一種新型機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種新型機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手能夠模仿人的抓取動(dòng)作，來(lái)完成重物的提取和搬運(yùn)作業(yè)。這代替了人類(lèi)的繁重任務(wù)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)，廣泛運(yùn)用于機(jī)械制造、煉金等工業(yè)場(chǎng)所。但是目前大多數(shù)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工工藝繁瑣，從而導(dǎo)致了成本較高。且傳統(tǒng)的機(jī)械手往往會(huì)出現(xiàn)長(zhǎng)期使用磨損嚴(yán)重的現(xiàn)象，同時(shí)機(jī)械手的夾持角度因結(jié)構(gòu)而難以改變，這使得機(jī)械手的生產(chǎn)成本較高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種新型機(jī)械手，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:包括底座、固定軸、手部支架、移動(dòng)塊、調(diào)節(jié)塊、左夾片、右?jiàn)A片、拉桿、Z型支架、拉桿支架、V型塊、調(diào)節(jié)軸，所述的底座上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，其旋轉(zhuǎn)軸的另一端連接手部支架，所述的調(diào)節(jié)塊和移動(dòng)塊通過(guò)壓板設(shè)置在手部支架內(nèi)部，所述調(diào)節(jié)塊一端連接有L型塊，所述調(diào)節(jié)軸固定在L型塊上，并插入V型塊的槽內(nèi)，所述的V型塊通過(guò)固定軸連接在底座上，所述的拉桿支架通過(guò)螺栓固定在調(diào)節(jié)塊中部，所述拉桿一端通過(guò)固定塊連接在拉桿支架上，所述拉桿另一端連接右?jiàn)A片，所述的右?jiàn)A片上設(shè)置有右?jiàn)A塊，所述的左夾片上設(shè)置有左夾塊，所述的左夾片、右?jiàn)A片和齒輪軸通過(guò)Z型支架固定在移動(dòng)塊上，其中兩個(gè)齒輪軸相互嚙合。
[0005]優(yōu)選的，所述的手部支架上設(shè)置有矩形槽，所述調(diào)節(jié)塊和移動(dòng)塊通過(guò)壓板設(shè)置在手部支架的矩形槽內(nèi)，所述調(diào)節(jié)塊和移動(dòng)塊均可以在矩形槽上移動(dòng)。
[0006]優(yōu)選的，所述的左夾塊與右?jiàn)A塊可以無(wú)縫貼合，其中左夾塊上設(shè)置有橡膠。
[0007]優(yōu)選的，所述的齒輪軸一端連接Z型支架，所述齒輪軸另一端連接移動(dòng)塊，齒輪軸上套有左夾片和右?jiàn)A片，且這一對(duì)齒輪軸相互嚙合。
[0008]優(yōu)選的，所述的拉桿一端設(shè)置有圓形通孔，通過(guò)螺栓連接右?jiàn)A片。
[0009]優(yōu)選的，所述的固定塊呈U形狀，設(shè)置有空間垂直的通孔，通過(guò)螺栓螺母夾緊拉桿一端。所述的V型塊一端設(shè)置有0型長(zhǎng)槽，調(diào)節(jié)軸插入長(zhǎng)槽內(nèi)。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本新型機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、連接穩(wěn)固，可反復(fù)替換橡膠，且不會(huì)影響機(jī)械手夾持的效果，同時(shí)可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)夾持的角度。本實(shí)用新型能夠自動(dòng)完成夾取作業(yè)，解決了人工夾取力度不足的問(wèn)題，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、連接穩(wěn)固、操作簡(jiǎn)便的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖中:1、底座，2、旋轉(zhuǎn)軸，3、手部支架，4、壓板，5、移動(dòng)塊，6、齒輪軸，7、左夾塊，8、橡膠片，9、右?jiàn)A塊，10、Z型支架，11、拉桿，12、固定塊，13、拉桿支架，14、擋板，15、調(diào)節(jié)塊，16、L型塊，17、調(diào)節(jié)軸，18、V型塊，19、固定軸，20、右?jiàn)A片，21、左夾片。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0015]請(qǐng)參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:包括底座1、旋轉(zhuǎn)軸2、手部支架3、移動(dòng)塊5、調(diào)節(jié)塊15、左夾片21、右?jiàn)A片20、拉桿11、Z型支架10、拉桿支架13、V型塊18、調(diào)節(jié)軸17，底座1上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸2，其旋轉(zhuǎn)軸2的另一端連接手部支架3，調(diào)節(jié)塊15和移動(dòng)塊5通過(guò)壓板4設(shè)置在手部支架3內(nèi)部，調(diào)節(jié)塊15 —端連接有L型塊16，調(diào)節(jié)軸17固定在L型塊16上，并插入V型塊18的槽內(nèi)，V型塊18通過(guò)固定軸19連接在底座1上，拉桿支架13通過(guò)螺栓固定在調(diào)節(jié)塊15中部，拉桿11 一端通過(guò)固定塊12連接在拉桿支架13上，另一端連接右?jiàn)A片20，右?jiàn)A片20上設(shè)置有右?jiàn)A塊9。左夾片21上設(shè)置有左夾塊7，左夾片21、右?jiàn)A片20和齒輪軸6通過(guò)Z型支架10固定在移動(dòng)塊5上，其中兩個(gè)齒輪軸6相互嚙合。手部支架3上設(shè)置有矩形槽，調(diào)節(jié)塊15和移動(dòng)塊5通過(guò)壓板4設(shè)置在手部支架3的矩形槽內(nèi)，調(diào)節(jié)塊15和移動(dòng)塊5均可以在矩形槽上移動(dòng)。的左夾塊7與右?jiàn)A塊9可以無(wú)縫貼合，其中左夾塊7上設(shè)置有橡膠片8。的齒輪軸6 —端連接Z型支架10，另一端連接移動(dòng)塊5，齒輪軸6上套有左夾片7和右?jiàn)A片9，且這一對(duì)齒輪軸6相互嗤合。的拉桿11 一端設(shè)置有圓形通孔，通過(guò)螺栓連接右?jiàn)A片20。的固定塊12呈U形狀，設(shè)置有空間垂直的通孔，通過(guò)螺栓螺母夾緊拉桿11 一端。V型塊18 —端設(shè)置有0型長(zhǎng)槽，調(diào)節(jié)軸17插入長(zhǎng)槽內(nèi)。
[0016]當(dāng)需要調(diào)節(jié)機(jī)械手夾持角度時(shí)，松開(kāi)固定軸19，使得V型塊18能夠自由地旋轉(zhuǎn)。需要減小夾持角度時(shí)，V型塊18逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，V型塊槽內(nèi)的調(diào)節(jié)軸17會(huì)帶動(dòng)調(diào)節(jié)塊15向機(jī)械手的后側(cè)移動(dòng)；需要增大夾持角度時(shí)，V型塊18順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，V型塊槽內(nèi)的調(diào)節(jié)軸17會(huì)帶動(dòng)調(diào)節(jié)塊15向機(jī)械手的前側(cè)移動(dòng)。選擇一定角度后，擰緊固定軸19，將V型塊18固定在底座上。
[0017]當(dāng)機(jī)械手工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸2的旋轉(zhuǎn)可以決定機(jī)械手的方向。此外，移動(dòng)塊5向機(jī)械手的后側(cè)移動(dòng)時(shí)，左夾塊7和右?jiàn)A塊9合擾，完成夾持動(dòng)作。移動(dòng)塊5向機(jī)械手的如側(cè)移動(dòng)時(shí)，左夾塊7和右?jiàn)A塊9分離，完成松開(kāi)動(dòng)作。盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型機(jī)械手，包括底座(1)、旋轉(zhuǎn)軸(2)、手部支架(3)、移動(dòng)塊(5)、調(diào)節(jié)塊(15)、左夾片(21)、右?jiàn)A片(20)、拉桿(11)、2型支架(10)、拉桿支架(13)、V型塊(18)、調(diào)節(jié)軸(17)，其特征在于:所述底座(1)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸(2)，其旋轉(zhuǎn)軸(2)的另一端連接手部支架(3)，所述調(diào)節(jié)塊(15)和移動(dòng)塊(5)通過(guò)壓板(4)設(shè)置在手部支架(3)內(nèi)部，所述調(diào)節(jié)塊(15)一端連接有L型塊(16)，所述調(diào)節(jié)軸(17)固定在L型塊(16)上，并插入V型塊(18)的槽內(nèi)，所述V型塊(18)通過(guò)固定軸(19)連接在底座(1)上，所述拉桿支架(13)通過(guò)螺栓固定在調(diào)節(jié)塊(15)中部，所述拉桿(11) 一端通過(guò)固定塊(12)連接在拉桿支架(13)上，所述拉桿(11)另一端連接右?jiàn)A片(20 )，所述右?jiàn)A片(20 )上設(shè)置有右?jiàn)A塊(9 )，所述左夾片(21)上設(shè)置有左夾塊(7)，左夾片(21)、右?jiàn)A片(20)和齒輪軸(6)通過(guò)Z型支架(10)固定在移動(dòng)塊(5)上，其中兩個(gè)齒輪軸(6)相互嚙合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型機(jī)械手，其特征在于:所述的手部支架(3)上設(shè)置有矩形槽，所述調(diào)節(jié)塊(15)和移動(dòng)塊(5)通過(guò)壓板(4)設(shè)置在手部支架(3)的矩形槽內(nèi)，所述調(diào)節(jié)塊(15)和移動(dòng)塊(5)均可以在矩形槽上移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型機(jī)械手，其特征在于:所述的左夾塊(7)與右?jiàn)A塊(9 )可以無(wú)縫貼合，其中左夾塊(7 )上設(shè)置有橡膠片(8 )。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型機(jī)械手，其特征在于:所述的齒輪軸(6)—端連接Z型支架(10)，所述齒輪軸(6)另一端連接移動(dòng)塊(5)，所述齒輪軸(6)上套有左夾片(7)和右?jiàn)A片(9)，且這一對(duì)齒輪軸(6)相互嗤合。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型機(jī)械手，其特征在于:所述的拉桿(11)一端設(shè)置有圓形通孔，通過(guò)螺栓連接右?jiàn)A片(20 )。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型機(jī)械手，其特征在于:所述的固定塊(12)呈U形狀，設(shè)置有空間垂直的通孔，通過(guò)螺栓螺母夾緊拉桿(11) 一端。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型機(jī)械手，其特征在于:所述的V型塊(18)一端設(shè)置有0型長(zhǎng)槽，調(diào)節(jié)軸(17)插入長(zhǎng)槽內(nèi)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新型機(jī)械手，包括底座，旋轉(zhuǎn)軸一端連接底座，另一端連接手部支架，調(diào)節(jié)塊和移動(dòng)塊通過(guò)壓板設(shè)置在手部支架內(nèi)部，調(diào)節(jié)塊一端設(shè)置有L型塊，調(diào)節(jié)軸固定在L型塊上，并插入V型塊的槽內(nèi)，V型塊通過(guò)固定軸連接在底座上，拉桿支架通過(guò)螺栓固定在調(diào)節(jié)塊中部，拉桿一端通過(guò)固定塊連接在拉桿支架上，另一端連接右?jiàn)A片，右?jiàn)A片上設(shè)置有右?jiàn)A塊。左夾片上設(shè)置有左夾塊，左夾片、右?jiàn)A片和齒輪軸通過(guò)Z型支架固定在移動(dòng)塊上，其中兩個(gè)齒輪軸相互嚙合。本實(shí)用新型能夠自動(dòng)完成夾取作業(yè)，解決了人工夾取力度不足的問(wèn)題，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、連接穩(wěn)固、操作簡(jiǎn)便的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】B25J9/02, B25J9/08
【公開(kāi)號(hào)】CN205009221
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520649693
【發(fā)明人】張璐華
【申請(qǐng)人】張璐華
【公開(kāi)日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2015年8月26日