一種圓形定位供料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化設備領域，具體是一種圓形定位供料裝置。
【背景技術】
[0002]隨著經濟和科技的發展，在工業生產中自動化設備的運用越來越廣泛，在空調外機的自動化生產線當中，需要對圓形的網罩進行定位供料，傳統的定位供料裝置直接通過氣缸和夾爪的配合對圓形的網罩進行夾取，然而在自動化生產線中，往往需要根據不同空調外機的型號來選擇直徑不同的網罩進行配合生產，此時，傳統的定位供料裝置不能夠對直徑不同的網罩進行定位，導致一條生產線只能生產一種空調外機，生產效率低下。
[0003]因此，有必要提供一種新型的圓形定位供料裝置來解決上述問題。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種適用范圍廣的圓形定位供料裝置。
[0005]本實用新型通過如下技術方案實現上述目的:
[0006]—種圓形定位供料裝置，包括底板、位于所述底板上方的活動板，所述活動板上設有多個直線軸承，所述直線軸承內設有導向軸，所述導向軸的頂部設有支撐板，所述支撐板上方設有定位板，所述底板設有用于驅動所述活動板沿所述導向軸滑動的頂升氣缸，所述活動板上設有多個夾緊組件，所述夾緊組件包括與所述活動板連接的鉸接座、與所述鉸接座鉸接的連桿、與所述連桿鉸接的連接座，所述連接座上設有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的輸出端連接有夾塊，所述夾緊氣缸連接有滑塊，所述滑塊內卡合有滑軌，所述滑軌安裝在所述支撐板上，所述活動板通過所述連桿帶動所述夾緊氣缸沿所述滑軌方向移動。
[0007]進一步的，所述底板上設有多根立柱，所述立柱的頂部與所述導向軸的底部連接。
[0008]進一步的，所述支撐板上設有支撐塊，所述支撐塊的頂面與所述定位板的底面連接。
[0009]進一步的，所述夾緊氣缸的輸出端連接有用于安裝所述夾塊的夾塊安裝板。
[0010]進一步的，所述夾緊氣缸的頂部設有氣缸安裝板，所述氣缸安裝板上設有所述滑塊，所述滑軌固定在所述支撐板的底部。
[0011]進一步的，所述氣缸安裝板的兩側分別設有用于限制所述夾緊氣缸在兩個相反方向運動的第一擋塊和第二擋塊。
[0012]進一步的，所述支撐板的底部分別設有第一緩沖器座和第二緩沖器座，所述第一緩沖器座和所述第二緩沖器座上分別設有用于抵持所述第一擋塊和所述第二擋塊的第一緩沖器和第二緩沖器。
[0013]進一步的，所述定位板為圓環狀，所述支撐板上設有光電傳感器支架，所述光電傳感器支架上設有用于檢測所述定位板上是否有產品的光電傳感器，所述光電傳感器位于所述定位板中心的正下方。
[0014]與現有技術相比，本實用新型圓形定位供料裝置的有益效果是:通過頂升氣缸以及連桿的配合能夠很好的增強裝置的作業半徑，能夠適用于不同直徑的產品，通過預先調整夾塊的位置，進行預定位，再通過夾緊氣缸對產品進行夾緊，使得產品定位更穩定。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的立體不意圖。
[0016]圖2是圖1的主視圖。
[0017]圖3是圖1的俯視圖。
[0018]圖4是夾緊組件的立體示意圖。
[0019]圖5是圖4的另一角度視圖。
【具體實施方式】
[0020]請參閱圖1至圖5，圓形定位供料裝置，包括底板1、位于底板1上方的活動板2，活動板2上設有三個直線軸承21，每個直線軸承21里均設有導向軸22，底板1上設有三根立柱11，三根立柱11的頂部分別與三根導向軸22的底部連接，導向軸22與立柱11位于同一直線上，導向軸22的頂部設有支撐板3，支撐板3上設有四個支撐塊31，四個支撐塊31的頂部設有定位板4，底板1、活動板2、支撐板3、定位板4均水平設置，三個立柱11和三個導向軸22均豎直設置。底板1上設有頂升氣缸5，頂升氣缸5與活動板2的底部連接，頂升氣缸5驅動活動板2沿導向軸22在豎直方向滑動。三個立柱11位于正三角形的三個頂點上。
[0021]定位板4為圓環狀，支撐板3上設有光電傳感器支架32，光電傳感器支架32上設有光電傳感器33，光電傳感器33位于定位板4中心的正下方，用于檢測定位板4上是否有產品。
[0022]活動板2上設有三個夾緊組件6，夾緊組件6包括固定在活動板2頂面的鉸接座61，鉸接座61通過第一軸銷611與連桿62的一端鉸接，連桿62的另一端通過第二軸銷621與連接座63鉸接，連接座63上設有夾緊氣缸64，夾緊氣缸64水平設置，夾緊氣缸64的輸出方向為水平方向，夾緊氣缸64的輸出端連接有夾塊安裝板65，夾塊安裝板65豎直設置，夾塊安裝板65上設有夾塊651，夾塊651的內側壁為弧形。夾緊氣缸64的頂部設有氣缸安裝板66，氣缸安裝板66的頂部設有滑塊67，滑塊67為凹形槽，滑塊67內卡合有滑軌68，滑軌68安裝在支撐板3的底面。三個夾緊組件6位于正三角形的三個頂點上，每個夾緊組件6位于兩個導向軸22之間。
[0023]氣缸安裝板66的兩側分別設有第一擋塊661和第二擋塊662，支撐板3的底部分別設有第一緩沖器座34和第二緩沖器座35，第一緩沖器座34和第二緩沖器座35上分別設有第一緩沖器341和第二緩沖器342，第一緩沖器341和第二緩沖器342分別抵持第一擋塊661和第二擋塊662，起到對夾緊氣缸64行程的限位作用，第一擋塊661和第二擋塊662分別限制夾緊氣缸兩個相反方向的移動，第一擋塊661為L型，其一直角邊固定在氣缸安裝板66上，其另一直角邊用于與第一緩沖器341抵持，第二擋塊662為L型，其一直角邊固定在氣缸安裝板66上，其另一直角邊用于與第二緩沖器351抵持，第一擋塊661、第一緩沖器座34、第一緩沖器341與第二擋塊662、第二緩沖器座35、第二緩沖器342呈中心對稱。
[0024]圓形定位供料裝置的工作原理為:先進行預定位，則頂升氣缸5向下收縮，帶動活動板2沿導向軸22在豎直向下滑動，從而通過鉸接座61、連桿62、滑塊67和滑軌68將豎直向下的運動轉換為水平向內的運動，夾緊組件6整體沿水平方向向內運動，完成對產品的預定位，此時夾緊氣缸64再收縮帶動夾塊651對產品進行夾緊。通過頂升氣缸以及連桿的配合能夠很好的增強裝置的作業半徑，能夠適用于不同直徑的產品，通過預先調整夾塊的位置，進行預定位，再通過夾緊氣缸對產品進行夾緊，使得產品定位更穩定。
[0025]以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種圓形定位供料裝置，其特征在于:包括底板、位于所述底板上方的活動板，所述活動板上設有多個直線軸承，所述直線軸承內設有導向軸，所述導向軸的頂部設有支撐板，所述支撐板上方設有定位板，所述底板設有用于驅動所述活動板沿所述導向軸滑動的頂升氣缸，所述活動板上設有多個夾緊組件，所述夾緊組件包括與所述活動板連接的鉸接座、與所述鉸接座鉸接的連桿、與所述連桿鉸接的連接座，所述連接座上設有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的輸出端連接有夾塊，所述夾緊氣缸連接有滑塊，所述滑塊內卡合有滑軌，所述滑軌安裝在所述支撐板上，所述活動板通過所述連桿帶動所述夾緊氣缸沿所述滑軌方向移動。2.根據權利要求1所述的圓形定位供料裝置，其特征在于:所述底板上設有多根立柱，所述立柱的頂部與所述導向軸的底部連接。3.根據權利要求1所述的圓形定位供料裝置，其特征在于:所述支撐板上設有支撐塊，所述支撐塊的頂面與所述定位板的底面連接。4.根據權利要求1所述的圓形定位供料裝置，其特征在于:所述夾緊氣缸的輸出端連接有用于安裝所述夾塊的夾塊安裝板。5.根據權利要求1所述的圓形定位供料裝置，其特征在于:所述夾緊氣缸的頂部設有氣缸安裝板，所述氣缸安裝板上設有所述滑塊，所述滑軌固定在所述支撐板的底部。6.根據權利要求5所述的圓形定位供料裝置，其特征在于:所述氣缸安裝板的兩側分別設有用于限制所述夾緊氣缸在兩個相反方向運動的第一擋塊和第二擋塊。7.根據權利要求6所述的圓形定位供料裝置，其特征在于:所述支撐板的底部分別設有第一緩沖器座和第二緩沖器座，所述第一緩沖器座和所述第二緩沖器座上分別設有用于抵持所述第一擋塊和所述第二擋塊的第一緩沖器和第二緩沖器。8.根據權利要求1所述的圓形定位供料裝置，其特征在于:所述定位板為圓環狀，所述支撐板上設有光電傳感器支架，所述光電傳感器支架上設有用于檢測所述定位板上是否有產品的光電傳感器，所述光電傳感器位于所述定位板中心的正下方。
【專利摘要】本實用新型一種圓形定位供料裝置，包括底板、位于底板上方的活動板，活動板上設有多個直線軸承，直線軸承內設有導向軸，導向軸的頂部設有支撐板，支撐板上方設有定位板，底板設有用于驅動活動板沿導向軸滑動的頂升氣缸，活動板上設有多個夾緊組件，夾緊組件包括與活動板連接的鉸接座、與鉸接座鉸接的連桿、與連桿鉸接的連接座，連接座上設有夾緊氣缸，夾緊氣缸的輸出端連接有夾塊，夾緊氣缸連接有滑塊，滑塊內卡合有滑軌，滑軌安裝在支撐板上，活動板通過連桿帶動夾緊氣缸沿滑軌方向移動。本實用新型通過頂升氣缸以及連桿的配合能夠增強作業半徑，適用于不同直徑的產品，先進行預定位，再通過夾緊氣缸對產品進行夾緊，使得產品定位更穩定。
【IPC分類】B25B11/00
【公開號】CN205097076
【申請號】CN201520803746
【發明人】呂紹林, 楊愉強, 吳小平, 孫慶, 權建毅, 王波
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年10月16日