用于機械手手臂的回轉結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械手技術領域，具體涉及用于機械手手臂的回轉結構。
【背景技術】
[0002]五軸加工是指在一臺機床上至少有五個坐標軸(三個直線坐標和兩個旋轉坐標)，五軸聯動機械手在工件上下料時手臂需要旋轉。
[0003]現有技術的機械手手臂的回轉結構，由于手臂伸出很長導致手臂傾覆力矩很大，機械手上下料過程中手臂翻轉不平穩，手臂的翻轉精度不高，結構性能不穩定。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種結構簡單、設計合理、使用方便的用于機械手手臂的回轉結構。
[0005]為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是:它包含支撐軸、左圓錐滾子軸承、右圓錐滾子軸承、支撐套、鎖緊螺母；所述的支撐軸上套設有支撐套；支撐軸與支撐套之間，左端設置有左圓錐滾子軸承，右端設置有右圓錐滾子軸承；所述的右圓錐滾子軸承的右端設置有鎖緊螺母。
[0006]作為優選，所述的左圓錐滾子軸承和右圓錐滾子軸承為圓錐交叉滾子軸承。
[0007]作為優選，左圓錐滾子軸承采用支撐軸的軸肩定位。
[0008]本實用新型操作時，左圓錐滾子軸承采用支撐軸軸肩定位，放入支撐套中，右圓錐滾子軸承采用鎖緊螺母來實現鎖緊功能；圓錐交叉滾子軸承跨距大使其能夠承受很大的傾覆力矩。
[0009]采用上述結構后，本實用新型產生的有益效果為:本實用新型所述的用于機械手的雙齒輪消隙結構，采用一對圓錐滾子軸承作為支撐，能夠承受較大的傾覆力矩，使機械手上下料過程中能保證手臂平穩翻轉，使手臂具有較高的翻轉精度，結構性能穩定，本實用新型具有結構簡單、設置合理、制作成本低等優點。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型結構圖。
[0011]附圖標記說明:
[0012]1、支撐軸；2、左圓錐滾子軸承；3、右圓錐滾子軸承；4、支撐套；5、鎖緊螺母。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖，對本實用新型作進一步的說明。
[0014]參看如圖1所示，本【具體實施方式】采用如下技術方案:它包含支撐軸1、左圓錐滾子軸承2、右圓錐滾子軸承3、支撐套4、鎖緊螺母5 ;所述的支撐軸1上套設有支撐套4 ;支撐軸1與支撐套4之間，左端設置有左圓錐滾子軸承2，右端設置有右圓錐滾子軸承3 ;所述的右圓錐滾子軸承3的右端設置有鎖緊螺母5。
[0015]作為優選，所述的左圓錐滾子軸承2和右圓錐滾子軸承3為圓錐交叉滾子軸承。
[0016]作為優選，左圓錐滾子軸承2采用支撐軸1的軸肩定位。
[0017]本【具體實施方式】操作時，左圓錐滾子軸承2采用支撐軸1軸肩定位，放入支撐套4中，右圓錐滾子軸承3采用鎖緊螺母5來實現鎖緊功能；圓錐交叉滾子軸承跨距大使其能夠承受很大的傾覆力矩。
[0018]采用上述結構后，本【具體實施方式】產生的有益效果為:本【具體實施方式】所述的用于機械手的雙齒輪消隙結構，采用一對圓錐滾子軸承作為支撐，能夠承受較大的傾覆力矩，使機械手上下料過程中能保證手臂平穩翻轉，使手臂具有較高的翻轉精度，結構性能穩定，本【具體實施方式】具有結構簡單、設置合理、制作成本低等優點。
[0019]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征以及本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.用于機械手手臂的回轉結構，其特征在于:它包含支撐軸、左圓錐滾子軸承、右圓錐滾子軸承、支撐套、鎖緊螺母；所述的支撐軸上套設有支撐套；支撐軸與支撐套之間，左端設置有左圓錐滾子軸承，右端設置有右圓錐滾子軸承；所述的右圓錐滾子軸承的右端設置有鎖緊螺母。2.根據權利要求1所述的用于機械手手臂的回轉結構，其特征在于:所述的左圓錐滾子軸承和右圓錐滾子軸承為圓錐交叉滾子軸承。3.根據權利要求1所述的用于機械手手臂的回轉結構，其特征在于:左圓錐滾子軸承采用支撐軸的軸肩定位。
【專利摘要】用于機械手手臂的回轉結構，它涉及機械手技術領域，它包含支撐軸、左圓錐滾子軸承、右圓錐滾子軸承、支撐套、鎖緊螺母；所述的支撐軸上套設有支撐套；支撐軸與支撐套之間，左端設置有左圓錐滾子軸承，右端設置有右圓錐滾子軸承；所述的右圓錐滾子軸承的右端設置有鎖緊螺母。本實用新型所述的用于機械手的雙齒輪消隙結構，采用一對圓錐滾子軸承作為支撐，能夠承受較大的傾覆力矩，使機械手上下料過程中能保證手臂平穩翻轉，使手臂具有較高的翻轉精度，結構性能穩定，本實用新型具有結構簡單、設置合理、制作成本低等優點。
【IPC分類】B25J17/00
【公開號】CN205009253
【申請號】CN201520710974
【發明人】高興民
【申請人】無錫市盛寶嘉科技有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年9月14日