多型號換擋器總成換擋力檢測定位夾緊裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及的是一種對換擋器的換擋力大小進行檢測的裝置，并且該裝置可以針對多種型號的換擋器進行檢測，多應用于汽車領域。
【背景技術】
[0002]換擋機構是車輛中的一個非常重要的人機界面。良好的換擋性能將給駕車者帶去強烈的駕駛愉悅感。然而有時因為一些不可避免的小問題，使得駕車者在換擋時由于力度大小的原因使換擋過程不夠順利，從而造成不必要的麻煩。
[0003]換擋機構作為汽車變速器的一個操縱桿，通過操控該變速器可以實現變換行駛速度，變換扭力也可以變換行駛方向，既能前進也能后退。其分為多個檔位，每個檔位都需要變換操縱桿的位置，在變換過程中，如果力度過大，那么操縱桿很容易被損壞，力度過小，則達不到指定的位置，只有適中的力度才能輕松便捷的實現駕車過程中所需的各種變檔要求。
[0004]現有的不多的技術用于檢測換擋力的裝置中，結構尺寸較大，成本較高，而且大多為人力手工操作平臺，無法做到與機器人配合來完成定位夾緊的動作，并且也無法實現通過更換定位組件來實現檢測多型號的換擋器總成換擋力。
【發明內容】
[0005]發明目的:本發明提供了一種多型號換擋器總成換擋力檢測定位夾緊裝置，其目的是解決以往所存在的問題，提供一種更方便有效，結構緊湊且經濟耐用的裝置來檢測汽車換擋器的換擋力。作為產品組裝完成后，直接檢測產品功能與性能的一種檢測裝置。對產品的質量的有了更好的保證。
[0006]技術方案:本發明是通過以下技術方案來實現的:
[0007]—種多型號換擋器總成換擋力檢測定位夾緊裝置，其特征在于:該夾緊裝置包括定位組件和夾緊組件，定位組件包括兩個定位塊和兩個側定位板，兩個定位塊設置在該夾緊裝置底板的兩端，兩個側定位板設置在裝置底板的兩側，兩個定位塊和兩個側定位板圍繞成一個容納換擋器的位置，在底板上設置有用于檢測換擋器型號的區分檢測棒，區分檢測棒與其下方的傳感器連接；夾緊組件包括能形成四點夾緊的三個90°旋轉夾緊氣缸，分別為設置在底板兩側的左右旋轉夾緊氣缸和設置在底板一端的雙點式旋轉夾緊氣缸。
[0008]左旋轉氣缸上設置有左旋轉夾具，右旋轉夾緊氣缸上設置有右旋轉夾具，雙點式旋轉夾緊氣缸上設置有左旋雙點夾具；在底板上設置有4個定位柱，夾緊時，左旋轉夾具、右旋轉夾具和左旋雙點夾具分別與4個定位柱對應。
[0009]在左旋轉夾具和右旋轉夾具的夾緊點上開有用來避讓換擋器總成上夾緊點螺釘的U型槽槽口 ；左旋雙點夾具為T型結構。
[0010]底板上還設置有帶有彈簧的能上下移動的兩個定位檢測探針，該檢測探針與下方定位傳感器連接。[0011 ] 旋轉夾緊氣缸的定位行程為20mm。
[0012]優點及效果:
[0013]本發明提供一種多型號換擋器總成換擋力檢測定位夾緊裝置，定位組件基于一面兩銷的定位原則，采用粗精定位結合方式定位，其中包括用來粗定位的兩個定位板和兩個定位塊，并且有兩個型號區分檢測棒以及兩個定位到位檢測探針，當換擋器固定在定位組件上時，先通過定位板和定位塊來初步固定換擋器的大概位置，再由兩個檢測棒與其下方固定的傳感器作用可判斷出是何型號，與此同時，帶有彈簧的兩個定位到位檢測探針被換擋器壓下，與其下方固定的傳感器產生距離的變化，以此來判斷該換擋器固定是否到位，該定位組件是可拆卸的模塊式定位組件，根據不同型號的換擋器需求，可對應使用不同的定位組件。
[0014]夾緊組件包括三個氣缸和三個夾具，全部固定在最下方的組裝板上，該氣缸可實現旋轉夾緊，分為兩個左旋氣缸和一個右旋氣缸，通過三個氣缸可實現四點夾緊，其中一個夾具對應兩點，夾具旋轉角度為90度，行程為20mm，此旋轉夾緊氣缸的特點為夾緊行程短，結構緊湊，經濟耐用，使用壽命長，夾緊點與定位點正對，對換擋器不產生力的作用，不會使換擋器變形。
[0015]【附圖說明】:
[0016]圖1為本發明的整體結構示意圖；
[0017]圖2為使用狀態示意圖；
[0018]圖3為俯視圖。
[0019]【具體實施方式】:下面結合附圖對本發明做進一步的描述:
[0020]本發明提供一種多型號換擋器總成換擋力檢測定位夾緊裝置，該夾緊裝置包括定位組件和夾緊組件，定位組件包括兩個定位塊1和兩個側定位板4，兩個定位塊1設置在該夾緊裝置底板的兩端，兩個側定位板4設置在裝置底板的兩側，兩個定位塊1和兩個側定位板4圍繞成一個容納換擋器13的位置，在底板上設置有用于檢測換擋器13型號的區分檢測棒5，區分檢測棒5與其下方的傳感器連接；夾緊組件包括能形成四點夾緊的三個90°旋轉夾緊氣缸，分別為設置在底板兩側的左右旋轉夾緊氣缸2、12和設置在底板一端的雙點式旋轉夾緊氣缸8。
[0021]左旋轉氣缸2上設置有左旋轉夾具3，右旋轉夾緊氣缸12上設置有右旋轉夾具11，雙點式旋轉夾緊氣缸8上設置有左旋雙點夾具7 ;在底板上設置有4個定位柱6，夾緊時，左旋轉夾具3、右旋轉夾具11和左旋雙點夾具7分別與4個定位柱6對應。
[0022]在左旋轉夾具3和右旋轉夾具11的夾緊點上開有用來避讓換擋器總成13上夾緊點螺釘的U型槽槽口 ；左旋雙點夾具7為T型結構。T型結構是為了避開螺栓。
[0023]底板上還設置有帶有彈簧的能上下移動的兩個定位檢測探針10，該檢測探針10與下方定位傳感器9連接。
[0024]旋轉夾緊氣缸的定位行程為20mm。
[0025]下面對本發明做進一步說明:
[0026]如圖一所示，本發明由定位組件和夾緊組件兩部分組成。
[0027]定位組件基于一面兩銷的定位原則，采用粗精定位結合的方式，包括用來粗定位的兩個定位塊1和兩個側定位板4。并且該裝置還有兩個型號區分檢測棒5，當換擋器13固定在定位組件上時，兩個檢測棒與其下方固定的傳感器作用可判斷出是何型號，該定位夾緊裝置采用4個定位柱6實現精確定位，帶有彈簧的兩個定位檢測探針10被換擋器13壓下時，與其下方固定的定位傳感器9產生距離的變化，以此來判斷換擋器定位是否到位。該裝置的定位組件為模塊式定位組件，這樣可根據不同型號換擋器進行更換，多種型號的定位組件采用同一個定位方式，定位組件重復定位塊可以保證多種型號定位組件更換時位置的一致性，檢測棒6實現對不同型號的定位組件的檢測，間接的檢測了換擋器的型號。
[0028]如圖二，使用時在定位組件上安裝換擋器13，夾緊組件由三個90°旋轉夾緊氣缸
2、8、12實現四點夾緊，夾緊行程為20_，其中氣缸2、12為左右旋夾緊氣缸，夾具3、11為左右旋轉夾具，在夾緊點上開有槽口，用來避讓換擋器總成13上夾緊點的螺釘，此處利用旋轉氣缸的旋轉特性與槽口配合，結構緊湊，可實現短行程夾緊，另一左旋雙點夾具7采用T型結構，以便利用減小夾緊工作面的方式來避讓換擋器總成13上夾緊點的螺釘。
[0029]該裝置在旋轉夾緊過程中，夾緊點與定位點正對，與工件之間不產生傾覆力矩，換擋器不受力的作用，因此可以防止換擋器變形。
[0030]本裝置中的多種型號定位組件換下后，換擋器總成定位點不變，可以實現定位組件更換、夾緊組件固定不變的目的。
【主權項】
1.一種多型號換擋器總成換擋力檢測定位夾緊裝置，其特征在于:該夾緊裝置包括定位組件和夾緊組件，定位組件包括兩個定位塊(1)和兩個側定位板(4)，兩個定位塊(1)設置在該夾緊裝置底板的兩端，兩個側定位板(4)設置在裝置底板的兩側，兩個定位塊(1)和兩個側定位板(4)圍繞成一個容納換擋器(13)的位置，在底板上設置有用于檢測換擋器(13)型號的區分檢測棒(5)，區分檢測棒(5)與其下方的傳感器連接；夾緊組件包括能形成四點夾緊的三個90°旋轉夾緊氣缸，分別為設置在底板兩側的左右旋轉夾緊氣缸和設置在底板一端的雙點式旋轉夾緊氣缸(8 )。2.根據權利要求1所述的多型號換擋器總成換擋力檢測定位夾緊裝置，其特征在于:左旋轉氣缸(2 )上設置有左旋轉夾具(3 )，右旋轉夾緊氣缸(12 )上設置有右旋轉夾具(11)，雙點式旋轉夾緊氣缸(8)上設置有左旋雙點夾具(7);在底板上設置有4個定位柱(6)，夾緊時，左旋轉夾具(3 )、右旋轉夾具(11)和左旋雙點夾具(7 )分別與4個定位柱(6 )對應。3.根據權利要求2所述的多型號換擋器總成換擋力檢測定位夾緊裝置，其特征在于:在左旋轉夾具(3)和右旋轉夾具(11)的夾緊點上開有用來避讓換擋器總成(13)上夾緊點螺釘的U型槽槽口 ；左旋雙點夾具(7)為T型結構。4.根據權利要求2所述的多型號換擋器總成換擋力檢測定位夾緊裝置，其特征在于:底板上還設置有帶有彈簧的能上下移動的兩個定位檢測探針(10)，該檢測探針(10)與下方定位傳感器(9)連接。5.根據權利要求2所述的多型號換擋器總成換擋力檢測定位夾緊裝置，其特征在于:旋轉夾緊氣缸的定位行程為20mm。
【專利摘要】本實用新型提供一種多型號換擋器總成換擋力檢測定位夾緊裝置，定位組件基于一面兩銷的定位原則，采用粗精定位結合方式定位，其中包括用來粗定位的兩個定位板和兩個定位塊，并且有兩個型號區分檢測棒以及兩個定位到位檢測探針，當換擋器固定在定位組件上時，先通過定位板和定位塊來初步固定換擋器的大概位置，再由兩個檢測棒與其下方固定的傳感器作用可判斷出是何型號，與此同時，帶有彈簧的兩個定位到位檢測探針被換擋器壓下，與其下方固定的傳感器產生距離的變化，以此來判斷該換擋器固定是否到位，該定位組件是可拆卸的模塊式定位組件，根據不同型號的換擋器需求，可對應使用不同的定位組件。
【IPC分類】B25B11/00
【公開號】CN205009079
【申請號】CN201520474070
【發明人】孫鳳, 董小微, 金俊杰, 段振云, 陸鶴, 吳利平, 韋偉, 石建宇, 夏鵬澎
【申請人】沈陽工業大學
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年7月6日