上安裝有張緊旋鈕。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動化機械手臂傳動機構，包括小臂、小臂軸承、張緊裝置、大臂、大臂軸承、小臂驅動軸、大臂驅動軸軸承、鋼絲繩和小臂從動軸；所述小臂安裝在小臂軸承上，所述小臂從動軸通過小臂從動軸軸承與小臂軸承連接，所述小臂從動軸軸承通過鋼絲繩與大臂驅動軸軸承連接，所述大臂通過大臂軸承與小臂驅動軸連接，所述小臂驅動軸通過大臂驅動軸軸承與大臂驅動軸連接，所述張緊裝置安裝在鋼絲繩中部。本實用新型自動化機械手臂傳動機構實用、有相對大的作業空間、抓取重量不小于2.5kg、具有不大于10mm的重復定位精度、自重輕、外觀整潔。
【IPC分類】B25J9/18, B25J9/10
【公開號】CN205166936
【申請號】CN201521025717
【發明人】彭麗霞
【申請人】西安外事學院
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年12月12日