一種抓取裝置的頂部機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械手領域，具體涉及一種抓取裝置的頂部機械手。
【背景技術】
[0002]抓取裝置涉及一種真空面抓取裝置，它具有一個帶有一個空室的擠壓型材、一個平行地安裝在擠壓型材上的吸抓取裝置板、至少一個使該空室與該吸板連接的通孔以及一個作為真空產生器的噴射器，其中，該噴射器被插入到該擠壓型材的空室中，并且噴射器的吸孔與通孔相連通。機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。現有產品周轉均為周轉框內周轉，運轉不方便，占地面積大，導致物流不暢、倉庫空間大等一系列問題；并且現有產品是人工一個個掛在車載上，放入熱處理爐，勞動強度大并且產品容易破損。
【實用新型內容】
[0003]針對現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種快速抓取治具的抓取裝置的頂部機械手。
[0004]本實用新型解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現:一種抓取裝置的頂部機械手，包括主軸與連桿，其中所述主軸的上方設有氣缸，主軸與氣缸的伸縮桿相連，主軸的底端設有套筒，套筒的內壁上設有滑軌，滑軌的下端為斜面，套筒的外壁兩側設有固定塊，固定塊上設有安裝孔，主軸的下表面上設有若干抓夾，抓夾包括連接在主軸上的夾桿以及夾桿底部的磁性的夾頭，夾頭的內壁為圓弧面，夾頭的底部設有彈性圈，彈性圈將夾頭串接在一起，夾桿位于滑軌內，夾桿與夾塊之間設有扭轉彈簧連接。
[0005]優選的，所述固定塊與所述套筒之間設有萬向節，萬向節上設有卡扣。
[0006]優選的，所述主軸的下表面在所述夾桿的中間設有橡膠墊。
[0007]優選的，所述主軸在夾桿處設有凹孔，凹孔內設有轉軸，夾桿與轉軸之間為可轉動連接。
[0008]優選的，所述夾頭在所述彈性圈處設有通孔，彈性圈穿過通孔。
[0009]有益效果是:本裝置是一種用于專區裝置上的機械手，主要功能是將治具夾緊并移動。本機械手是通過氣缸帶動主軸的上下運動，從而使得抓夾將治具抓起，主軸通過上下運動，使得夾桿在滑軌那日上下運動，而滑軌的底部為斜面，使得夾桿在上下運動的過程中改變夾塊所夾的直徑范圍，同時夾塊內壁為圓弧面可以增大與治具的接觸面積，使得壓強減小而減少對治具的損壞，同時夾塊為磁性的且夾塊底端的彈性圈均可以更有效的夾緊治具，防止失誤操作。此外，主軸下表面的橡膠墊可以起到限位的作用，以防夾緊時位置過度對治具造成損壞。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型一種抓取裝置的頂部機械手的結構示意圖；
[0011]其中1，氣缸；2，主軸；3，套筒；4，橡膠墊；5，固定塊；6，滑軌；7，夾桿；8，夾塊；9，抓夾；10，彈性圈。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖詳細說明本實用新型的優選實施方式。
[0013]圖1出示本實用新型一種抓取裝置的頂部機械手的【具體實施方式】:一種抓取裝置的頂部機械手，包括主軸2與連桿，其中所述主軸2的上方設有氣缸1，主軸2與氣缸1的伸縮桿相連，主軸2的底端設有套筒3，套筒3的內壁上設有滑軌6，滑軌6的下端為斜面，套筒3的外壁兩側設有固定塊，固定塊上設有安裝孔，主軸2的下表面上設有若干抓夾9，抓夾9包括連接在主軸2上的夾桿7以及夾桿7底部的磁性的夾頭，夾頭的內壁為圓弧面，夾頭的底部設有彈性圈10，彈性圈10將夾頭串接在一起，夾桿7位于滑軌6內，夾桿7與夾塊8之間設有扭轉彈簧連接。
[0014]結合附圖，所述固定塊與所述套筒3之間設有萬向節，萬向節上設有卡扣。所述主軸2的下表面在所述夾桿7的中間設有橡膠墊5。所述主軸2在夾桿7處設有凹孔，凹孔內設有轉軸，夾桿7與轉軸之間為可轉動連接。所述夾頭在所述彈性圈10處設有通孔，彈性圈10穿過通孔。
[0015]基于上述，本裝置是一種用于專區裝置上的機械手，主要功能是將治具夾緊并移動。本機械手是通過氣缸1帶動主軸2的上下運動，從而使得抓夾9將治具抓起，主軸2通過上下運動，使得夾桿7在滑軌6那日上下運動，而滑軌6的底部為斜面，使得夾桿7在上下運動的過程中改變夾塊8所夾的直徑范圍，同時夾塊8內壁為圓弧面可以增大與治具的接觸面積，使得壓強減小而減少對治具的損壞，同時夾塊8為磁性的且夾塊8底端的彈性圈10均可以更有效的夾緊治具，防止失誤操作。此外，主軸2下表面的橡膠墊5可以起到限位的作用，以防夾緊時位置過度對治具造成損壞。
[0016]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種抓取裝置的頂部機械手，包括主軸與連桿，其特征在于:所述主軸的上方設有氣缸，主軸與氣缸的伸縮桿相連，主軸的底端設有套筒，套筒的內壁上設有滑軌，滑軌的下端為斜面，套筒的外壁兩側設有固定塊，固定塊上設有安裝孔，主軸的下表面上設有若干抓夾，抓夾包括連接在主軸上的夾桿以及夾桿底部的磁性的夾頭，夾頭的內壁為圓弧面，夾頭的底部設有彈性圈，彈性圈將夾頭串接在一起，夾桿位于滑軌內，夾桿與夾塊之間設有扭轉彈貪連接。2.根據權利要求1所述一種抓取裝置的頂部機械手，其特征在于:所述固定塊與所述套筒之間設有萬向節，萬向節上設有卡扣。3.根據權利要求1所述一種抓取裝置的頂部機械手，其特征在于:所述主軸的下表面在所述夾桿的中間設有橡膠墊。4.根據權利要求1所述一種抓取裝置的頂部機械手，其特征在于:所述主軸在夾桿處設有凹孔，凹孔內設有轉軸，夾桿與轉軸之間為可轉動連接。5.根據權利要求1所述一種抓取裝置的頂部機械手，其特征在于:所述夾頭在所述彈性圈處設有通孔，彈性圈穿過通孔。
【專利摘要】本實用新型公開了一種抓取裝置的頂部機械手，包括主軸與連桿，其中所述主軸的上方設有氣缸，主軸與氣缸的伸縮桿相連，主軸的底端設有套筒，套筒的內壁上設有滑軌，滑軌的下端為斜面，套筒的外壁兩側設有固定塊，固定塊上設有安裝孔，主軸的下表面上設有若干抓夾，抓夾包括連接在主軸上的夾桿以及夾桿底部的磁性的夾頭，夾頭的內壁為圓弧面，夾頭的底部設有彈性圈，彈性圈將夾頭串接在一起，夾桿位于滑軌內，夾桿與夾塊之間設有扭轉彈簧連接。本裝置是一種用于專區裝置上的機械手，主要功能是將治具夾緊并移動。
【IPC分類】B25J9/08
【公開號】CN205033207
【申請號】CN201520782156
【發明人】葉春潮, 金華, 秦文剛
【申請人】蕪湖順威精密塑料有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年9月30日