一種機械手控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種控制系統,特別涉及一種機械手控制系統。
【背景技術】
[0002]目前大部分機械手不具備環境監測、人員監測、報警提示、物品監測和自動調整功能,越來越不能滿足現代化社會的需求。因此亟需一種可靠的機械手控制系統。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供設計合理,智能化控制,使用安全的一種機械手控制系統。
[0004]為了實現上述目的,本實用新型采用的技術方案是:本實用新型的一種機械手控制系統,包括數據采集監測單元、數據前處理及存儲器、中央控制器、照明裝置、升降裝置、轉向裝置、握力調節裝置、報警器、云端服務器;數據采集監測單元包括溫濕度傳感器、障礙物探測器、光敏傳感器、環境監測器、心率計、腦電波傳感器、聲音傳感器、人員監測器、質量傳感器、高清攝像頭、物品監測器;數據采集監測單元與數據前處理及存儲器連接,數據前處理及存儲器與中央控制器輸入端連接,中央控制器輸出端分別與照明裝置、升降裝置、轉向裝置、握力調節裝置、報警器、云端服務器相連接;溫濕度傳感器、障礙物探測器、光敏傳感器與環境監測器輸入端相連;心率計、腦電波傳感器、聲音傳感器與人員監測器輸入端相連,質量傳感器、高清攝像頭與物品監測器輸入端相連。
[0005]作為優選,所述數據前處理及存儲器和中央控制器都具有50個輸入端口,50個輸出端口,以實現集中控制。
[0006]與現有技術相比,本實用新型的優點在于:該系統能夠對溫濕度、障礙物和光照度等參數進行監測,通過中央控制器控制各種設備,系統具有環境監測、人員監測、報警提示、物品監測和自動調整功能,從而提高殘疾人的上肢行動能力,還具有遠程控制功能,系統穩定可靠,維護管理方便。
【附圖說明】
[0007]圖I為本實用新型的結構框圖。
【具體實施方式】
[0008]下面將結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0009]參見圖I,本實用新型的一種機械手控制系統,包括數據采集監測單元、數據前處理及存儲器、中央控制器、照明裝置、升降裝置、轉向裝置、握力調節裝置、報警器、云端服務器;數據采集監測單元包括溫濕度傳感器、障礙物探測器、光敏傳感器、環境監測器、心率計、腦電波傳感器、聲音傳感器、人員監測器、質量傳感器、高清攝像頭、物品監測器;數據采集監測單元與數據前處理及存儲器連接,數據前處理及存儲器與中央控制器輸入端連接,中央控制器輸出端分別與照明裝置、升降裝置、轉向裝置、握力調節裝置、報警器、云端服務器相連接;溫濕度傳感器、障礙物探測器、光敏傳感器與環境監測器輸入端相連;心率計、腦電波傳感器、聲音傳感器與人員監測器輸入端相連,質量傳感器、高清攝像頭與物品監測器輸入端相連。所述數據前處理及存儲器和中央控制器都具有50個輸入端口,50個輸出端口,以實現集中控制。
[0010]本實施例中,環境監測器通過溫濕度傳感器、障礙物探測器、光敏傳感器自動采集溫濕度、障礙物和光照度參數,當參數變化超出設定范圍時,中央控制器會驅動報警器報警提示相關信息,當障礙物參數超過設定值時,中央控制器會驅動升降裝置或轉向裝置避開障礙物,當光照度參數超過設定值時,中央控制器會驅動照明裝置照明;人員監測器通過心率計、腦電波傳感器、聲音傳感器自動采集人員的心率、腦電波和聲音參數,當參數變化超出設定范圍時,中央控制器會驅動報警器報警提示相關信息,當腦電波參數超過設定值時,中央控制器會驅動升降裝置和轉向裝置調節機械手。物品監測器通過質量傳感器、高清攝像頭自動采集質量和圖像參數,當參數變化超出設定范圍時,中央控制器會驅動報警器報警提示相關信息,當質量參數超過設定值時,中央控制器會驅動握力調節裝置調節握力。系統管理人員還能夠通過云端服務器的遠程控制模式調整參數設置,優化系統控制,更安全方便。
【主權項】
1.一種機械手控制系統,其特征在于:包括數據采集監測單元、數據前處理及存儲器、中央控制器、照明裝置、升降裝置、轉向裝置、握力調節裝置、報警器、云端服務器;數據采集監測單元包括溫濕度傳感器、障礙物探測器、光敏傳感器、環境監測器、心率計、腦電波傳感器、聲音傳感器、人員監測器、質量傳感器、高清攝像頭、物品監測器;數據采集監測單元與數據前處理及存儲器連接,數據前處理及存儲器與中央控制器輸入端連接,中央控制器輸出端分別與照明裝置、升降裝置、轉向裝置、握力調節裝置、報警器、云端服務器相連接;溫濕度傳感器、障礙物探測器、光敏傳感器與環境監測器輸入端相連;心率計、腦電波傳感器、聲音傳感器與人員監測器輸入端相連,質量傳感器、高清攝像頭與物品監測器輸入端相連。2.根據權利要求I所述的一種機械手控制系統,其特征在于:所述數據前處理及存儲器和中央控制器都具有50個輸入端口,50個輸出端口,以實現集中控制。
【專利摘要】本實用新型公開了一種機械手控制系統,該系統能夠對溫濕度、障礙物和光照度等參數進行監測,通過中央控制器控制各種設備,系統具有環境監測、人員監測、報警提示、物品監測和自動調整功能,從而提高殘疾人的上肢行動能力,還具有遠程控制功能,系統穩定可靠,維護管理方便。
【IPC分類】B25J9/16
【公開號】CN205148330
【申請號】CN201520918202
【發明人】不公告發明人
【申請人】杭州冷倍冠科技有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年11月18日