伺服直線夾杯機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及玻璃制品加工機械領域，具體的說是一種伺服直線夾杯機械手。
【背景技術】
[0002]現有的玻璃制品的取杯工序大多采用人工方式夾取，不僅工作效率低下、人工成本較高、產品質量不容易保障，而且還存在很多的安全隱患。
【發明內容】
[0003]為了克服以上不足，本實用新型提供一種自動化和智能控制程度高的伺服直線夾杯機械手，可以替代人工夾杯的工序，提高產品質量，降低成本，大幅度提高生產效率，降低安全方面的隱患。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種伺服直線夾杯機械手，包括機架，其特征在于:還包括橫向行走機構、升降機構和夾手裝置，所述的橫向行走機構固定在機架上，所述的升降機構垂直狀地與橫向行走機構相連并且可以在橫向行走機構上橫向來回行走，所述的夾手裝置與升降機構相互連接。
[0005]作為優選的，所述的橫向行走機構包括臂梁，所述的臂梁內設有導軌和滾珠絲桿，滾珠絲桿一端設置有伺服電機并整體通過固定塊與臂梁表面相互固定，所述導軌上還對應地設有滑塊；
[0006]作為優選的，所述的升降機構包括升降氣缸和與升降氣缸相連的活塞桿，所述的升降機構通過滑塊與橫向行走機構固定連接，借助滑塊與導軌可以在橫向行走機構內整體橫向移動；
[0007]作為優選的，所述的夾手裝置包括夾手控制氣缸和機械夾手，所述的夾手控制氣缸設置在所述活塞桿的上端，所述的機械夾手設置在所述活塞桿的下端部，通過夾手控制氣缸可以控制機械夾手自由收放；
[0008]進一步的，所述的伺服電機、升降氣缸以及夾手控制氣缸與微電腦控制系統相連，通過微電腦控制系統控制其工作。
[0009]本實用新型的有益效果是:該伺服直線夾杯機械手整體結構更加合理高效，并且采用伺服電機驅動直線行走，定位和夾取非常精準可靠，伺服電機和液壓缸同時采用微電腦控制系統控制，設備更加智能和自動化，從而大幅度提高穩定性和工作效率，替代人工夾取杯工序，消除安全隱患，降低生產成本。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的主視圖。
[0011]圖2是本實用新型的右視圖。
[0012]圖3是本實用新型的俯視圖。
[0013]圖4是本實用新型的立體圖。
[0014]圖中:1.機架，2.橫向行走機構，3.臂梁，4.導軌，5.滑塊，6.固定塊，7.滾珠絲桿，
8.伺服電機，9.升降機構，10.升降氣缸，11.活塞桿，12.夾手裝置，13.夾手控制氣缸，14.機械夾手。
【具體實施方式】
[0015]—種伺服直線夾杯機械手，包括機架I，還包括橫向行走機構2、升降機構9和夾手裝置12，所述的橫向行走機構2固定在機架I上，升降機構9垂直狀地與橫向行走機構2相連并且可以在橫向行走機構2上來回行走，所述的夾手裝置12與升降機構9相互連接。
[0016]橫向行走機構2包括臂梁3，所述的臂梁3內設有導軌4和滾珠絲桿7，滾珠絲桿7—端設置有伺服電機8并整體通過固定塊6與臂梁3表面相互固定，所述導軌4上還對應地設有滑塊5，由伺服電機8驅動滾珠絲桿7旋轉傳動，通過滑軌4和滑塊5的作用實現橫向行走；
[0017]所述的升降機構9包括升降氣缸10和與升降氣缸10相連的活塞桿11，升降機構9通過滑塊5與橫向行走機構2固定連接，借助滑塊5與導軌4可以在橫向行走機構2內整體橫向移動；
[0018]所述的夾手裝置12包括夾手控制氣缸13和機械夾手14，夾手控制氣缸13設置在所述活塞桿11的上端，所述的機械夾手14設置在所述活塞桿11的下端部，通過夾手控制氣缸13控制機械夾手14自由收放，以實現夾杯的工序。
[0019]為了進一步提高傳動的精確和效率，所述的伺服電機8、升降氣缸10以及夾手控制氣缸13通過微電腦控制系統控制其工作，以實現高度智能化。
[0020]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、同等替換和改進等，均應落在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種伺服直線夾杯機械手，包括機架，其特征在于:還包括橫向行走機構、升降機構和夾手裝置，所述的橫向行走機構固定在機架上，所述的升降機構垂直狀地與橫向行走機構相連并且可以在橫向行走機構上橫向來回行走，所述的夾手裝置與升降機構相互連接； 所述的橫向行走機構包括臂梁，所述的臂梁內設有導軌和滾珠絲桿，滾珠絲桿一端設置有伺服電機并整體通過固定塊與臂梁表面相互固定，所述導軌上還對應地設有滑塊； 所述的夾手裝置包括夾手控制氣缸、機械夾手和活塞桿，所述的夾手控制氣缸設置在所述活塞桿的上端，所述的機械夾手設置在所述活塞桿的下端部，通過夾手控制氣缸可以控制機械夾手自由收放。2.根據權利要求1所述的伺服直線夾杯機械手，其特征在于:所述的升降機構包括升降氣缸和與升降氣缸相連的活塞桿，所述的升降機構通過滑塊與橫向行走機構固定連接，借助滑塊與導軌可以在橫向行走機構內整體橫向移動。3.根據權利要求1所述的伺服直線夾杯機械手，其特征在于:所述的伺服電機、升降氣缸以及夾手控制氣缸通過微電腦控制系統控制其工作。
【專利摘要】本實用新型公開了一種伺服直線夾杯機械手，包括機架，其特征在于：還包括橫向行走機構、升降機構和夾手裝置，所述的橫向行走機構固定在機架上，所述的升降機構垂直狀地與橫向行走機構相連并且可以在橫向行走機構上橫向來回行走，所述的夾手裝置與升降機構相互連接，該伺服直線夾杯機械手整體結構更加合理高效，并且采用伺服電機驅動直線行走，定位和夾取非常精準可靠，伺服電機和液壓缸同時采用微電腦控制系統控制，設備更加智能和自動化，從而大幅度提高穩定性和工作效率，替代人工夾取杯工序，消除安全隱患，降低生產成本。
【IPC分類】B25J9/18
【公開號】CN205111854
【申請號】CN201520849256
【發明人】陳文 , 陳旺, 廖錦標
【申請人】佛山森泰機械模具有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年10月30日