翻杯機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及玻璃制品加工機械領域，具體的說是一種翻杯機械手。
【背景技術】
[0002]現有的玻璃制品在制造工序中都需要進行翻杯，但是現有的都采用人工方式翻杯，工作效率低下、產品質量不容易保障、人工成本也較高，而且手動翻杯還增加了很多安全方面的隱患。
【實用新型內容】
[0003]為了克服現有玻璃制品翻杯機械的以上不足，本實用新型提供一種自動化和智能控制程度高的翻杯機械手，可以替代人工翻杯工序，提高產品質量，降低成本，大幅度提高生產效率。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種翻杯機械手，包括升降裝置和通過安裝板固定在升降裝置上端并與升降裝置相連的翻轉裝置以及與翻轉裝置相連接的夾手裝置。
[0005]進一步的，所述的升降裝置包括第一伺服電機、滾珠絲桿、固定座和導桿，所述的滾珠絲桿設置在固定座的背板上，滾珠絲桿一端通過固定塊與固定座相連，另一端穿過升降板并設置有第一伺服電機，固定座背板的兩側還設有用于固定和導向作用的導桿，所述的導桿穿過升降板和兩端的導座，并與位于上端的安裝板相互固定連接，所述的導座與固定座相互鎖緊，通過第一伺服電機和滾珠絲桿可以使固定座沿著導桿上下活動并推動翻轉機構上下行走；
[0006]進一步的，所述的翻轉裝置包括第二伺服電機、減速機和連接支撐桿，所述的減速機通過安裝板與升降機構相連，減速機上還設有第二伺服電機，所述的連接支撐桿一端通過軸承座固定并且與減速機相連，另一端通過連接支撐桿與夾手裝置；
[0007]進一步的，所述的夾手裝置包括氣缸、夾手轉臂和氣動夾手，所述的夾手轉臂的一端與翻轉裝置的連接支撐桿相連構成一種來回旋轉的結構，所述的氣動夾手設置在夾手轉臂的另一端并通過設置在氣動夾手一端的氣缸控制其活動。
[0008]進一步的，所述的氣動夾手為兩組并且呈相互對稱狀設置，所述的氣動夾手與需要翻杯的工件規格尺寸相互對應。
[0009]進一步的，所述的第一伺服電機、第二伺服電機已經氣缸通過微電腦控制系統控制其工作。
[0010]本實用新型的有益效果是:該翻杯機械手整體結構更加合理高效，并且采用伺服電機驅動各個動作，定位非常精準可靠，伺服電機同時采用微電腦控制系統控制，設備更加智能和自動化，從而大幅度提高穩定性和工作效率，替代人工翻杯工序，消除安全隱患，降低生產成本。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的主視圖。
[0012]圖2是本實用新型的右視圖。
[0013]圖3是本實用新型的俯視圖。
[0014]圖4是本實用新型的立體圖。
[0015]圖中:1.升降裝置，2.翻轉裝置，3.夾手裝置，4.第一伺服電機，5.滾珠絲桿，6.導座，7.導桿，8.固定座，9.固定塊，10.升降板，11.減速機，12.軸承座，13.連接支撐桿，14.安裝板，15.氣動夾手，16.夾手轉臂，17.氣缸，18.第二伺服電機。
【具體實施方式】
[0016]—種翻杯機械手，包括升降裝置1和通過安裝板固定在升降裝置上端并與升降裝置1相連的翻轉裝置2以及與翻轉裝置2相連接的夾手裝置3，所述的升降裝置1包括第一伺服電機4、滾珠絲桿5、固定座8和導桿7，所述的滾珠絲桿5設置在固定座8的背板上，滾珠絲桿5—端通過固定塊9與固定座8相連，另一端穿過升降板10并設置有第一伺服電機4，固定座8背板的兩側還設有用于固定和導向作用的導桿7，所述的導桿7穿過升降板10和兩端的導座6，并與位于上端的安裝板14相互固定連接，所述的導座6與固定座8相互鎖緊，通過第一伺服電機4和滾珠絲桿5可以使固定座8沿著導桿7上下活動并推動翻轉機構2上下升降，其工作主要原理是通過第一伺服電機4帶動滾珠絲桿5上下移動并借助導桿7的固定和導向作用帶動固定座8和翻轉機構2作上下升降動作。
[0017]翻轉裝置2包括第二伺服電機18、減速機11和連接支撐桿13，所述的減速機11通過安裝板14與升降機構1相連，減速機11上還設有第二伺服電機18，所述的連接支撐桿13—端通過軸承座12固定并且與減速機11相連，另一端通過連接支撐桿13與夾手裝置3，其工作原理是通過第二伺服電機18驅動減速機11，由減速機11帶動連接支撐桿13來回旋轉從而帶動夾手裝置3作來回旋轉的翻杯動作。
[0018]夾手裝置3包括氣缸17、夾手轉臂16和氣動夾手15，所述的夾手轉臂16的一端與翻轉裝置2的連接支撐桿13相連構成一種來回旋轉的結構，所述的氣動夾手15設置在夾手轉臂16的另一端并通過設置在氣動夾手15—端的氣缸17控制其活動，其工作原理主要是由氣缸17控制氣動夾手15的收縮動作，通過夾手轉臂16與連接支撐桿13相連以實現翻杯動作，氣動夾手15與實際需要翻杯的工件規格尺寸相互對應。
[0019]為了進一步提高傳動的精確和效率，第一伺服電機4、第二伺服電機18已經氣缸都采用微電腦控制系統控制其工作。
[0020]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、同等替換和改進等，均應落在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種翻杯機械手，其特征在于:包括升降裝置和通過安裝板固定在升降裝置上端并與升降裝置相連的翻轉裝置以及與翻轉裝置相連接的夾手裝置。2.根據權利要求1所述的翻杯機械手，其特征在于:所述的升降裝置包括第一伺服電機、滾珠絲桿、固定座和導桿，所述的滾珠絲桿設置在固定座的背板上，滾珠絲桿一端通過固定塊與固定座相連，另一端穿過升降板并設置有第一伺服電機，固定座背板的兩側還設有用于固定和導向作用的導桿，所述的導桿穿過升降板和兩端的導座，并與位于上端的安裝板相互固定連接，所述的導座與固定座相互鎖緊，通過第一伺服電機和滾珠絲桿可以使固定座沿著導桿上下活動并推動翻轉機構上下行走； 所述的翻轉裝置包括第二伺服電機、減速機和連接支撐桿，所述的減速機通過安裝板與升降機構相連，減速機上還設有第二伺服電機，所述的連接支撐桿一端通過軸承座固定并且與減速機相連，另一端通過連接支撐桿與夾手裝置； 所述的夾手裝置包括氣缸、夾手轉臂和氣動夾手，所述的夾手轉臂的一端與翻轉裝置的連接支撐桿相連構成一種來回旋轉的結構，所述的氣動夾手設置在夾手轉臂的另一端并通過設置在氣動夾手一端的氣缸控制其活動。3.根據權利要求2所述的翻杯機械手，其特征在于:所述的氣動夾手為兩組并且呈相互對稱狀設置，所述的氣動夾手與需要翻杯的工件規格尺寸相互對應。4.根據權利要求2所述的翻杯機械手，其特征在于:所述的第一伺服電機、第二伺服電機以及氣缸通過微電腦控制系統控制其工作。
【專利摘要】本實用新型公開了一種翻杯機械手，其特征在于：包括升降裝置和通過安裝板固定在升降裝置上端并與升降裝置相連的翻轉裝置以及與翻轉裝置相連接的夾手裝置，該翻杯機械手整體結構更加合理高效，并且采用伺服電機驅動各個動作，定位非常精準可靠，伺服電機同時采用微電腦控制系統控制，設備更加智能和自動化，從而大幅度提高穩定性和工作效率，替代人工翻杯工序，消除安全隱患，降低生產成本。
【IPC分類】B25J9/00, B25J13/00
【公開號】CN205097179
【申請號】CN201520848972
【發明人】陳文 , 陳旺, 廖錦標
【申請人】佛山森泰機械模具有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年10月30日