一種基于全自動太陽能邊框生產機器人的雙工位角碼自動安裝機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及全自動生產線領域，特別是一種基于全自動太陽能邊框生產機器人的雙工位角碼自動安裝機械手。
【背景技術】
[0002]太陽能組件邊框是指光伏太陽能電池板組件構成的鋁合金型材固定框架和支架，太陽能邊框在光伏應用領域具有巨大的優勢，抗腐蝕，抗氧化性能強；強度及牢固性強；抗拉力性能強；彈性率、剛性、金屬疲勞值高；運輸、安裝便捷，表面即使劃傷也不會產生氧化，不影響性能；通過方便的不同選材，能適應各種環境；使用壽命在30~50年以上。
[0003]但目前此類太陽能組件邊框多采用傳統的加工模式，靠人工來操作，產品易劃傷，影響外觀，同時定位、切割尺寸難以準確，影響產品質量的穩定性，效率較低。雖然目前已有部分針對此類產品的機械設備，但多為單體設備，只可以獨立地完成某些單元操作，如切害J、吹掃等，自動化程度較低，仍然需要依靠大量的人工干預，無法實現全自動化生產。
[0004]全自動的太陽能邊框生產線，角碼安裝工序是其重要的組成部分，其決定了整個裝配流程是否影響產品品質，同時也是影響整體生產效率的重要環節；角碼安裝機械裝置作為角碼材料輸送、安裝沖孔和固定加工的重要機械機構，對于整個生產流程來說極為重要。目前，數控編程控制的角碼自動安裝機械手無專門針對全自動太陽能邊框生產線設計的，且該工序在邊框加工中屬于較為耗時的工序，單一的機械手臂難以跟上整體生產線的生產速度，因此，一種具有雙工位的角碼自動安裝機械手對解決上述問題具有非常大的幫助。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的是為了解決上述現有技術的不足而提供的一種基于全自動太陽能邊框生產機器人的雙工位角碼自動安裝機械手，該機械手可實現角碼的輸送和全自動安裝，定位準確，提高了產品加工質量和效率，相比人工操作具有明顯的優勢。
[0006]為了實現上述目的，本實用新型所設計的一種基于全自動太陽能邊框生產機器人的雙工位角碼自動安裝機械手，包括機架、角碼抓取裝置、角碼控制裝置、角碼輸送裝置和分料平臺，所述角碼抓取裝置包括升降氣缸、橫移送料氣缸、夾料氣缸和夾料臂；所述角碼控制裝置包括角碼控制氣缸和角碼到位控制；所述角碼輸送裝置包括角碼輸送帶和角碼輸送電機；
[0007]所述角碼抓取裝置、角碼控制裝置、角碼輸送裝置和分料平臺設置于機架上；所述升降氣缸設置于所述橫移送料氣缸上方，所述夾料臂設置于所述橫移送料氣缸下方，所述夾料氣缸設置于所述夾料臂上；
[0008]所述角碼到位控制設置于所述角碼輸送帶末端，所述角碼控制氣缸設置于所述輸送帶側面；
[0009]所述角碼輸送帶水平設置于所述機架上由角碼輸送電機驅動。
[0010]更進一步的，一種基于全自動太陽能邊框生產機器人的雙工位角碼自動安裝機械手，所述角碼抓取裝置、角碼控制裝置、角碼輸送帶在機架上對稱設置有兩組。
[0011]更進一步的，一種基于全自動太陽能邊框生產機器人的雙工位角碼自動安裝機械手，所述機架設置有固定調整座。
[0012]更進一步的，一種基于全自動太陽能邊框生產機器人的雙工位角碼自動安裝機械手，所述分料平臺設置于對稱設置的角碼輸送帶之間。
[0013]本實用新型得到的一種基于全自動太陽能邊框生產機器人的雙工位角碼自動安裝機械手，在整個全自動生產機器人運行過程中，當前序工序的角碼到達送料位時，角碼抓取裝置開始運動，升降氣缸下降到位，橫移送料氣缸原始位，夾料氣缸運動，將角碼夾緊，升降氣缸上升，橫移氣缸到位，升降氣缸下降到位，到角碼安裝位等待邊框插入安裝；與此同時，工人在分料平臺預先布好角碼材料，角碼通過角碼輸送帶被輸送，角碼控制氣缸工作，角碼控制氣缸根據角碼夾料節拍時間自動放料，與角碼抓取裝置相配合動作，安裝完成后，升降氣缸回原始位，橫移送料氣缸回原始位，進行下一個循環。
[0014]本實用新型的優點在于:
[0015]可實現角碼的輸送和全自動安裝，定位準確，提高了產品加工質量和效率，相比人工操作具有明顯的優勢。
【附圖說明】
[0016]圖1是實施例的主視結構示意圖。
[0017]圖2是實施例的左視結構示意圖。
[0018]圖3是實施例的俯視結構示意圖。
[0019]圖中:機架1、角碼抓取裝置2、角碼控制裝置3、角碼輸送裝置4和分料平臺5、固定調整座11、升降氣缸21、橫移送料氣缸22、夾料氣缸23、夾料臂24、角碼控制氣缸31、角碼到位控制32、角碼輸送帶41、角碼輸送電機42。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0021]實施例:
[0022]如圖所示，一種基于全自動太陽能邊框生產機器人的雙工位角碼自動安裝機械手，包括機架1、角碼抓取裝置2、角碼控制裝置3、角碼輸送裝置4和分料平臺5，所述角碼抓取裝置2包括升降氣缸21、橫移送料氣缸22、夾料氣缸23和夾料臂24 ;所述角碼控制裝置3包括角碼控制氣缸31和角碼到位控制32 ;所述角碼輸送裝置4包括角碼輸送帶41和角碼輸送電機42 ；
[0023]所述角碼抓取裝置2、角碼控制裝置3、角碼輸送裝置4和分料平臺5設置于機架1上；所述升降氣缸21設置于所述橫移送料氣缸22上方，所述夾料臂24設置于所述橫移送料氣缸22下方，所述夾料氣缸23設置于所述夾料臂24上；
[0024]所述角碼控制裝置32設置于所述角碼輸送帶41末端，所述角碼控制氣缸31設置于所述角碼輸送帶41側面；
[0025]所述角碼輸送帶41水平設置于所述機架1上由角碼輸送電機42驅動。
[0026]所述角碼抓取裝置2、角碼控制裝置3、角碼輸送帶41在機架1上對稱設置有兩組；所述機架1設置有固定調整座11 ;所述分料平臺5設置于對稱設置的角碼輸送帶41之間。
[0027]本實施例得到的一種基于全自動太陽能邊框生產機器人的雙工位角碼自動安裝機械手，在整個全自動生產機器人運行過程中，當前序工序的角碼到達送料位時，角碼抓取裝置開始運動，升降氣缸下降到位，橫移送料氣缸原始位，夾料氣缸運動，將角碼夾緊，升降氣缸上升，橫移氣缸到位，升降氣缸下降到位，到角碼安裝位等待邊框插入安裝；與此同時，工人在分料平臺預先布好角碼材料，角碼通過角碼輸送帶被輸送，角碼控制氣缸工作，角碼控制氣缸根據角碼夾料節拍時間自動放料，與角碼抓取裝置相配合動作，安裝完成后，升降氣缸回原始位，橫移送料氣缸回原始位，進行下一個循環。
[0028]本實施例的優點在于:
[0029]可實現角碼的輸送和全自動安裝，定位準確，提高了產品加工質量和效率，相比人工操作具有明顯的優勢。
[0030]對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，其架構形式能夠靈活多變，只是做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型由所提交的權利要求書確定的專利保護范圍。
【主權項】
1.一種基于全自動太陽能邊框生產機器人的雙工位角碼自動安裝機械手，包括機架(1)、角碼抓取裝置(2)、角碼控制裝置(3)、角碼輸送裝置(4)和分料平臺(5)，其特征在于:所述角碼抓取裝置(2)包括升降氣缸(21)、橫移送料氣缸(22)、夾料氣缸(23)和夾料臂(24);所述角碼控制裝置(3)包括角碼放料控制氣缸(31)、角碼到位控制(32);所述角碼輸送裝置(4 )包括角碼輸送帶(41)和角碼輸送電機(42 ); 所述角碼抓取裝置(2)、角碼控制裝置(3)、角碼輸送裝置(4)和分料平臺(5)設置于機架(1)上；所述升降氣缸(21)設置于所述橫移送料氣缸(22 )上方，所述夾料臂(24 )設置于所述橫移送料氣缸(22)下方，所述夾料氣缸(23)設置于所述夾料臂(24)上； 所述角碼到位控制(32)設置于所述角碼輸送帶(41)末端，所述角碼放料控制氣缸(31)設置于所述角碼輸送帶(41)側面； 所述角碼輸送帶(41)水平設置于所述機架(1)上由角碼輸送電機(42)驅動。2.根據權利要求1所述的一種基于全自動太陽能邊框生產機器人的雙工位角碼自動安裝機械手，其特征在于:所述角碼抓取裝置(2)、角碼控制裝置(3)、角碼輸送帶(41)在機架(1)上對稱設置有兩組。3.根據權利要求1所述的一種基于全自動太陽能邊框生產機器人的雙工位角碼自動安裝機械手，其特征在于:所述機架(1)設置有固定調整座(11)。4.根據權利要求2所述的一種基于全自動太陽能邊框生產機器人的雙工位角碼自動安裝機械手，其特征在于:所述分料平臺(5)設置于對稱設置的角碼輸送帶(41)之間。
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于全自動太陽能邊框生產機器人的雙工位角碼自動安裝機械手，包括機架、邊框抓取裝置、角碼抓取裝置、角碼輸送裝置和分料平臺，所述角碼抓取裝置包括升降氣缸、橫移送料氣缸、夾料氣缸和夾料臂；所述角碼控制裝置包括角碼控制氣缸和角碼到位控制；所述角碼輸送裝置包括角碼輸送帶和角碼輸送電機；所述角碼抓取裝置、角碼控制裝置、角碼輸送裝置和分料平臺設置于機架上；所述升降氣缸設置于所述橫移送料氣缸上方，所述夾料臂設置于所述橫移送料氣缸下方，所述夾料氣缸設置于所述夾料臂上。本實用新型的優點在于：可實現角碼的輸送和全自動安裝，定位準確，提高了產品加工質量和效率，相比人工操作具有明顯的優勢。
【IPC分類】B25J9/14, B25J9/02
【公開號】CN205033204
【申請號】CN201520810059
【發明人】喬士兵, 殷新宇, 溫潤恩, 蔣志偉
【申請人】深圳市泓意寶自動化設備有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年10月20日