一種電動式機械手爪的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機械手爪，特別涉及一種電動式機械手爪。
【背景技術】
[0002]機械手是一種模擬人手操作的自動機械，它可按固定程序抓取、搬運物件或操持工具完成某些特定的操作。應用機械手可以代替人從事單調、重復或繁重的體力勞動，實現生產的機械化和自動化，代替人在有害的環境下手工操作，改善勞動條件，保證人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子等行業。
[0003]傳統的采用一對機械手爪實現開合的機械手常采用氣缸驅動，而對于電機驅動的機械手爪結構設計都比較復雜，造價也會較高，對于夾取輕質物品很不實用，因此急需研制一種結構簡單、對夾取輕質物體實用性強的電動式機械手爪，經檢索，未發現與本實用新型相同或相似的技術方案。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單、對夾取輕質物體實用性強的電動式機械手爪。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為:一種電動式機械手爪，其創新點在于:包括電機、設置在電機下端的安裝板及與電機軸連接的執行機構；
[0006]所述安裝板呈N型，上端中部固定連接一電機，下端空腔內設置執行機構；
[0007]所述執行機構包括與電機軸連接的轉板、設置在轉板下端的一對平行導柱、與一對平行導柱插接配合的一對滑塊及設置在一對滑塊下端的一對V型爪；所述轉板呈圓形，中部固定在電機軸上，轉板上設置一對圓心對稱的S型通槽；所述一對平行導柱水平設置，兩端固定在安裝板的兩側壁上；所述一對滑塊上對應設置兩個供一對平行導柱插接配合的通孔，上端中部有一對插接配合在S型通槽內的平行立柱，下端固定連接一對相對設置的L型連接板，連接板內側通過螺釘固定連接一對V型爪。
[0008]進一步的，所述V型爪開口一側安裝橡膠防滑墊。
[0009]進一步的，所述V型爪的V型開口大小為60°。
[0010]進一步的，所述電機采用三相異步電動機。
[0011]本實用新型的優點在于:
[0012](1)電動式機械手爪采用電機驅動，通過滑塊上端的平行立柱在轉板的通槽內滑動，從而實現V型爪的開合，結構設置簡單、合理。
[0013](2) V型爪開口一側安裝橡膠防滑墊，防滑效果好。
[0014](3) V型爪的V型開口大小為60°，保證足夠的夾持力，夾持效果好。
[0015](4)電機采用三相異步電動機實現正反轉，從而帶動一對V型爪實現開合。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型一種電動式機械手爪的結構示意圖。
[0017]圖2為本實用新型一種電動式機械手爪的轉板的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]如圖1和圖2所示，本實用新型公開了一種電動式機械手爪，包括三相異步電動機
1、設置在電機下端的安裝板2及與電機軸3連接的執行機構。
[0019]安裝板2呈N型，包括一上頂板和兩側板，上頂板中部固定連接三相異步電動機1，下端空腔內設置執行機構。
[0020]執行機構包括與電機軸3連接的轉板4、設置在轉板4下端的一對平行導柱5、與一對平行導柱5插接配合的一對滑塊6及設置在一對滑塊6下端的一對V型爪10 ;所述轉板4呈圓形，中部固定在電機軸3上，轉板4上設置一對圓心對稱的S型通槽11 ;所述一對平行導柱5水平設置，兩端固定在安裝板2的兩側壁上；所述一對滑塊6上對應設置兩個供一對平行導柱插接配合的通孔，上端中部有一對插接配合在S型通槽11內的平行立柱8，下端固定連接一對相對設置的L型連接板7，連接板7內側通過螺釘固定連接一對V型爪10，V型爪10的V型開口大小為60°，并在開口一側安裝橡膠防滑墊9。
[0021]電動式機械手爪工作時，首先三相異步電動機1驅動電機軸3正反轉，從而帶動與電機軸3連接的轉板4正反轉，此時插接配合在轉板4內的一對平行立柱8就會沿著S型槽11進行來回滑動，與之相連的滑塊6就會沿著一對平行導柱5往返運動，從而實現V型爪10的開合。
[0022]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種電動式機械手爪，其特征在于:包括電機、設置在電機下端的安裝板及與電機軸連接的執行機構； 所述安裝板呈N型，上端中部固定連接一電機，下端空腔內設置執行機構； 所述執行機構包括與電機軸連接的轉板、設置在轉板下端的一對平行導柱、與一對平行導柱插接配合的一對滑塊及設置在一對滑塊下端的一對V型爪；所述轉板呈圓形，中部固定在電機軸上，轉板上設置一對圓心對稱的S型通槽；所述一對平行導柱水平設置，兩端固定在安裝板的兩側壁上；所述一對滑塊上對應設置兩個供一對平行導柱插接配合的通孔，上端中部有一對插接配合在S型通槽內的平行立柱，下端固定連接一對相對設置的L型連接板，連接板內側通過螺釘固定連接一對V型爪。2.根據權利要求1所述的電動式機械手爪，其特征在于:所述V型爪開口一側安裝橡膠防滑墊。3.根據權利要求1所述的電動式機械手爪，其特征在于:所述V型爪的V型開口大小為60'4.根據權利要求1所述的電動式機械手爪，其特征在于:所述電機采用三相異步電動機。
【專利摘要】本實用新型涉及一種電動式機械手爪，包括電機、設置在電機下端的安裝板及與電機軸連接的執行機構；安裝板呈N型，上端中部固定連接一電機，下端空腔內設置執行機構；執行機構由與電機軸連接的轉板、轉板下端的一對平行導柱、與一對平行導柱插接配合的一對滑塊及一對V型爪構成；轉板呈圓形，中部固定在電機軸上，轉板上設置一對圓心對稱的S型通槽；一對滑塊上對應設置兩個供一對平行導柱插接配合的通孔，上端中部有一對插接配合在S型通槽內的平行立柱，下端固定連接一對相對設置的V型爪。本實用新型的優點在于：電動式機械手爪采用電機驅動，通過滑塊上端的平行立柱在轉板的通槽內滑動，從而實現V型爪的開合，結構設置簡單、合理。
【IPC分類】B25J15/08, B25J9/12
【公開號】CN205009226
【申請號】CN201520628354
【發明人】張躍蘭
【申請人】江蘇華安科研儀器有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年8月20日