一種機械手爪體的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及機械手領域，具體是涉及一種機械手爪體。
【背景技術】
[0002]機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
[0003]但是現有的機械手在使用過程中容易與產品發生磕碰，劃傷或者損害產品的表面，影響產品的質量。
【實用新型內容】
[0004](一)要解決的技術問題
[0005]針對現有技術存在的不足，本實用新型提供一種機械手爪體。
[0006](二)技術方案
[0007]為達到上述目的，本實用新型提供了一種機械手爪體，包括橫支架、豎支架和氣缸，所述橫支架的兩端安裝有豎支架，所述豎支架的上端與橫支架相連，所述氣缸安裝在豎支架的下端，所述氣缸的兩端安裝有支撐片，所述支撐片為娃膠材質。
[0008]進一步，所述豎支架包括內板和外板，所述氣缸安裝在所述內板和外板之間。
[0009]進一步，還包括彈性繩，所述豎支架上設有安裝柱，所述彈性繩纏繞在所述兩個豎支架的安裝柱上。
[0010]進一步，還包括柔性套，所述豎支架上設有安裝柱，所述柔性套套在所述豎支架上并通過固定柱固定。
[0011](三)有益效果
[0012]本實用新型機械手爪體結構簡單、制造方便、設計巧妙、穩定性好，能用有效的避免機械手抓取過程中對產品的劃傷、損壞。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型機械手爪體一個方向的結構示意圖；
[0014]圖2為本實用新型機械手爪體另一個方向的結構示意圖。
[0015]其中，I為橫支架，2為豎支架，3為氣缸，4為支撐片，5為內板，6為外板，7為安裝柱。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0017]本實用新型的一種機械手爪體的結構如圖1和圖2所示，包括橫支架1、豎支架2和氣缸3，所述橫支架I水平方向安裝，所述豎支架2豎直方向安裝，所述氣缸3前后方向安裝，所述橫支架I的兩端安裝有豎支架2，所述豎支架2的上端與橫支架I相連，所述氣缸3安裝在豎支架2的下端，所述氣缸3的兩端安裝有支撐片4，所述支撐片4為娃膠材質。
[0018]本實用新型機械手爪體主要用于抓取圓桶狀容器。工作時，將機械手爪體探入容器內，然后驅使氣缸3工作，使氣缸3兩端的支撐片4向外撐開，從而實現抓取容器的作用。由于通過硅膠材質的支撐片4與容器內壁相接，因此能夠避免傳統機械手爪體抓取物體時對物體表面的劃傷。
[0019]在本實施例中，所述豎支架2包括內板5和外板6，所述氣缸2安裝在所述內板5和外板6之間。以上結構能夠方便氣缸3固定，穩定性好。
[0020]在本實施例中，還包括彈性繩，所述豎支架2上設有安裝柱7，所述彈性繩纏繞在所述兩個豎支架2的安裝柱7上。彈性繩主要用于預緊兩個豎支架2，避免兩個豎支架2晃動。
[0021]在本實施例中，還包括柔性套，所述豎支架2上設有安裝柱7，所述柔性套套在所述豎支架2上并通過固定柱7固定。通過柔性套可以整個包住氣缸3、支撐片4和豎支架2，能更好的避免機械手爪體磕壞產品。
[0022]本實用新型的有益效果:結構簡單、制造方便、設計巧妙、穩定性好，能用有效的避免機械手抓取過程中對產品的劃傷、損壞。
[0023]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種機械手爪體，其特征在于，包括橫支架(I)、豎支架(2)和氣缸(3)，所述橫支架(I)的兩端安裝有豎支架(2)，所述豎支架(2)的上端與橫支架(I)相連，所述氣缸(3)安裝在豎支架(2)的下端，所述氣缸(I)的兩端安裝有支撐片(4)，所述支撐片(4)為硅膠材質。2.如權利要求1所述的機械手爪體，其特征在于，所述豎支架(2)包括內板(5)和外板(6)，所述氣缸(3)安裝在所述內板(5)和外板(6)之間。3.如權利要求1所述的機械手爪體，其特征在于，還包括彈性繩，所述豎支架(2)上設有安裝柱(7)，所述彈性繩纏繞在所述兩個豎支架(2)的安裝柱(7)上。4.如權利要求1所述的機械手爪體，其特征在于，還包括柔性套，所述豎支架(2)上設有安裝柱(7)，所述柔性套套在所述豎支架(2)上并通過固定柱(7)固定。
【專利摘要】本實用新型公開了一種機械手爪體，包括橫支架、豎支架和氣缸，所述橫支架的兩端安裝有豎支架，所述豎支架的上端與橫支架相連，所述氣缸安裝在豎支架的下端，所述氣缸的兩端安裝有支撐片，所述支撐片為硅膠材質。本實用新型的機械手爪體結構簡單、制造方便、設計巧妙、穩定性好，能用有效的避免機械手抓取過程中對產品的劃傷、損壞。
【IPC分類】B25J15/08
【公開號】CN205111872
【申請號】CN201520969397
【發明人】張鑫
【申請人】寧波力匠機器人科技有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年11月30日