一種基于紅外感應的手控機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及紅外感應控制領域，具體涉及一種基于紅外感應的手控機器人。【背景技術】:
[0002]目前，對普通的機器人的前進、后退的控制主要通過兩個方式進行，一種是通過無線控制，需要配合遙控的使用；另外一種是機器人通過對周圍環境的判斷進行行走；雖然兩種方式都能起到一定的控制效果，但是這兩種方式均有其局限性，第一種機器人與人的互動性強，但操作相對麻煩；第二種機器人互動性表現顯得差強人意，人們對這種方式感官體驗一般。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種基于紅外感應的手控機器人，以解決現有技術中導致的上述多項缺陷。
[0004]—種基于紅外感應的手控機器人，包括機器人本體，機器人本體內部設有電池和電機，所述電池和電機間設有直流電機驅動電路，所述電池、直流電機驅動電路、電機依次連接，所述直流電機驅動電路上連接有紅外線檢測電路，紅外線檢測電路包括電壓比較器和紅外對管，電壓比較器與紅外對管相連接，所述紅外對管包括紅外線發射管和紅外線接收管，紅外線發射管和紅外線接收管并聯。
[0005]優選的，所述電壓比較器采用LM358。
[0006]優選的，所述直流電機驅動電路采用達林頓管。
[0007]優選的，所述達林頓管由兩個NPN三極管組成。
[0008]優選的，所述電壓比較器輸入端連接有滑動變阻器，滑動變阻器與紅外線接收管并聯。
[0009]本實用新型的優點在于:提供一種基于紅外感應的手控機器人，該機器人能讓普通行走機器人通過加裝紅外線檢測電路以及直流電機驅動電路，對普通無控制的機器人加以控制，實現人的手部是否靠近而做出前進跟停止的動作，具有了一定的與人互動性，增強了普通行走機器人與人的趣味性，成本價，改造方式簡單，能提高人們的動手能力，并且加強了人與機器人的互動性。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型結構框圖。
[0011]圖2為本實用新型所述的紅外線感應電路的電路圖。
[0012]圖3為本實用新型所述的直流電機驅動電路的電路圖。
【具體實施方式】
[0013]為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合【具體實施方式】，進一步闡述本實用新型。
[0014]如圖1-圖3所示，一種基于紅外感應的手控機器人，包括機器人本體，機器人本體內部設有電池和電機，所述電池和電機間設有直流電機驅動電路，所述電池、直流電機驅動電路、電機依次連接，所述直流電機驅動電路上連接有紅外線檢測電路，紅外線檢測電路包括電壓比較器和紅外對管，電壓比較器與紅外對管相連接，所述紅外對管包括紅外線發射管Dl、D3和紅外線接收管D2，紅外線發射管Dl、D3和紅外線接收管D2并聯。
[0015]值得注意的是，所述電壓比較器采用LM358，電壓比較器的1引腳與直流電機驅動電路相連接，所述電壓比較器輸入端連接有滑動變阻器R1，滑動變阻器R1與紅外線接收管D2并聯。
[0016]在本實施例，所述直流電機驅動電路采用達林頓管，所述達林頓管由兩個NPN三極管Ql、Q2組成，避免因單個三極管驅動能力不足造成的三極管發熱損壞，紅外線發射管D1上并聯有阻值為1ΚΩ的R4，紅外線接收管D2上并聯有阻值為10ΚΩ的R2，紅外線發射管D3上并聯有阻值為100 Ω的R3，能有效增強紅外線發射管D3的發射紅外線能力。
[0017]本實用新型的工作原理為:在機器人本體的電池和電機間加入紅外線感應電路和電機驅動電路，在由LM358和紅外對管組成的紅外線感應電路中，紅外線發射管在上電后不斷的發出紅外線；紅外線接收管D2與R2構成了一個串聯的分壓電路，紅外線接收管D2在通電后不斷的接收紅外線，并且紅外線接收得愈多其導通的能力就愈強(導通愈強，其分得的電壓愈小)，因而紅外線接收管D2的兩端電壓與接收到的紅外線強度成反比，在電壓比較器的參考端采用了滑動變阻器R1的分壓原理，在通電后調節好電壓比較器的負參考端大于紅外線接收管D2的兩端電壓，這能讓紅外線感應電路在通電沒有接收信號的時候輸出低電平，不對直流電機驅動電路進行觸發，當手部靠近紅外線對管前端后，紅外線發射管發射出的紅外線經過手部的反射進入紅外線接收管使紅外線接收管D2導通程度加強，紅外線接收管D2兩端的電壓降低，電阻R2分得的電壓比滑動變阻器分得的電壓大，電壓比較器輸出一個高電平的直流電機驅動信號，當接收到一個高電平的電機驅動信號后，達林頓管導通，電機啟動，當接收到一個低電平的電機驅動信號后，達林頓管截至，電機隨之停止。
[0018]基于上述，本實用新型提供一種基于紅外感應的手控機器人，該機器人能讓普通行走機器人通過加裝紅外線檢測電路以及直流電機驅動電路，對普通無控制的機器人加以控制，實現人的手部是否靠近而做出前進跟停止的動作，具有了一定的與人互動性，增強了普通行走機器人與人的趣味性，成本價，改造方式簡單，能提高人們的動手能力，并且加強了人與機器人的互動性。
[0019]由技術常識可知，本實用新型可以通過其它的不脫離其精神實質或必要特征的實施方案來實現。因此，上述公開的實施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有的。所有在本實用新型范圍內或在等同于本實用新型的范圍內的改變均被本實用新型包含ο
【主權項】
1.一種基于紅外感應的手控機器人，包括機器人本體，機器人本體內部設有電池和電機，其特征在于，所述電池和電機間設有直流電機驅動電路，所述電池、直流電機驅動電路、電機依次連接，所述直流電機驅動電路上連接有紅外線檢測電路，紅外線檢測電路包括電壓比較器和紅外對管，電壓比較器與紅外對管相連接，所述紅外對管包括紅外線發射管和紅外線接收管，紅外線發射管和紅外線接收管并聯。2.根據權利要求1所述的一種基于紅外感應的手控機器人，其特征在于:所述電壓比較器采用LM358。3.根據權利要求1所述的一種基于紅外感應的手控機器人，其特征在于:所述直流電機驅動電路采用達林頓管。4.根據權利要求3所述的一種基于紅外感應的手控機器人，其特征在于:所述達林頓管由兩個NPN三極管組成。5.根據權利要求2所述的一種基于紅外感應的手控機器人，其特征在于:所述電壓比較器輸入端連接有滑動變阻器，滑動變阻器與紅外線接收管并聯。
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于紅外感應的手控機器人，涉及紅外感應控制領域，包括機器人本體，機器人本體內部設有電池和電機，所述電池和電機間設有直流電機驅動電路，所述電池、直流電機驅動電路、電機依次連接，所述直流電機驅動電路上連接有紅外線檢測電路，紅外線檢測電路包括電壓比較器和紅外對管，電壓比較器與紅外對管相連接，所述紅外對管包括紅外線發射管和紅外線接收管，紅外線發射管和紅外線接收管并聯，本實用新型提供了一種成本低，增強人與機器互動性的紅外感應手控機器人。
【IPC分類】B25J13/08
【公開號】CN205129875
【申請號】CN201520862706
【發明人】湯楚卿, 周瀚墨, 關皓晴, 區達明
【申請人】湯楚卿, 周瀚墨, 關皓晴
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年10月29日