X射線檢測線機械手的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型屬于X射線檢測設備技術領域，具體地講，特別涉及一種X射線檢測線機械手。
【背景技術】
[0002]目前，X射線檢測是各種零部件內部缺陷檢測的主要手段；隨著技術的進步，X射線檢測設備已經從簡單的X射線檢測儀向機械化、自動化程度更高的X射線檢測線發展。這些X射線檢測線不僅包括鉛房和位于鉛房內的X射線檢測儀，還包括鉛房外的進、出料裝置和鉛房內的轉運裝置。現有的進、出料裝置和轉運裝置均為傳統的滾輪線或皮帶傳送線，不僅造成整機結構復雜、占用空間大；而且轉運裝置的設置使鉛房內的結構復雜、安裝維護麻煩；并且使用中必須給待檢測件配制托盤，托盤和待檢測件一起經轉運裝置轉移到X射線檢測儀的載物臺上，使用不方便。因此申請人想到在鉛房外設置機械手，用于將待檢測件從鉛房外直接轉移到鉛房內X射線檢測儀的載物臺上，這就需要提供一種X射線檢測線的機械手。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種結構簡單、使用方便的X射線檢測線機械手。
[0004]本實用新型的技術方案如下:一種X射線檢測線機械手，包括兩個并排的安裝座，在兩個所述安裝座之間滑動連接有支架，在支架上還連接有第一驅動裝置，在第一驅動裝置的驅動下，支架橫向移動；在所述支架的前端滑動連接有豎向的懸臂，在所述懸臂上連接有第二驅動裝置，在第二驅動裝置的驅動下，懸臂豎向移動；在所述懸臂的下端固定有夾持
目.ο
[0005]上述結構提供了一種結構簡單的X射線檢測線機械手，可以通過支架的橫向移動和懸臂的豎向移動實現夾持裝置的位置調整，從而實現將待檢測件直接送入鉛房并放置在X射線檢測儀載物臺上的操作，避免了在鉛房內設置轉運裝置，使鉛房內的結構更加簡單、安裝維護更加方便，并且待檢測件從鉛房外進入鉛房內的動作更加流暢，檢測更加快速，使用非常方便。
[0006]所述夾持裝置包括橫梁，在所述橫梁的兩端均通過滑軌和滑塊安裝有“門”形的懸架，并且在橫梁的兩端均固定有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿與對應的懸架連接，在每一所述懸架的下端均固定有縱梁，當第一氣缸的活塞桿伸縮時，對應的縱梁橫向移動；在每一所述縱梁的兩端均夾持有豎向的安裝桿，在每一所述安裝桿上安裝有夾爪，所述夾爪的一端夾持在安裝桿上。這樣通過第一氣缸控制縱梁以及縱梁上夾爪的橫向移動即可實現夾持動作，使夾持裝置的結構簡單、使用方便。并且，夾爪的一端夾持的安裝桿上，使夾爪的方向和上下位置均可便捷調整，適用于不同待檢測件的夾持，使檢測線的通用性更高。
[0007]在每一所述安裝座內固定有兩根并排的第一滑軌，在每一安裝座內的兩根第一滑軌上滑動連接有連接板，所述支架固定連接在連接板上；所述第一驅動裝置包括電機和兩根傳動帶，所述電機安裝在其中一個安裝座的端頭，兩根所述傳動帶分別通過帶輪安裝在兩個安裝座內，并且靠近電機的帶輪與電機的輸出軸相連，當電機轉動時，所述支架沿第一滑軌移動。支架在安裝座上的安裝結構簡單、牢固。
[0008]所述支架包括矩形的框架和連接在框架前端的兩根支撐臂，在每一所述支撐臂的前端內側固定有第二滑塊，所述懸臂位于兩根支撐臂的前端之間，在懸臂的兩側固定有與第二滑塊配合的第二滑軌；在兩個支撐臂之間還安裝有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿與懸臂固定相連，所述夾持裝置的橫梁固定連接在懸臂的下端，當第二氣缸的活塞桿伸縮時，所述夾持裝置上下移動。懸臂在支架上的安裝結構簡單、牢固。
[0009]進一步地，在所述支架的框架上固定有配重塊，在框架上還罩有蓋體，所述配重塊位于蓋體內。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0011]圖2為支架和懸臂的安裝結構示意圖。
[0012]圖3為安裝座的結構示意圖。
[0013]圖4為夾持裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面通過參考附圖描述實施例是示例性的，旨在解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。下面詳細描述本實用新型的實施例，所述的實施例示例在附圖中示出，其中自始至終以相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。在本實用新型的描述中，需要說明的是，對于方位詞，如有術語“橫向”、“縱向”、“上”、“下”、“豎直”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示方位和位置關系為基于產品實際使用狀態的方位或位置關系，僅是為了便于敘述本實用新型和簡化描述。此外，如有術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或隱含指明技術特征的數量。在本實用新型中，除另有明確規定和限定，如有術語“組裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應作廣義去理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；也可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以是通過中間媒介相連，可以是兩個元件內部相連通。對于本領域普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述的術語在本實用新型中的具體含義。
[0015]在實用新型中，除非另有規定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度低于第二特征。
[0016]下面結合附圖，通過對本實用新型的【具體實施方式】作進一步的描述，使本實用新型的技術方案及其有益效果更加清楚、明確。
[0017]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實用新型包括兩個并排的安裝座3，在兩個所述安裝座3之間滑動連接有支架4，在支架4上還連接有第一驅動裝置，在第一驅動裝置的驅動下，支架4橫向移動；在所述支架4的前端滑動連接有豎向的懸臂10，在所述懸臂10上連接有第二驅動裝置，在第二驅動裝置的驅動下，懸臂10豎向移動；在所述懸臂10的下端固定有夾持裝置。
[0018]如圖1和圖4所示，所述夾持裝置包括橫梁6，在所述橫梁6的兩端均通過滑軌和滑塊安裝有“門”形的懸架17，并且在橫梁6的兩端均固定有第一氣缸5，所述第一氣缸5的活塞桿與對應的懸架17連接，在每一所述懸架17的下端均固定有縱梁8，當第一氣缸5的活塞桿伸縮時，對應的縱梁8橫向移動；在每一所述縱梁8的兩端均夾持有豎向的安裝桿18，在每一所述安裝桿18上安裝有夾爪16，所述夾爪16的一端夾持在安裝桿18上。
[0019]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，在每一所述安裝座3內固定有兩根并排的第一滑軌15，在每一安裝座3內的兩根第一滑軌15上滑動連接有連接板11，所述支架4固定連接在連接板11上；所述第一驅動裝置包括電機1和兩根傳動帶14，所述電機1安裝在其中一個安裝座3的端頭，兩根所述傳動帶14分別通過帶輪安裝在兩個安裝座3內，并且靠近電機1的帶輪與電機1的輸出軸相連，當電機1轉動時，所述支架4沿第一滑軌15移動。所述支架4包括矩形的框架4a和連接在框架4a前端的兩根支撐臂4b，在每一所述支撐臂4b的前端內側固定有第二滑塊13，所述懸臂10位于兩根支撐臂4b的前端之間，在懸臂10的兩側固定有與第二滑塊13配合的第二滑軌12 ;在兩個支撐臂4b之間還安裝有第二氣缸7，所述第二氣缸7的活塞桿與懸臂10固定相連，所述夾持裝置的橫梁6固定連接在懸臂10的下端，當第二氣缸7的活塞桿伸縮時，所述夾持裝置上下移動。在所述支架4的框架4a上固定有配重塊9，在框架4a上還罩有蓋體2，所述配重塊9位于蓋體2內。
【主權項】
1.一種X射線檢測線機械手，其特征在于:包括兩個并排的安裝座(3)，在兩個所述安裝座(3)之間滑動連接有支架(4)，在支架(4)上還連接有第一驅動裝置，在第一驅動裝置的驅動下，支架(4)橫向移動；在所述支架(4)的前端滑動連接有豎向的懸臂(10)，在所述懸臂(10)上連接有第二驅動裝置，在第二驅動裝置的驅動下，懸臂(10)豎向移動；在所述懸臂(10)的下端固定有夾持裝置。2.根據權利要求1所述的X射線檢測線機械手，其特征在于:所述夾持裝置包括橫梁(6)，在所述橫梁￠)的兩端均通過滑軌和滑塊安裝有“門”形的懸架(17)，并且在橫梁(6)的兩端均固定有第一氣缸(5)，所述第一氣缸(5)的活塞桿與對應的懸架(17)連接，在每一所述懸架(17)的下端均固定有縱梁(8)，當第一氣缸(5)的活塞桿伸縮時，對應的縱梁(8)橫向移動；在每一所述縱梁(8)的兩端均夾持有豎向的安裝桿(18)，在每一所述安裝桿(18)上安裝有夾爪(16)，所述夾爪(16)的一端夾持在安裝桿(18)上。3.根據權利要求2所述的X射線檢測線機械手，其特征在于:在每一所述安裝座(3)內固定有兩根并排的第一滑軌(15)，在每一安裝座(3)內的兩根第一滑軌(15)上滑動連接有連接板(11)，所述支架(4)固定連接在連接板(11)上；所述第一驅動裝置包括電機(1)和兩根傳動帶(14)，所述電機(1)安裝在其中一個安裝座(3)的端頭，兩根所述傳動帶(14)分別通過帶輪安裝在兩個安裝座(3)內，并且靠近電機(1)的帶輪與電機(1)的輸出軸相連，當電機(1)轉動時，所述支架(4)沿第一滑軌(15)移動。4.根據權利要求3所述的X射線檢測線機械手，其特征在于:所述支架(4)包括矩形的框架(4a)和連接在框架(4a)前端的兩根支撐臂(4b)，在每一所述支撐臂(4b)的前端內側固定有第二滑塊(13)，所述懸臂(10)位于兩根支撐臂(4b)的前端之間，在懸臂(10)的兩側固定有與第二滑塊(13)配合的第二滑軌(12);在兩個支撐臂(4b)之間還安裝有第二氣缸(7)，所述第二氣缸(7)的活塞桿與懸臂(10)固定相連，所述夾持裝置的橫梁(6)固定連接在懸臂(10)的下端，當第二氣缸(7)的活塞桿伸縮時，所述夾持裝置上下移動。5.根據權利要求4所述的X射線檢測線機械手，其特征在于:在所述支架(4)的框架(4a)上固定有配重塊(9)，在框架(4a)上還罩有蓋體(2)，所述配重塊(9)位于蓋體(2)內。
【專利摘要】本實用新型公開了一種X射線檢測線機械手，包括兩個并排的安裝座，在兩個所述安裝座之間滑動連接有支架，在支架上還連接有第一驅動裝置，在第一驅動裝置的驅動下，支架橫向移動；在所述支架的前端滑動連接有豎向的懸臂，在所述懸臂上連接有第二驅動裝置，在第二驅動裝置的驅動下，懸臂豎向移動；在所述懸臂的下端固定有夾持裝置。從而提供了一種結構簡單、使員工方便的X射線檢測線機械手。
【IPC分類】G01N23/00, B25J9/08
【公開號】CN205097185
【申請號】CN201520832144
【發明人】程樹剛, 劉彬, 趙洪友
【申請人】重慶日聯科技有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年10月26日