無死點氣缸夾頭的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于夾具領域，具體涉及一種無死點的氣缸夾頭。
【背景技術】
[0002]氣動夾頭，或稱氣缸夾頭，是工業生產線上常用的一種夾具，用于夾住并轉移物件，因此氣動夾頭能否順利工作影響到整條生產線的效率。
[0003]目前，市場上的一些氣動夾頭在使用過程中發現其存在機械死點，當氣動夾頭夾取工件時，會出現打不開或者閉合不了。同時，目前大多數的夾頭的氣爪所張合角度都是固定角度，氣爪張開角度自由度較低。
[0004]因此，本實用新型在此方向上進行了研究，所涉及的氣動夾爪產品打開夾取時，不存在機械死點。
【實用新型內容】
[0005]針對現有技術中的不足，本實用新型提供了一種氣缸夾頭，該夾頭張開閉合時無死角。
[0006]本實用新型通過以下技術方案實現:
[0007]無死點氣缸夾頭，包括提供驅動力的氣缸部、用于夾持物件的夾頭部，所述氣缸部與夾頭部之間設有連接部，所述氣缸部中設有氣腔，所述氣腔中設有活塞，所述活塞上設有連桿，所述連桿穿過所述連接部并可在連接部中伸縮運動，所述連桿靠近夾頭部的一端固定有推塊，所述推塊與夾頭部中的夾頭的內表面接觸并推動夾頭張開。
[0008]現有技術中的氣缸夾頭，氣爪張開的角度固定，存在夾取的死角，容易產生操作的錯誤。本實用新型中，在氣缸作用下，活塞帶動連桿伸縮移動，推塊也隨著連桿前后伸縮移動，在移動過程中，推塊與夾頭的內表面接觸，并擠壓傾斜的內表面，使夾頭張開和收攏。由于推塊連續推動夾頭，因此夾頭的張開角度不存在死點，自由度大。
[0009]作為優選，所述夾頭包括相互匹配的第一夾頭與第二夾頭，所述第一夾頭與第二夾頭閉合時形成有容納所述推塊的空腔，空腔的前內表面朝向夾頭方向窄縮傾斜，空腔的后內表面背向夾頭方向窄縮傾斜。
[0010]該結構使得推塊向前移動時，推力作用在前內表面上，使第一夾頭與第二夾頭無死點張開，當推塊向后移動時，推力作用在后內表面上，使第一夾頭與第二夾頭無死點收攏夾緊。
[0011]作為優選，所述第一夾頭與第二夾頭通過樞軸轉動設于連接部上，可以方便的張開與收攏。
[0012]作為優選，所述第一夾頭與第二夾頭之間設有彈性復位件，該彈性復位件可以是拉伸彈簧或彈性橡膠，當推塊后退時，該彈性復位件可用于助力第一夾頭與第二夾頭夾緊物件，防止脫出。
[0013]與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果:本實用新型的氣缸夾頭能夠無死角的張開收攏，能夠方便可靠的夾住物件，結構簡單，操作方便。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的正視圖。
[0015]圖2為本實用新型的立體圖。
[0016]圖3為夾頭閉合時的剖視圖。
[0017]圖4為夾頭張開時的剖視圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖與【具體實施方式】，對本實用新型作進一步描述。
[0019]見圖1至圖4，無死點氣缸夾頭，包括提供驅動力的氣缸部2、用于夾持物件的夾頭部1，所述氣缸部2與夾頭部1之間設有連接部5，所述氣缸部2中設有氣腔21，所述氣腔21中設有活塞4，所述活塞4上設有連桿3，所述連桿3穿過所述連接部5并可在連接部5中伸縮運動，所述連桿3靠近夾頭部1的一端固定有推塊31，所述推塊31與夾頭部1中的夾頭的內表面接觸并推動夾頭張開。
[0020]本實施方式中，所述夾頭包括相互匹配的第一夾頭11與第二夾頭12，所述第一夾頭11與第二夾頭12閉合時形成有容納所述推塊31的空腔14，空腔14的前內表面141朝向夾頭方向窄縮傾斜，空腔14的后內表面142背向夾頭方向窄縮傾斜；所述第一夾頭11與第二夾頭12通過樞軸13轉動設于連接部5上，所述第一夾頭11與第二夾頭12之間設有用于助力夾頭復位的彈性復位件19，該彈性復位件19為彈性橡膠或彈簧。
[0021]本實用新型的氣缸夾頭工作時，氣缸部2中的氣缸推動活塞4并帶動連桿3伸縮移動，推塊31也隨著連桿3前后伸縮移動，在移動過程中，推塊31與夾頭的內表面接觸，并擠壓傾斜的內表面，使夾頭張開或收攏。由于推塊31連續推動夾頭，因此夾頭的張開角度不存在死點，自由度大。
[0022]本實用新型的保護范圍包括但不限于以上實施方式，本實用新型的保護范圍以權利要求書為準，任何對本技術做出的本領域的技術人員容易想到的替換、變形、改進均落入本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.無死點氣缸夾頭，包括提供驅動力的氣缸部(2)、用于夾持物件的夾頭部(1)，所述氣缸部(2)與夾頭部(1)之間設有連接部(5)，其特征在于，所述氣缸部(2)中設有氣腔(21)，所述氣腔(21)中設有活塞(4 )，所述活塞(4 )上設有連桿(3 )，所述連桿(3 )穿過所述連接部(5 )并可在連接部(5 )中伸縮運動，所述連桿(3 )靠近夾頭部(1)的一端固定有推塊(31)，所述推塊(31)與夾頭部(1)中的夾頭的內表面接觸并推動夾頭張開。2.根據權利要求1所述的無死點氣缸夾頭，其特征在于，所述夾頭包括相互匹配的第一夾頭(11)與第二夾頭(12 )，所述第一夾頭(11)與第二夾頭(12 )閉合時形成有容納所述推塊(31)的空腔(14)，空腔(14)的前內表面(141)朝向夾頭方向窄縮傾斜，空腔(14)的后內表面(142)背向夾頭方向窄縮傾斜。3.根據權利要求2所述的無死點氣缸夾頭，其特征在于，所述第一夾頭(11)與第二夾頭(12)通過樞軸(13)轉動設于連接部(5)上。4.根據權利要求2至3任一項所述的無死點氣缸夾頭，其特征在于，所述第一夾頭(11)與第二夾頭(12)之間設有彈性復位件(19)。
【專利摘要】無死點氣缸夾頭，包括提供驅動力的氣缸部、用于夾持物件的夾頭部，所述氣缸部與夾頭部之間設有連接部，所述氣缸部中設有氣腔，所述氣腔中設有活塞，所述活塞上設有連桿，所述連桿穿過所述連接部并可在連接部中伸縮運動，所述連桿靠近夾頭部的一端固定有推塊，所述推塊與夾頭部中的夾頭的內表面接觸并推動夾頭張開。本實用新型具有以下有益效果：本實用新型的氣缸夾頭能夠無死角的張開收攏，能夠方便可靠的夾住物件，結構簡單，操作方便。
【IPC分類】B25B11/00
【公開號】CN205097072
【申請號】CN201520773151
【發明人】盧斌, 華啟升, 袁春健
【申請人】寧波富樂禮機器人科技有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年10月8日