一種雙工位機器人水切割汽車內飾件設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械加工自動化技術領域，具體是一種雙工位機器人水切割汽車內飾件設備。
【背景技術】
[0002]汽車內飾件主要材料為尼龍或亞麻，需要對其進行切邊、開孔加工，且形狀不規則的異形件，加工難度較大，普通的三坐標機械手很難完成該任務。
[0003]水切割是一種多用途、性能完善的切割設備，它最大的特點是非熱源高能量射流束加工，切割中無熱過程，故可切割所有金屬和非金屬材料，特別是各種熱切割方法難以勝任或不能加工的材料，其具有切口小而平整、無塵埃、無熱變形、無污染、材料無浪費等特點。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種一致性好、生產效率高的雙工位機器人水切割汽車內飾件設備，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0005]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0006]—種雙工位機器人水切割汽車內飾件設備，包括六自由度機器人本體、凈水系統、高壓栗、回收裝置和雙工位內飾件凹模定位架，所述六自由度機器人本體安裝在雙工位內飾件凹模定位架的中間位置，六自由度機器人本體上安裝有高壓管，所述高壓管的端頭還連接有高壓刀頭，所述高壓栗安裝在雙工位內飾件凹模定位架的上方，所述凈水系統連接高壓栗，高壓栗通過高壓盤管連接高壓管，所述回收裝置通過廢料回收管路連接在雙工位內飾件凹模定位架的上方。
[0007]作為本實用新型進一步的方案:所述回收裝置內有設真空栗。
[0008]作為本實用新型進一步的方案:所述雙工位內飾件凹模定位架一次性固定一個或兩個工件，固定兩個工件時，切割完成后兩工件同時下料。
[0009]作為本實用新型再進一步的方案:所述高壓刀頭包括設置在所述高壓刀頭端部的切割刀噴嘴，所述切割刀噴嘴上設置有藍寶石環。
[0010]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0011]本實用新型切面表面精度高，切縫窄、環保無污染，利用機器人多空間自由度的特點攜帶高壓刀頭完成異性面的切割、開孔，加工完成后的工件端面整齊，一致性好，減少工人的勞動強度，提高了生產效率。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合【具體實施方式】對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。
[0014]請參閱圖1，一種雙工位機器人水切割汽車內飾件設備，包括六自由度機器人本體
1、凈水系統4、高壓栗5、回收裝置6和雙工位內飾件凹模定位架8，所述六自由度機器人本體1安裝在雙工位內飾件凹模定位架8的中間位置，六自由度機器人本體1上安裝有高壓管2，所述高壓管2的端頭還連接有高壓刀頭3，所述高壓栗5安裝在雙工位內飾件凹模定位架8的上方，所述凈水系統4連接高壓栗5，高壓栗5通過高壓盤管連接高壓管2，所述回收裝置6通過廢料回收管路7連接在雙工位內飾件凹模定位架8的上方。
[0015]所述回收裝置6內有設真空栗，在回收廢料的同時，可通過管路將切割的工件進行吸附固定，所述雙工位內飾件凹模定位架8—次性固定一個或兩個工件，固定兩個工件時，切割完成后兩工件同時下料，所述高壓刀頭3包括設置在所述高壓刀頭3端部的切割刀噴嘴，所述切割刀噴嘴上設置有藍寶石環，汽車內飾件比較大時，可以布置兩臺六自由度機器人本體1以及兩套高壓管路同時對工件進行切割，提高工作效率。
[0016]所述汽車內飾件固定在雙工位內飾件凹模定位架8上，水管將凈水系統4和高壓栗5連接，高壓水管路從高壓栗5接出，然后按照一定規則盤繞在六自由度機器人本體1上，再連接高壓刀頭3，切割完成后的水、料渣經過廢料回收管路7以及回收裝置6進行處理。
[0017]所述的凈水系統4、高壓栗5和用水管按照規則順序連接的一起，經過增壓后的水用高壓管2連接到高壓刀頭3上，六自由度機器人本體1的上的高壓管2固定一端，按照順序盤在六自由度機器人本體1的手臂上，給高壓管2—定的冗余度，方便機六自由度機器人本體1的手臂轉動。
[0018]所述雙工位機器人水切割汽車內飾件設備在工作時，凈水系統4、高壓栗5開始工作，高壓管路中輸出高壓水，工件固定在雙工位內飾件凹模定位架8上，六自由度機器人本體1按照預先設定的軌跡帶動高壓刀頭3移動到需要切割的位置，高壓管路閥打開，高壓刀頭3噴射出高壓水流完成工件的切割，完成后產生的廢料、廢水經回收裝置6進行回收。
[0019]本實用新型切面表面精度高，切縫窄、環保無污染，利用機器人多空間自由度的特點攜帶高壓刀頭3完成異性面的切割、開孔，加工完成后的工件端面整齊，一致性好，減少工人的勞動強度，提高了生產效率。
[0020]上面對本專利的較佳實施方式作了詳細說明，但是本專利并不限于上述實施方式，在本領域的普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下作出各種變化。
【主權項】
1.一種雙工位機器人水切割汽車內飾件設備，其特征在于，包括六自由度機器人本體(1)、凈水系統(4)、高壓栗(5)、回收裝置(6)和雙工位內飾件凹模定位架(8)，所述六自由度機器人本體(1)安裝在雙工位內飾件凹模定位架(8)的中間位置，六自由度機器人本體(1)上安裝有高壓管(2)，所述高壓管(2)的端頭還連接有高壓刀頭(3)，所述高壓栗(5)安裝在雙工位內飾件凹模定位架(8)的上方，所述凈水系統(4)連接高壓栗(5)，高壓栗(5)通過高壓盤管連接高壓管(2)，所述回收裝置(6)通過廢料回收管路(7)連接在雙工位內飾件凹模定位架(8)的上方。2.根據權利要求1所述的雙工位機器人水切割汽車內飾件設備，其特征在于，所述回收裝置(6)內有設真空栗。3.根據權利要求1所述的雙工位機器人水切割汽車內飾件設備，其特征在于，所述雙工位內飾件凹模定位架(8)—次性固定一個或兩個工件，固定兩個工件時，切割完成后兩工件同時下料。4.根據權利要求1所述的雙工位機器人水切割汽車內飾件設備，其特征在于，所述高壓刀頭(3)包括設置在所述高壓刀頭(3)端部的切割刀噴嘴，所述切割刀噴嘴上設置有藍寶石環。
【專利摘要】本實用新型公開了一種雙工位機器人水切割汽車內飾件設備，包括六自由度機器人本體、凈水系統、高壓泵、回收裝置和雙工位內飾件凹模定位架，六自由度機器人本體安裝在雙工位內飾件凹模定位架的中間位置，六自由度機器人本體上安裝有高壓管，高壓管的端頭還連接有高壓刀頭，高壓泵安裝在雙工位內飾件凹模定位架的上方，凈水系統連接高壓泵，高壓泵通過高壓盤管連接高壓管，回收裝置通過廢料回收管路連接在雙工位內飾件凹模定位架的上方。本實用新型切面表面精度高，切縫窄、環保無污染，利用機器人多空間自由度的特點攜帶高壓刀頭完成異性面的切割、開孔，加工完成后的工件端面整齊，一致性好，減少工人的勞動強度，提高了生產效率。
【IPC分類】B26F3/00
【公開號】CN205130037
【申請號】CN201520890233
【發明人】馮寶林, 孔令成, 趙海彬, 高程飛
【申請人】常州先進制造技術研究所
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年11月10日