一種空調面板的機器人對中定位機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于空調面板自動化機器人裝配技術領域，尤其涉及一種空調面板的機器人對中定位機構。
【背景技術】
[0002]現有的在空調面板上貼亞克力板的方式為人工粘貼，如圖5和圖6，其對位方式為靠邊定位，
[0003]在實現本實用新型的過程中，發明人發現現有技術至少存在以下問題:由于產品外形尺寸存在公差，這種方法粘貼的面板在邊緣部位會出現比較大的段差，如圖7所示，影響產品外觀。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種亞克力板和面板采用對稱定位、定位準確、提高產品外觀質量的空調面板的機器人對中定位機構。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是:一種空調面板的機器人對中定位機構，具有:
[0006]底座；
[0007]可轉動地安裝在底座上的兩個帶輪；
[0008]纏繞兩個帶輪的同步帶；
[0009]所述帶輪的兩條邊上各固定有一個滑塊，所述滑塊上設有用于夾持面板的定位桿；
[0010]驅動所述帶輪的驅動機構。
[0011]所述底座上固定有滑軌，所述滑塊與所述滑軌滑動配合。
[0012]所述定位桿端部設有定位軸承，所述定位軸承與面板接觸。
[0013]所述驅動機構為步進電機，所述步進電機通過聯軸器與一個所述帶輪連接。
[0014]所述驅動機構上設有防過壓裝置。
[0015]空調面板的機器人對中定位機構在面板長度方向布置一個，在面板寬度方向均勻布置有兩個。
[0016]上述技術方案中的一個技術方案具有如下優點或有益效果，亞克力板和面板同時采用一個定位機構定位，都采用對稱定位，且其長邊和短邊為獨立定位機構，定位方式不受長寬比變化的影響。產品的長邊與短邊的段差均為對稱分布，不會出現一邊對齊，而另外一邊段差過大的現象，提高了產品的外觀質量。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型實施例中提供的空調面板的機器人對中定位機構的結構示意圖；
[0018]圖2為圖1空調面板的機器人對中定位機構的布置圖；
[0019]圖3為圖2的具體結構示意圖；
[0020]圖4為圖1的對中定位機構和壓合機構的結構示意圖；
[0021]圖5為亞力克板的結構示意圖；
[0022]圖6為空調面板的結構示意圖；
[0023]圖7為傳統技術的定位后的結構示意圖；
[0024]上述圖中的標記均為:1、底座，2、滑軌，3、帶輪，4、同步帶，5、滑塊，6、定位軸承，7、步進電機，8、聯軸器，9、防過壓裝置。
【具體實施方式】
[0025]為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。
[0026]參見圖1，一種空調面板的機器人對中定位機構，具有:
[0027]底座1;
[0028]可轉動地安裝在底座1上的兩個帶輪3;
[0029]纏繞兩個帶輪3的同步帶4;
[0030]帶輪3的兩條邊上各固定有一個滑塊5，滑塊5上設有用于夾持面板的定位桿；
[0031]驅動帶輪3的驅動機構。
[0032]底座1上固定有滑軌2，滑塊5與滑軌2滑動配合，起到滑塊5的導向作用。
[0033]定位桿端部設有定位軸承6，定位軸承6與面板接觸，定位軸承6可轉動，防止壓壞面板。
[0034]驅動機構為步進電機7，步進電機7通過聯軸器8與一個帶輪3連接。
[0035]驅動機構上設有防過壓裝置9。
[0036]原理:步進電機7轉動時，在同步帶4帶動下，位于同步帶4兩邊的定位軸承6同時等速反向運動。定位軸承6夾持產品，實現對中定位目的，防過壓裝置9在產品完成定位之后自動打滑，防止產品被過壓損壞。
[0037]空調面板的機器人對中定位機構在面板長度方向布置一個，在面板寬度方向均勻布置有兩個，共有三組，如圖2和圖3所示。通過三組對中機構的組合，夾持產品的6個點，通過6點定位方式實現產品的雙邊單獨對中定位。
[0038]壓合原理:如圖4所示，先定位亞克力，然后用吸盤組將亞克力吸附起來，由氣缸拖動吸盤組和亞克力上升，此時就完成了亞克力的定位及其儲料動作。然后再定位面板，最后氣缸下壓，將亞克力和面板壓合到一起。可見，亞克力和面板的定位用的是同一套定位機構，去除了中間的搬運環節引起的標定誤差，整個定位機構的重復定位精度就是最終廣品的裝配精度。
[0039]采用上述的結構后，亞克力板和面板同時采用一個定位機構定位，都采用對稱定位，且其長邊和短邊為獨立定位機構，定位方式不受長寬比變化的影響。產品的長邊與短邊的段差均為對稱分布，不會出現一邊對齊，而另外一邊段差過大的現象，提高了產品的外觀質量。
[0040]上面結合附圖對本實用新型進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經改進將本實用新型的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種空調面板的機器人對中定位機構，其特征在于，具有: 底座(1); 可轉動地安裝在底座(1)上的兩個帶輪(3); 纏繞兩個帶輪(3)的同步帶(4)； 所述帶輪(3)的兩條邊上各固定有一個滑塊(5)，所述滑塊(5)上設有用于夾持面板的定位桿； 驅動所述帶輪(3)的驅動機構。2.如權利要求1所述的空調面板的機器人對中定位機構，其特征在于，所述底座(1)上固定有滑軌(2)，所述滑塊(5)與所述滑軌(2)滑動配合。3.如權利要求2所述的空調面板的機器人對中定位機構，其特征在于，所述定位桿端部設有定位軸承(6)，所述定位軸承(6)與面板接觸。4.如權利要求3所述的空調面板的機器人對中定位機構，其特征在于，所述驅動機構為步進電機(7)，所述步進電機(7)通過聯軸器(8)與一個所述帶輪(3)連接。5.如權利要求4所述的空調面板的機器人對中定位機構，其特征在于，所述驅動機構上設有防過壓裝置(9)。6.如權利要求5所述的空調面板的機器人對中定位機構，其特征在于，空調面板的機器人對中定位機構在面板長度方向布置一個，在面板寬度方向均勻布置有兩個。
【專利摘要】本實用新型公開了一種空調面板的機器人對中定位機構，具有：底座(1)；可轉動地安裝在底座(1)上的兩個帶輪(3)；纏繞兩個帶輪(3)的同步帶(4)；帶輪(3)的兩條邊上各固定有一個滑塊(5)，滑塊(5)上設有用于夾持面板的定位桿；驅動帶輪(3)的驅動機構。亞克力板和面板同時采用一個定位機構定位，都采用對稱定位，不會出現一邊對齊，而另外一邊段差過大的現象，提高了產品的外觀質量。
【IPC分類】B25B11/00, F16B11/00
【公開號】CN205074959
【申請號】CN201520870255
【發明人】朱國強, 文青松
【申請人】蕪湖美智空調設備有限公司, 重慶美的制冷設備有限公司, 邯鄲美的制冷設備有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年10月29日